在嵌入式项目开发中，无论是单片机项目、嵌入式Linux项目、FPGA项目，上位机始终是一个很重要的部分，主要用于：
应广大用户朋友需求号召，今天分享基于创龙科技的TLT3F-EVM开发板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业开发板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
本文主要介绍基于T3处理器的MQTT通信协议开发案例，讲解内容主要包括了MQTT通信协议简介、概述、应用场景以及Mosquitto工具安装、mqtt_client案例和mqtt_sinewave_pub案例等。
背景 嵌入式开发工具繁多，特别是在windows，每次开发，各种工具都要打开，比如串口，网络调试助手等，挺烦的。有时打开多个的时候，很难辨别。 为了解决这个问题，所以想着要不就自己写一个上位机大杂烩，把所有自己用的一些上位机集成在一起。所以就就有了下面这个项目，这个项目叫R-Plan，即：米饭计划，每一个功能就是一颗米粒，不断堆叠成一碗饭。 上位机大杂烩是R-Plan的一部分，R-Plan是一个长期的开发的东西，后续会加一些下位机的东西配合上位机完成一些功能性的东西。 R-Plan，上位机部分采用QT来编写
学习一个新的东西我们都从最基础地实例开始，比如学习C语言我们会从编写一个hello程序开始、学习嵌入式我们从点灯开始。
1. 控制设备端：RTOS、Android、Linux、iOS、Windows 等主流系统和平台均已支持。这些设备既可以作为控制端的入口，也可作为被控制的 IoT 设备，这里采用音箱作为语音采集控制设备。
摘要： 目前关于CAN通讯报文解析使用的编程语言有很多，比如：Labviewer、C#、C语言等。但是很少有人用Python进行开发，使用Python进行开发该上位机可大大节省开发时间。本篇博客主要介绍一下基于Python的周立功CAN上位机。
上位机指的是与处理数据的工业控制设备（称为下位机）连接的计算机或计算机系统。上位机负责管理、控制和监视下位机，同时也负责收集、存储和处理从下位机发来的数据。
说明： 1、如果你会emWin话的，就可以轻松制作上位机。做些通信和控制类上位机，比使用C#之类的方便程度一点不差，而且你仅会C语言就可以。 2、并且成功将emWin人性化，可以做些Windows系统上的小应用了，基本完全看不出是emWin做的，而且生成的软件很小。Win32 API编写的软件，最大的好处就是微软的各个系统版本都兼容，而且发布时软件比较小，仅仅一个exe小软件。 3、无需用户自己编写USB BULK驱动程序，详情见教程中1.4小节说明即可。同时，上位机设计中需要用到的各种文档、软件、驱动等，都在教程中都给出了下载地址。 4、教程中将USB BULK上位机和下位机设计中涉及到细节问题，全部毫无保留的进行了说明，可以防止大家少走很多弯路。 5、早期发布的网络摄像头之TCP上位机软件实现也是基于emWin模拟器的，详情见帖子：https://www.cnblogs.com/armfly/p/9173167.html 注意事项： 1、如果想直接测试上位机的效果，务必优先看教程1.4 小节如何安装驱动。 2、关闭上位机软件的时候，右击页面退出，右上角的X号未做响应处理。 3、上位机是用的VC6.0实现的，测试上位机时，只有打开 USB 连接成功了才可以正常操作其它几个按钮。 4、配套的下位机是基于RTX及其USB中间件实现的，推荐使用 MDK4.74 进行编译。当然，使用最新版的 MDK5.2X 也是没问题的， 在Options -> C/C++ -> Misc Controls选项里面添加--diag_suppress 3731即可。
该系列前面的20篇文章，主要以开发环境的搭建、常见外设模块的简单使用为主，从这篇开始计划写一下关于应用编程的话题，之所以要写这一块内容，是因为只要你做产品，就离不开应用程序，自然就需要应用编程相关的技术。有小伙伴咨询过我做Linux应用开发需要会哪些知识，先给大家看看猎聘网上最近两个关于嵌入式Linux工程师的招聘需求：
说明： 1、这次上位机软件，BOOT，APP和eMMC磁盘文件全部进行了升级，PC软件版本: V1.4.1，STM32_APP固件版本: V1.44 ，STM32_BOOT固件版本: V1.02。 2、经过本次升级后，H7-TOOL上位机软件实现管理一条龙，BOOT升级，APP升级和eMMC磁盘更新全部由上位机接管。 3、上位机全面支持以太网、USB两种通信模式，USB连接也可以支持lua和测试程序烧录，以后大家想用那个用那个。 4、上位机可以无需下载lua文件，直接执行临时窗口的lua程序。 5、 完善上位机模拟量校准界面，支持备份和恢复校准参数。 6、USB虚拟串口功能单独做到扩展功能菜单中，其他状态均为PC USB通信模式。 7、传送脱机烧录的文件增加MD5完整性校验，并解决文件写入不全的BUG。 8、脱机烧录增加苏州国芯的2个M4芯片。 9、脱机烧录增加SPI Flash型号：旺宏的MX25L256, MX25L512和镁光25QL128、25QL256、25QL512等几个大容量芯片。
模拟量模块和上位机的配合使用可以实现对模拟量数据的采集、传输和处理。下面是它们配合使用的一般步骤：
说是使用APP远程升级WIFI模块程序,实际上APP只是告诉模块你要去升级了,剩下的工作其实还是WIFI模块在和上位机之间进行数据传输,
一般是PC/host computer/master computer/upper computer,
