支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...const struct file_operations *ops; // 字符设备驱动中最关键的一个操作函数，在和应用程序交互的过程中起枢纽作用 struct list_head list...中著名的poll，epoll，select机制，在内核中对应的文件方法就是: __poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);...用户态对设备执行poll或select，设备驱动的poll方法就会被调用，poll会执行以下步骤： 在一个或多个等待队列中调用poll_wait, 该函数会把当前进程加到执行的等待列表中(poll_table
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。.../kernel/include/linux/sysfs.h *_name表示属性的名字,即在sys中呈现的文件。...当驱动调用led_classdev_register注册了一个LED设备，那么就会在/sys/class/leds目录下创建xxx设备，由sysfs创建该设备的一系列attr属性文件（brightness
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...{ const char *name; // 总线名 struct bus_attribute *bus_attrs; //总线属性文件，会显示在/sys/xxx中 ...struct device_attribute *dev_attrs; //设备属性文件 struct driver_attribute *drv_attrs; // 驱动属性文件... }; 任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的设备结构体(如platform_device, pci_dev，usb_device...remove) (struct device*dev);// 指向设备移除函数 struct driver_private *p; }; 同理，任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动
前言 随着物联网和嵌入式系统的快速发展，Linux内核在支持多样化设备方面的优势日益凸显。对于嵌入式开发人员而言，掌握Linux设备驱动程序的开发已成为必备技能。...本书正是为此而作，旨在通过详尽的讲解和实际案例，引导读者深入理解并应用Linux内核中的各种框架和API，无论是音视频处理、多媒体框架，还是电源管理与设备驱动，本书都提供了专业的指导和实践经验，帮助开发者快速提升技能...2.3 同步与其他Linux内核子系统 在第三部分中，书中详细探讨了与其他Linux内核子系统的集成方法，包括PCI设备驱动、NVMEM框架和看门狗设备驱动等内容。...无论你是初学者，还是经验丰富的开发者，本书都将帮助你在Linux设备驱动开发的道路上迈出重要的一步。...相信在通读本书后，你不仅能编写出实用且可靠的设备驱动程序，还能深入理解和应用Linux内核中各种复杂的框架和技术。
mkfs命令用于在设备上（通常为硬盘）创建Linux文件系统。mkfs本身并不执行建立文件系统的工作，而是去调用相关的程序来执行。...语法 mkfs(选项)(参数) 选项 fs：指定建立文件系统时的参数； -t文件系统类型>：指定要建立何种文件系统； -v：显示版本信息与详细的使用方法； -V：显示简要的使用方法； -c：在制做档案系统前...参数 文件系统：指定要创建的文件系统对应的设备文件名； 块数：指定文件系统的磁盘块数。...实例 在/dev/hda5上建一个msdos的档案系统，同时检查是否有坏轨存在，并且将过程详细列出来： mkfs -V -t msdos -c /dev/hda5 mkfs -t ext3 /
在Linux系统中，每个设备都被当成一个文件来对待。 ...举例来说，IDE接口的硬盘的文件名即为/dev/hd[a-d],其中，括号里的字母为a-d当中任意一个，也即有/dev/hda,/dev/hdb,/dev/hdc,/dev/hdd这四个文件的意思。...设备 设备在Linux内的文件名 IDE硬盘 /dev/hd[a-d] SCS/SATA/USB硬盘 /dev/sd[a-p] U盘 /dev/sd[a-p]（与SATAX相同） 软驱 /dev/fd[
Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口，并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。 Linux内核采用分层结构处理网络数据包。...一、内核网络结构 在Linux内核中，对网络部分按照网络协议层、网络设备层、设备驱动功能层和网络媒介层的分层体系设计。 网络驱动功能层主要通过网络驱动程序实现。 ...在Linux内核，所有的网络设备都被抽象为一个接口处理，该接口提供了所有的网络操作。 net_device结构表示网络设备在内核中的情况，也就是网络设备接口。...net_device结构保存在include/linux/netdevices.h头文件，理解该结构对理解网络设备驱动有很大帮助。 ...设备名称总线参数协议参数链接层变量接口标志 四、数据包接收流程 在Linux内核中，一个网络数据包从网卡接收到用户空间需要经过链路层、传输层和socket的处理，最终到达用户空间。
