IMX6ULL芯片内部有一个boot ROM，上电后boot ROM上的程序就会运行。它会根据BOOT_MODE[1:0]的值，以及eFUSE或GPIO的值决定后续的启动流程。 注：eFUSE即熔丝，只能烧写一次，一般正式发布产品时烧写最终值；平时调试时通过GPIO来设置开发板的启动方式。 boot ROM上的程序功能强大，可以从USB口或串口下载程序并把它烧写到Flash等设备上，也可以从SD卡或EMMC、Flash等设备上读出程序、运行程序。
遥控器，做为和物联网设备通信的设备之一，用途还是蛮多的。毕竟像遥控器这类设备，成本低，功能强，一次可以满足多种需要。所以，这一节，咱们研究下用ESP8266，连接一体式红外接收头，然后做红外解码的用法。
俗话说的好，光说不练假把式，上一个系列 LiteOS内核实战教程 中讲述了内核中任务如何管理、如何使用信号量同步多个任务的运行，如何用互斥锁保护共享资源，如何申请分配动态内存空间。
背景：LCD1602的应用程序从stm32移植到gd32后，上电瞬间会显示黑条。因为应用层程序都是一样的，所以猜想是启动时间上区别。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第18章 STM32F407的GPIO应用之跑马灯 本章教程为
接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
https://blog.csdn.net/weixin_66578482/article/details/126141850 这一篇笔记对红外遥控进行了详细的介绍，感兴yxky'x'k
本文主要基于我司TL64x-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块，验证PCIe 5G网络通信功能。本文档适用开发环境：
主屏通过lt8911exb 将mipi信号转换成EDP信号输出，调试从大的方向上看，主要是两方面，一个是bootloader阶段的lt8911exb初始化，为了让现实过程更完整，需要在lk的display init之前就要将lt8911exb准备好.当lt8911exb准备好后，就可以当lt8911exb不存在，以平时的方式去调试一个屏幕。本次调试lt8911exb 的I2C接到SDM450的I2C3接口上，以下是调试步骤概要
本篇文章通过一个简单的例子来熟悉模块化编程以及利用库函数的方法进行开发使用STM32外设的基本流程。
②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
1）首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配，执行dwc3_probe()
从RISCV生态的角度上来看，D1哪吒开发板确实是一块不错的可以研究很深的开发板。本文主要从研究D1启动流程的角度出发，探索一下D1的裸机开发实践。对于研究D1的底层裸机开发，首先需要知道可以玩那些东西，也可以对RISCV相关的软件生态有比较透彻的理解，本文会从spl阶段到opensbi阶段以及后续阶段做一个简单的分析。
【STM32F407开发板用户手册】第27章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现 最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mo
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第27章 STM32F429的定时器应用之TIM1-TIM14
《智能小车（一）四轮驱动》中，实现了代码输入对四个电机的简单控制。《智能小车（二）tkinter图形界面控制》中，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第93章 STM32H7的SPI总线应用之驱动ADS125
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁，从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备，最终实现了LED灯的闪烁。
ADRV9009是一款高集成度射频(RF)、捷变收发器，提供双通道发射器和接收器、集成式频率合成器以及数字信号处理功能。这款IC具备多样化的高性能和低功耗组合，以满足3G、4G和5G宏蜂窝时分双工(TDD)基站应用要求。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第38章 STM32F429的FMC总线应用之是32路高速IO
目录 学习目标 成果展示 介绍 特点 框图 数据格式 触发选择 寄存器 硬件 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节学习的是有关DAC的知识点，主要进行的是数字信号到模拟信号的转换，内容其实和我们之前学51的时候是类似的，在此就不做过多介绍，如果对AD/ DA有不太了解的同学还是建议先去看一下51的AD/DA转换。 成果展示 https://live.csdn.net/v/embed/233690 DAC 介绍 STM32F4 的 DAC 模块(数字/模
在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第64章 STM32H7的高分辨率定时器HRTIM应用之P
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第48章 STM32H7的FMC总线应用之是32路高速IO
蜂鸣器主要有电磁式和电压式两种，而且都有无源蜂鸣器和有源蜂鸣器两类。开发板使用的是电磁式有源蜂鸣器，而有源和无源的区别是有源蜂鸣器内部自带振荡器，给个电压就能发声，但频率是固定的，只能发出一种声音，而无源蜂鸣器频率可控，给个方波才可以发声，并且根据不同频率发出不同的声音效果。