说明： 1、例子是两年前做的，一直没有顾上整理出来，今天特地整理出来，开源出来给大家玩。 2、上位机是emWin模拟器开发的，大家估计很难猜到，所以你会emWin话的，就可以轻松制作上位机。做些通信和控制类上位机，比使用C#之类的方便程度一点不差，而且你仅会C语言就可以。 3、并且成功将emWin人性化，可以做些Windows系统上的小应用了，基本完全看不出是emWin做的，而且生成的软件很小，因为是WIN32 API实现的，直接调用win socket api，还是非常爽的。Win32 API编写的软件，最大的好处就是微软的各个系统版本都兼容，而且发布时软件比较小，仅仅一个exe小软件。 4、花式玩转网络摄像头之VNC远程摄像头也实现了，后面整理后也开源出来给大家玩。 使用注意事项： 1、配套的下位机是基于RTX4+RL-TCPnet实现，务必使用MDK4.74进行编译，其它MDK版本未做测试。上位机是用的VC6.0实现的。另外当前仅基于V5开发板制作了，后面有精力做了个V6板子的。 2、测试例子时用的DM9161/9162网口，务必接到路由器或者交换器上面测试，因为上位机是采用的NetBIOS Name进行测试的。 3、下载例子后等待LED3和LED4闪烁了再进行连接。 4、关闭的时候，右击页面退出，右上角的X号未做响应处理。
照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.......就不多说了，上位机软件也是烂的一塌糊涂。
模拟量是指在连续范围内变化的物理量，其数值可以在一定范围内连续变化。常见的模拟量包括电压、电流、温度、湿度等。
【系列专栏】：博主结合工作实践输出的，解决实际问题的专栏，朋友们看过来！ 《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》 《Android开发实战》 《实用硬件方案设计》 长期持续带来更多案例与技术文章分享； 欢迎商业项目咨询，10年+软硬全栈内功，助力解决您的尊贵需求。 —————————————————————————————————— 【需求】： 1）单/三相电可用，检测电压（80～450V）、电流（0～10A）有效值； 2）测量交流输入电压频率，
5G速率非常高，与之相连的Host设备要发挥5G的全部性能，必须正确的配置上位机，如CPU负载均衡，软硬件加速方案等。但是现阶段5G的部署不是很完善，实网测速最高到1Gbps左右，这时候可能高速率问题甚至无法发现。客户端部署仪表进行测速成本太高。因此有了Loopback测试的解决方案。
关于OPC原理大家可以自行百度，我也不太懂，大概就是一个PLC的服务器吧，可以将PLC中的数据点进行检测，读取等功能，然后还能和OPC客户端连接，客户端可以通过OPC服务器对PLC中的数据进行修改。大概就是下面这个意思。
一场会议的举办，通常有人员签到、会议流程播报、选举投票、抽奖等环节，每个环节都需投入众多人力物力等资源。基于沁恒无线型RISC-V MCU CH32V208制作的电子胸牌，配合上位机软件，可覆盖大部分的会议环节，实现会议每个环节的智慧进行。
对于单片机开发者，调试工具就必不可少，有时需要显示波形、发送文本、数据和一些复杂的数据包。例如PID参数整定，然而四轴匿名上位都有这些功能。本文就介绍匿名四轴上位机怎么显示波形和调试，以及一些接收发送代码。
之前通过 STC 单片机和 DS18B20 实现了环境温度采集并串口显示，后面进一步想要实现温度的实时监测和数据记录保存，因此编写了 LabVIEW 程序，修改了部分单片机程序代码。经过实验验证，该项目可以实现 LabVIEW 上位机对 MCU 发送指令，MCU 通过 DS18B20 温度传感器获取环境温度，并通过串口将数据反馈给上位机，上位机实时记录数据，并将日期和各个时刻的温度数据保存至文件。
很明显的可以看出来，下位机通过串口com7与上位机连接，波特率是9600，不过这是次要的
* 完美兼容 WINCC ,IFIX,INTOUCH,PCS7,组态王,Kepware
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所以大家可以设置遗嘱 ,注意哈,发布的主题自己随意哈,假设是aaaaa 假设设置的遗嘱是 {data:state,state:offline} 注意遗嘱的retain 必须设置为1 ,即让服务器保留这个消息
在做单片机开发的时候，我们有时候会用到上位机。上位机就是PC上的一个应用程序，通过这个应用程序，我们可以显示一些来自下位机（如单片机）的数据，可以通过上位机来控制我们的下位机。由于上位机是做成图形化界面的，方便用户使用，所以，做单片机开发也需要掌握上位机的开发。比如我们常用的串口调试助手就是一个简单的上位机。
背景 关于上位机的文章，作者在之前就分享过好几个上位机的开发流程分享。如下表： 序号内容语言1《如何定制自己的HID调试助手》C#2《C# 串口上位机开发》C#3《Qt 串口上位机开发》QT4《教你动手写UDP协议栈 - OTA上位机》python5《基于RT-THREAD nano的平衡车--上位机软件》QT6《R-Plan上位机》QT 上位机开发不限于语言，找我之前开发中，初衷就是那种方便就使用那种语言开发，如：C#, QT, python, VB等。 本篇文章分享是采用QT开发的TCP上位机，功能：通
本人就职于一家环境监测公司，上位机软件的主要功能是采集各仪器的数据，然后存储起来，并传送到环保局平台。
Qt是C++写的，跨平台的UI框架，Winform/wpf是C#写的不跨平台的Windows上运行的UI框架。
对于FPGA工程师除了日常的调试工作以外，批量生产时候指导生成人员下载我们生成的固化文件也是我们的工作，所以今天讲一讲FPGA单独下载<固化文件>的几种方式。
我的这个升级篇的代码适用于自己所有的带WIFI模块的开发板,升级功能实质上是通过MQTT把数据发给WIFI模块,然后模块进行保存和运行.