，经过解码后，最终送到音频驱动程序中的就是PCM数据，反过来，在录音时，音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序，由应用程序完成压缩、存储等任务。...每个声卡最多可以包含4个pcm的实例，每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小，如果以后使用64位的设备号，我们将可以创建更多的pcm实例。...结构体保存了声卡下某个逻辑设备的上下文信息，他在逻辑设备建立阶段被填充，在逻辑设备被使用时就可以从该结构体中得到相应的信息。...把该snd_minor结构的地址放入全局数组snd_minors[minor]中 最后，调用device_create创建设备节点 4.2 设备文件的建立： 在4.1节的最后，设备文件已经建立，不过4.1...节的重点在于snd_minors数组的赋值过程，在本节中，我们把重点放在设备文件中。
如果你要为你的codec实现自己的controls，请在代码中包含该头文件。 二、Controls的定义 ： 要自定义一个Control，我们首先要定义3各回调函数：info，get和put。...->private_data字段，该字段可以在回调函数中访问。...Control设备的创建过程大体上和PCM设备的创建过程相同。详细的创建过程可以参考本博的另一篇文章：Linux音频驱动之三：PCM设备的创建。下面我们只讨论有区别的地方。...我们需要在我们的驱动程序初始化时主动调用snd_pcm_new()函数创建pcm设备，而control设备则在snd_card_create()内被创建，snd_card_create()通过调用snd_ctl_create...()函数创建control设备节点。
1.模块三要素 用到的头文件 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include linux...中注册 platform_driver_register(&pdev); （3）注销 //在led_exit中注销 platform_driver_unregister(&pdev); 3.字符设备框架流程...用到的头文件 #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR...unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include linux/device.h> （1）创建class #
device_set_wakeup_enable(dev, val); //设置设备使不使用唤醒； return 0; } // 设备模型中的 所有设备 都有两个标志来控制 唤醒事件（可使得设备或系统退出低功耗状态...看struct device结构体，里面有一个成员struct dev_pm_info power，来看一看struct dev_pm_info，来自include/Linux/pm.h文件： struct...，设备驱动为了支持linux中的电源管理，有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。...而should_wakeup则是在设备的 电源状态发生变化时 被device_may_wakeup()用来测试，测试它该不该变化。 can_wakeup，标识本设备是否具有唤醒能力。...只有具备唤醒能力的设备，才会在sysfs中有一个power目录，用于提供所有的wakeup信息。
RAR在 Windows 操作系统下可以免费使用来处理压缩文件，但不幸的是rarLinux 系统下未预装该工具。...中列出 RAR 文件 要列出存档文件中的文件，请使用unrar l选项。...它没有任何创建选项RARLinux 下的文件。所以，这里我们需要安装RAR用于创建存档文件的命令行应用程序。...第 5 步：如何在 Linux 中安装 Rar 安装RARLinux 中的命令选项，只需执行以下命令。...第 6 步：如何在 Linux 中创建 Rar 文件 创建存档（RAR) 文件，在 Linux 中运行以下命令rar a选项。它将创建存档文件rumenz目录。
上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。...printk类似c语言的printf，是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻，下面先做一个简单介绍。...下面再来介绍几个重要的概念，这些概念可以先做一个了解，后续的文章中还会提到。 内核空间和用户空间 linux系统分为两个级别。内核运行在最高级别，可以进行所有的操作。...2.大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步进行，而且可能在驱动程序正试图处理其它任务时被调用。3.一些类似内核定时器的代码在异步运行。...同样，驱动模块的编译也需要使用的makefile，下面就是一个在编译含有多个源码文件的驱动模块时可以参考的Makefile文件。
问题描述 关于《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核》一书 1.华章分社在没有征得作者同意的情况下，修改了作者稿件，其后也未发给作者审核，造成许多错误； 比如把critical...华章分社在排版后，没有发作者审核，就自行进行了第1次印刷，造成大量代码缩进、大小写、空格等排版错误 排版错误，代码缩进、大小写错误多达百页之巨，贯穿全书1/3篇幅...... 3....华章分社在进行第1次印刷后，经过作者的严肃批评，在第2次印刷的时候进行了相关错误的修正(所以2刷的版本是正确的)，但是在其后的印刷批次中，再次错用了第1次印刷的版本，造成1刷的大量错误在其后的印刷批次中再次重现...在官网刊登情况说明和道歉信,向读者和作者道歉； 4. 赔偿对给作者名誉和精神侵害造成的损失，共计人民币1元。 事情演变 ?...赞赏感谢 我们赞赏和感谢机械工业华章在确认事实后，第一时间给出解决方案的良好态度。这避免了事态的进一步失控。
