首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

linux:在内核驱动程序代码中创建设备文件

在Linux操作系统中,内核驱动程序可以通过创建设备文件来与用户空间进行通信。设备文件是一种特殊的文件,它代表了一个设备或者设备驱动程序,用户可以通过读写设备文件来与设备进行交互。

设备文件通常位于/dev目录下,以字符设备文件和块设备文件两种形式存在。字符设备文件用于对设备进行字节流的读写操作,而块设备文件则用于对设备进行块级别的读写操作。

在内核驱动程序代码中创建设备文件的过程如下:

  1. 使用alloc_chrdev_region函数或register_chrdev_region函数来申请一个主设备号或者一段主设备号范围。主设备号用于标识设备驱动程序,可以通过mknod命令将主设备号与设备文件关联起来。
  2. 使用cdev_init函数初始化一个cdev结构体,并设置相应的回调函数。cdev结构体代表了字符设备驱动程序,包含了设备驱动程序的操作函数。
  3. 使用cdev_add函数将cdev结构体添加到内核中,这样内核就能够识别设备驱动程序并与设备文件进行关联。
  4. 使用class_create函数创建一个设备类,设备类用于将设备驱动程序与设备文件进行关联。
  5. 使用device_create函数创建一个设备对象,并将设备对象与设备文件进行关联。

通过以上步骤,内核驱动程序就能够成功创建设备文件,并与用户空间进行通信。用户可以通过打开设备文件,使用readwrite等系统调用来读写设备,从而实现与设备的交互。

对于Linux操作系统中创建设备文件的具体代码实现,可以参考腾讯云的产品文档:Linux内核驱动程序开发

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

Linux 内核之字符设备驱动

支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种: 字符设备:以字节为单位传输,传输率低,不支持随机访问,常见的设备有鼠标,键盘,触摸屏等 块设备: 以块位单位传输,常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...const struct file_operations *ops; // 字符设备驱动中最关键的一个操作函数,和应用程序交互的过程起枢纽作用 struct list_head list...著名的poll,epoll,select机制,在内核对应的文件方法就是: __poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);...用户态对设备执行poll或select,设备驱动的poll方法就会被调用,poll会执行以下步骤: 一个或多个等待队列调用poll_wait, 该函数会把当前进程加到执行的等待列表(poll_table

4.9K40

Linux内核设备驱动Linux内核基础笔记整理

Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...... } //__exit 指定此函数只驱动卸载时使用, 用完后释放 module_init(test_init); //指定test_init为模块初始化函数 module_exit(test_exit...驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录

1.9K51

Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

通常,主设备号标示设备对应的驱动程序,linux允许多个驱动共用一个主设备号; 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核,用dev_t类型保存设备编号。...2.4内核采用16位设备号(8位主,8位从),而2.6采用32位,12位主,20位从。 驱动访问设备号应该用定义的宏。...c.建立设备文件设备驱动模块向系统申请了主设备号和次设备号,并且已经通过insmod加载到内核后,我们就可以通过/dev下创建设备文件来访问这个设备了。...字符设备创建:$>mknod /dev/mychar c major minor 我们驱动中常常采用动态分配主次设备号的方法,这样不会和系统已有的设备号冲突。...它由内核open时创建,并传递给文件上进行操作的所有函数,直到最后的close函数,文件的所有实例都被关闭后,内核会释放这个结构。

4.7K20

Linux内核设备驱动之proc文件系统笔记整理

也可以通过写/proc文件修改内核参数 /proc目录下的文件分析 /proc/$pid关于进程$pid的信息目录。每个进程/proc 下有一个名为其进程号的目录。...与物理内存大小完全一样,但不实际占用这么多内存;(记住:除非拷贝到文件,/proc下没有任何东西占用任何磁盘空间) /proc/kmsg 内核输出的消息。也被送到syslog。...供uptime使用 /proc/version 内核版本 (2)自行实现一个/proc文件 需包含头文件,函数定义/fs/proc/generic.c a./proc...下创建文件 调用create_proc_read_entry/proc下创建新的文件 struct proc_dir_entry *create_proc_read_entry( const...*parent); c.定义返回数据的函数 进程读取/proc文件时,内核会分配一个内存页(即PAGE_SIZE个字节的内存块),驱动将要写的数据通过这个内存页返回到用户空间。