她是工业自动化系统重要组成的一部分，无论是PLC控制系统还是DCS控制系统，都离不开她的支撑，作为人机界面和控制组态的重要支撑，她一直都是工控男们在日常工作中最愿意接触的那个…（上位机/工控机）。
ESP8266相信大家再熟悉不过了，这个东西从我大学开始一直用到工作，至今已经有好几个年头了。这是一款无线WIFI模块，专为移动设备，可穿戴电子产品和物联应用设计，可以通过AT指令配置，和单片机上的串口进行通信，利用WIFI进行数据传输。
红外测距是一种非直接接触的测量方式，由于其结构简单、抗干扰性强、成本低等优点，在测量测绘上得到广泛的运用。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 为防止视频时间太长，本期视频先发布上篇USB下位机和USB驱动设计安
1、上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。 下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
数据采集，是指从传感器和其他待测设备的模拟和数字被测单元中自动采集信息的过程。能够实现数据采集功能的系统叫作数据采集系统。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程为大家分享串口专题的XYZmodem的文件传输协议实现，
QT是一个跨平台的开发框架，提供了丰富的GUI库和工具，可以用于开发各种类型的应用程序，包括上位机应用。它支持多种编程语言，如C++、Python和QML，具有强大的绘图和图形处理功能，适用于需要跨平台支持和高度定制化的应用开发。另一方面，WinForms和WPF是专为Windows平台设计的框架，提供了简单易用的可视化编辑工具和控件库，适合快速开发传统的Windows桌面应用程序。它们利用.NET平台的强大生态系统和C#编程语言，提供了丰富的第三方库和组件，适用于需要与.NET集成和充分利用其功能的项目。选择QT还是WinForms/WPF取决于具体需求，如跨平台支持、界面定制化、学习曲线和开发团队的技能和经验等因素。
曾经多次在公众号里讲过Modbus通信的下位机驱动，但是一个好的嵌入式工程师不但要写的了下位机，还要写的了上位机，呵呵。所以今天我们就来讲讲用VB来实现Modbus通信的上位机主站驱动。
原言 http://blog.csdn.net/dreamtdp/article/details/8036419
在之前的博文中，介绍了LabVIEW控制Arduino采集LM35温度传感器数值和LabVIEW控制Arduino采集热敏电阻温度数值的方法。本篇博文将基于热电偶搭建一款温度监控系统。
对于半闭环系统，上位机不参与对电机的闭环控制。即上位机只需要发送位置指令给驱动器。采用脉冲接口连接伺服驱动器装置时位置闭环在驱动器内部而不是在CNC内，位置反馈（驱动器反馈给CNC）信号仅用于位置监视而不是位置闭环。由此可知，对于驱动器和上位机之间的反馈信号并不是必须要连接的信号线。但是对于数控系统控制工作台运动只是一方面，系统还需要对数控加工进行监控并在有误差时及时报警。
和校验（Checksum）是一种简单的纠错算法，用于检测或验证数据传输或存储过程中的错误。它通过对数据进行计算并生成校验和，然后将校验和附加到数据中，在接收端再次计算校验和并进行比较，以确定数据是否完整和正确。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程为大家展示基于QT6.4的USB BULK上位机开发视频
《Mini UDP OTA Tool》这是一个非常简陋的软件，采用Python写的。在这我想吐槽一下，Python写上位机真心不好写，我用过几种语言写过上位机，Python写上位机是最痛苦的。
我们在平时使用单片机制作项目时，总是希望能够实时显示一些数据，并将这些数据进行处理，从而进行使用。那么上位机就必不可少了。上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC屏幕上显示各种信号变化。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
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