步进电机是将电脉冲控制信号转变为角位移或线位移的一种常用的数字控制执行元件，又称为脉冲电机。在驱动电源的作用下，步进电机受到脉冲的控制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机每接收一个电脉冲，转子就转过一个相应的角度（步距角）。**改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向;改变通电频率可改变步进电动机的转速。**因此，通过控制输入电脉冲的数目、频率及电动机绕组的通电顺序就可以获得所需要的转角、转速及转向，利用单片机就可以很容易实现步进电机的开环数字控制。 传统的步进电机控制方法是由触发器产生控制脉冲来进行控制的，但此种控制方法工作方式单一而且难于实现人机交互，当步进电机的参数发生变化时，需要重新进行控制器的设计。因此适合于单片机控制，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。
树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
目录 学习目标 内容 介绍 卡时钟（SDIO_CK） SDIO适配器时钟（SDIOCLK） APB2总线接口时钟（PCLK2） 命令 响应 传输 寄存器 SD卡 初始化 读数据 写数据 硬件连接 代码 总结 ---- 学习目标 我们接下来要讲解的是有关SD卡的一些知识，因为单片机内部的存储容量比较小，一些数据什么的也无法保存，所以这个时候就需要我们使用SD卡来解决这个问题。目前SD卡还在路上，就无法做实验，等SD卡到了再把实验补上。 内容 SDIO，全称： Sec
硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y])
素时钟不超过180MHz 都支持。或者两个串行RGB 接口，串行RGB 的最高分辨率最大不超过800*480@60
目录 学习目标 运行结果 内容 介绍 配置 代码 总结 ---- 学习目标 我们这篇文章介绍的是有关光敏传感器的知识点，本节内容比较简单，主要的知识还是我们的ADC，而且我们在51单片机也介绍过相应的知识，感兴趣的同学也可以去看看：51单片机——AD/DA转换 运行结果 内容 光敏传感器是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感
阅读本篇文章前建议先参考前期文章： 树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控，实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障，实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离，当距离近于某个阈值时，小车自动减速，再低于某个阈值时自动刹车，然后倒车至安全距离。
不是不可以，对那些成本没要求的设备是没问题的。但物联网设备大部分都是一些简单的监测、通信设备，需要的数量又很多，基本配置好以后放在那里就没人动了。所以给这样的设备添加屏幕和输入设备，在资源上是很大的浪费。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第94章 STM32H7的SPI总线应用之双机通信（DMA
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第34章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理)，介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。例如led、watchdog、beep、adc等都可以归纳为misc设备。
还有就是可以存储固件，用于OTA的设计。特别是对于有远程更新app的需求来说，这个就必须用起来了。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
本章教程为大家介绍STM32H7的GPIO应用之跑马灯，跑马灯作为经典的测试例程，可以让大家对STM32H7应用有个简单的整体认识。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第37章 STM32H7的LPTIM低功耗定时器应用之PW
上一期介绍了一下tinkerboard2 Android11下面适配DSI屏幕的方式(https://blog.csdn.net/chenchen00000000/article/details/124721846)，这一期来介绍一下如何支持触摸与屏幕自动旋转。触摸与屏幕自动旋转是Android设备上面的标配功能。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95243 第7章 RL-TCPnet网络协议栈移植（RTX5） 本章教程为大家讲
我们可以来学习如何在 pmon 下操作 gpio 了， 为什么要把这个需求单独拿出来讲呢？ 因为有的时候我们做了一款产品， 在特定的环境下需要让 GPIO 在上电时就是就保证是一个确定的电平， 如高电平或者低电平。 Uboot 上这些资料非常的多， 所以我们别的板子对于这个需求就没单独拿出来给大家讲， 但是龙芯用的是 pmon， pmon 上相关的资料太少了， 所以有必要单独作为一章给大家讲解。
如果是把SD卡，emmc卡的驱动合并到一起那会有一些识别卡的步骤。看起来不太好理解。单看emmc的驱动就比较好理解。
老人和小孩子独自在家的时候如果遇到紧急情况，通过拨打电话或者微信的方式通知家人存在操作不便的问题。例如，如果老人摔倒了手机很可能不在身边，对小孩来说手机的操作又过于复杂。针对这种情况，研发一种主动语音上报的系统，语音实时识别人的求救声，然后通过网络发送信息告知家人。
在去深入分析一款芯片的使用的时候，往往需要关注其启动的流程与底层初始化的代码。只有掌握了这些信息，做代码优化和裁剪才能游刃有余，在特定的环境下，以最佳的方式去使用好芯片。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
云直播
对象存储