3.6K21

Linux内核设备驱动之高级字符设备驱动笔记整理

linux内核采用约定方法为驱动程序选择ioctl号,可以参考include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt。...一个ioctl号为32位,linux将其分成4个部分,构建一个ioctl号码所需要的宏都定义: type 8位幻数。其实就是为你的驱动选定一个号码。...02.为了真正启动异步通知机制,用户程序还必须在设备设置FASYNC标志,这是通过fchtl命令F_SETFL完成的。执行完这两步后,设备文件就可以新数据到达时请求发送一个SIGIO信号。...不是所有的设备都支持异步通知,应用程序通常假设只有套接字和终端才有异步通知能力. (5)驱动程序如何实现异步通知 a.用户空间操作在内核的对应 01.当设定F_SETOWN时,对file->f_owner...03.当数据到达时,由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构定义: struct fasync_struct

3.4K31

Linux内核设备驱动之虚拟文件系统笔记整理

对于不基于磁盘的文件系统,比如基于内存的文件系统sysfs,linux会在使用现场创建超级块并将其保存到内存。 超级块的结构体为super_block,定义。...文件系统安装时,内核会调用alloc_super()函数从磁盘读取文件系统超级块,并将其信息填充到内存的超级块对象。...b.索引节点对象inode 索引节点对象包含了内核操作文件或目录是需要的全部信息,如文件的访问控制权限,大小,拥有者,创建时间等。 系统把这些信息存储一个单独的数据结构,称为索引节点。...一个文件在内存只有一个索引节点对象,特殊文件(比如管道和设备文件)也有其对应的索引节点。...文件对象由file结构体表示,定义。file对象的操作函数结构体为file_operations,定义

2.1K20

Linux内核的LED设备驱动框架【转】

驱动框架的概念 内核驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架...因此,LinuxLED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核启动过程内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此,内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类,然后每个类按照一定的次序去调用执行。.../kernel/include/linux/sysfs.h *_name表示属性的名字,即在sys呈现的文件。...当驱动调用led_classdev_register注册了一个LED设备,那么就会在/sys/class/leds目录下创建xxx设备,由sysfs创建设备的一系列attr属性文件(brightness

2.5K10

Linux内核平台总线设备驱动模型浅析

复习总线设备驱动模型,做了一点小笔记,大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...{    const char       *name; // 总线名    struct bus_attribute   *bus_attrs; //总线属性文件,会显示/sys/xxx   ...struct device_attribute   *dev_attrs;  //设备属性文件    struct driver_attribute   *drv_attrs;   // 驱动属性文件... }; 任何建立平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动,PCI驱动,USB驱动,I2C驱动,SPI驱动等),它们的设备结构体(如platform_device, pci_dev,usb_device...remove) (struct device*dev);// 指向设备移除函数    struct driver_private *p;  }; 同理,任何建立平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动

1.9K30

Linux内核设备驱动内核的调试技术笔记整理

/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项包含了一些与内核调试相关的选项,都集中...具体的调试选项说明可参见驱动一书,或通过menuconfig的help说明查看。...(2)如何通过宏对printk调试语句进行全局控制 通过和Makefile配合,可以c文件定义属于我们自己的调试语句。...有用的参数有: -t 显示调用发生的时间 -T 显式调用所花费的时间 -f 跟踪所有子进程 -p 跟踪特定进程 -o 将输出的信息导入特定的文件 (5)查看oops消息 oops是内核告知用户有不幸发生的最常用方式...某些情况下,oops会导致内核混乱,而混乱的结果就是死机,这些情况可能包括: *oops发生在持有锁的代码 *oops发生在和硬件设备通讯的过程 *oops中断上下文中发生 *oops发生在idle