文章目录 一、进程调度 二、内存管理 三、中断管理 四、设备管理 五、文件系统 一、进程调度 ---- 进程调度 : 进程 是 系统中 进行 资源分配 的 基本单位 ; 每个进程 在 运行时 , 都 感觉自己占有...包括 进程创建 , 销毁 , 线程组管理 , 内核线程管理 , 队列等待 ; 进程调度 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ; 二、内存管理 ---- 内存管理 涉及到 物理内存管理...处理器执行时 , 检测 异常条件 , 处理器需要停止当前执行的栈 , 处理异常 ; 中断管理 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ; 四、设备管理 ---- Linux 内核 支持的外设类型...是最多的 , 设备树 PCI 总线设备 设备模型 Kobject ACPI 网络设备驱动 块设备驱动 字符设备驱动 设备管理 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ; 五、文件系统...内核可以很方便的集成各种文件系统 ; 文件系统 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ;
而解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问，即一个执行单元在访问共享资源的时候，其他的执行单元被禁止访问。那么linux内核中如何做到对对共享资源的互斥访问呢？...驱动编程中经常用到的锁机制，下面讲一些内核中其他的一些实现。...如果写者小心使数据结构，由读者所见的，是一直一致的,，有可能创建一个不加锁的数据结构。在linux内核中就有一个通用的无锁的环形缓冲实现，具体内容参考linux/kfifo.h>。...现在的处理器基本上都是SMP类型的，而且在新的内核版本中，基本上都支持抢占式的操作，在linux中很多程序都是可重入的，要保护这些数据，就得使用不同的锁机制。...之前在linux设备驱动第三篇：写一个简单的字符设备驱动中介绍了简单的字符设备驱动，下一篇将介绍一些字符设备驱动中得高级操作。
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...Composite（复合）设备使用usb_composite_dev数据结构描述，该数据结构在Composite驱动注册的时候内核会在驱动bind函数调用之前自动创建，不需要驱动创建。...如USB音频设备驱动文件audio.c，USB虚拟以太网设备驱动文件ether.c，HID设备驱动文件hid.c。...USB Gadget Configfs在drivers/usb/gadget/configfs.c文件中实现。...5.UDC驱动 5.1.函数接口 UDC驱动模块定义如下，内核初始化或模块加载时初始化，创建udc_class，设置uevent的回调函数为usb_udc_uevent。
在Linux中，我们可以从命令行或桌面文件管理器创建一个新文件。 对于定期使用Linux的任何人来说，知道如何创建新文件都是一项重要技能。...在本教程中，我们将向您展示使用命令行在Linux中快速创建新文件的各种方法。 在你开始之前 要创建一个新文件，您需要对父目录具有写权限。否则，您将收到一个权限被拒绝的错误。...要创建一个空的零长度文件，只需在重定向操作符之前指定要创建的文件名即可： > file1.txt Copy 这是在Linux中创建新文件的最短命令。...创建一个大文件 有时，出于测试目的，您可能需要创建一个大数据文件。当您要测试驱动器的写入速度或测试连接的下载速度时，此功能很有用。 使用dd命令 dd命令主要用于转换和复制文件。...以下命令将创建一个名为1G.test1GB 的新文件： fallocate -l 1G 1G.test Copy 结论 在本教程中，您学习了如何使用各种命令和重定向从命令行在Linux中创建新文件。
，kprobe 跟踪的内核函数可能在下个版本就被改名或者优化掉了； 另外，tracepoint 除了在内核代码中直接定义，还可以在驱动中进行动态添加，用于方便驱动开发者进行动态调试，复用已有的 debugfs...值得一提的是，最近几年 Linux 内核出过很多 eBPF 的漏洞，大多是 verifier 的验证逻辑错误，其中不少还上了 Pwn2Own，但是由于权限的限制在 Android 中普通应用无法执行 bpf...，需要自行修改配置，烧写和编译内核； Linux 旧版本对于 eBPF 的支持不完善，许多新功能都是在 5.x 后才引进，而 Android 的 Linux 内核都比较旧，需要进行 cherry-pick...在绝大多数官方固件中自带的内核都没有开启 KPROBES 的支持，这意味着我们自行编译和加载内核。...由于 eBPF 目前在内核中也在频繁更新，因此许多新的特性并没有增加到当前内核上。
这篇文章将介绍我们在 Linux 内核中实现的 WebAssembly 安全运行环境。...我们在 Linux 内核中成功运行了一个 TCP Echo 服务端程序，并取得了相对原生代码 10% 的性能提升。...在内核中运行 WASM 避免了这些外部保护引入的性能损耗，如系统调用（上下文切换）、用户态/内核态数据复制等。 ?...内核态进程浮点状态丢失：用 kernel_fpu_{begin,end} 与 preempt_notifier 手动保存和恢复浮点状态。 内核不支持 Red Zone ：在代码生成器中避免使用之。...内核头文件和构建环境已安装 首先，clone 仓库：https://github.com/wasmerio/kernel-wasm 然后在仓库的根目录和 networking 、 wasi 目录下执行
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