2.1K41

Linux内核设备驱动之内存管理笔记整理

无论是应用程序还是驱动程序,我们程序中使用的地址都是虚拟地址。 *物理地址(physical address) 32位无符号整数,与从CPU的地址引脚发送到存储器总线上的电信号相对应。...*满足进程对一般内存区的请求及对文件内存映射的请求 *借助于高速缓存从磁盘及其他缓冲设备获得较好的性能 虚拟内存必须解决的一个主要问题是内存碎片,因为通常内核使用连续的物理内存,所以碎片过多可能导致请求失败...大多数情况下,只有硬件设备需要得到物理地址连续的内存,内核可以使用通过vmalloc获得的内存。...vmalloc声明,定义,用法和malloc()相同。...a.创建一个新的高速缓存 #include struct kmem_cache *kmem_cache_create( const char *name, size_t

1.7K20

Linux内核设备驱动内核的时间管理笔记整理

/****************** * linux内核的时间管理 ******************/ (1)内核的时间概念 时间管理linux内核占有非常重要的作用。...相对于事件驱动而言,内核中有大量函数是基于时间驱动的。 有些函数是周期执行的,比如每10毫秒刷新一次屏幕; 有些函数是推后一定时间执行的,比如内核500毫秒后执行某项任务。...:用户空间程序调用read函数从设备读数据,但设备当前没有产生数据。...此时,驱动的read函数默认的操作是进入休眠,一直等待到设备中有了数据为止。 这种等待就是不定时的延迟,通常采用休眠机制来实现。...休眠函数的头文件是,具体的实现函数kernel/wait.c

2.6K31

Linux内核设备驱动之系统调用笔记整理

/**************************** * 系统调用 ****************************/ (1)什么是系统调用 系统调用是内核和应用程序间的接口,应用程序要访问硬件设备和其他操作系统资源...linux,系统调用是用户空间访问内核的唯一手段,除异常和中断外,他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少,i386上只有大概300个左右。...(5)系统调用的实现机制 内核处理系统调用的函数定义arch/i386/kernel/entry.s的system_call,而arm系统arch/arm/kernel/entry-common.s...x86系统的系统调用表定义arch/i386/kernel/syscall_table.s(或直接定义entry.s),而arm定义arch/arm/kernel/calls.s系统调用号定义...include/asm/unistd.h (6)要实现系统调用需注意哪些方面 给linux添加一个系统调用不难,但怎么设计和实现一个系统调用是难题所在。

1.8K31

Linux 网络设备驱动开发(一) —— linux内核网络分层结构

Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口,并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。    Linux内核采用分层结构处理网络数据包。...一、内核网络结构     Linux内核,对网络部分按照网络协议层、网络设备层、设备驱动功能层和网络媒介层的分层体系设计。    网络驱动功能层主要通过网络驱动程序实现。     ...Linux内核,所有的网络设备都被抽象为一个接口处理,该接口提供了所有的网络操作。    net_device结构表示网络设备内核的情况,也就是网络设备接口。...net_device结构保存在include/linux/netdevices.h头文件,理解该结构对理解网络设备驱动有很大帮助。   ...设备名称总线参数协议参数链接层变量接口标志 四、数据包接收流程   Linux内核,一个网络数据包从网卡接收到用户空间需要经过链路层、传输层和socket的处理,最终到达用户空间。

1.9K21

Linux ALSA声卡驱动之三:PCM设备创建

,经过解码后,最终送到音频驱动程序的就是PCM数据,反过来,录音时,音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序,由应用程序完成压缩、存储等任务。...每个声卡最多可以包含4个pcm的实例,每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小,如果以后使用64位的设备号,我们将可以创建更多的pcm实例。...结构体保存了声卡下某个逻辑设备的上下文信息,他逻辑设备建立阶段被填充,逻辑设备被使用时就可以从该结构体得到相应的信息。...把该snd_minor结构的地址放入全局数组snd_minors[minor] 最后,调用device_create创建设备节点 4.2 设备文件的建立: 4.1节的最后,设备文件已经建立,不过4.1...节的重点在于snd_minors数组的赋值过程,本节,我们把重点放在设备文件

54020
领券