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Linux中断处理

中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux中断的处理过程。...(action->flags & SA_INTERRUPT)) // 如果中断处理能够在打开中断的情况执行, 那么就打开中断 __sti(); do { status...中断处理 - 下半部(软中断) 由于中断处理一般在关闭中断的情况执行,所以中断处理不能太耗时,否则后续发生的中断就不能实时地被处理。...鉴于这个原因,Linux中断处理分为两个部分,上半部 和 下半部,上半部 在前面已经介绍过,接下来就介绍一 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq(软中断) 机制来实现的,在Linux内核中,有一个名为 softirq_vec 的数组,如下: static struct softirq_action

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Linux中断 - IDT

中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...SYSCALL_VECTOR, entry_INT80_32), #endif }; ​ 上面的SYSG(IA32_SYSCALL_VECTOR, entry_INT80_32)就是设置系统调用的异常中断处理程序...entry_INT80_32系统调用对应的中断处理程序 ENTRY(entry_INT80_32) ASM_CLAC pushl %eax /* pt_regs->orig_ax...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一: void __init init_IRQ(void) { int

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如何避免程序运行过程中出现错误中断程序?(

比如我们程序要求传入的是数字,使用者却传入的是字符;读取文件内容却没有传入文件等操作,从而导致程序报错停止运行,给人不好的体验。 ?...要解决上面的问题,我们除了要写好使用文档,也就是告诉使用者该怎样正确使用外,更重要的是要增加程序的容错性,不管用户进行什么操作都不会导致程序中断报错,而是要有一个正确的提示引导,比如用户输入的数据类型不对时...将程序改成下面的样子容错性就会很好了,并且提示也非常友好。 ? 案例2-文件操作程序 下面程序打开一个不存在的文件发生了报错。 ?...异常处理 异常就是我们上节课提到的哪些报错情况,程序出现异常导致程序停止运行了。为了解决这个问题,我们可以在程序中使用异常处理,具体可以看下面的图片: ?...这是因为,与其让程序因条件错误在不定时刻发生崩溃,不如在错误条件出现时,就直接让程序崩溃。

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含大量图文解析及例程 | Linux的ELF文件、链接、加载与库(

Linux的运行库glibc为例,所谓的入口函数,其实 就是指ld 默认的链接脚本所指定的程序入口_start (默认情况)。...运行库 glibc = GNU C library Linux环境的C语言运行库glibc包括: 启动和退出相关的函数 C标准库函数的实现 (标准输入输出,字符处理,数学函数等等) … 事实上运行库是和平台相关的...动态链接的可执行文件的第一条指令地址 我们现在动态链接(默认)编译hello程序得到hello-dy: gcc hello.c -o hello-dy 还是先来file一: 我们看到hello-dy...大家注意,这里还多了一个奇怪的家伙:解释器,interpreter /lib64/ld-linux-x86-64.so.2。 实际上,它就是动态链接文件的链接加载器。...我们接下来还是通过readelf -h和gdb来验证一

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....于是整理一~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序....注册的中断处理函数有个中断开关属性, 一般情况, 中断处理函数总是在关中断的情况进行的....关于调度 上面的流程中, 还隐含了一个问题, 整个处理过程是持续占有CPU的(除了开中断情况可能被新的中断打断以外). 并且, 中断处理的这几个阶段中, 程序不能够让出CPU!...工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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7.4.2 程序中断方式

1.中断的基本概念 程序中断是指在计算机执行现行程序的过场中,出现某些急需处理的异常情况或特殊请求,CPU暂停中断现行程序,而专区对这些异常情况或特殊情况进行处理,在处理完毕后CPU又自动返回到现行程序的断点处...在可以相应中断的条件,CPU暂停终止正在执行的程序,转去执行中断服务程序为外设服务,在中断服务程序中完成一次主机与外设之间的数据传送,传送完成后,CPU返回原来的程序。...③非屏蔽中断和可屏蔽中断(全是外中断) 非屏蔽中断:非屏蔽中断是一种硬件中断,此种中断通过不可屏蔽中断请求NMI控制,不受中断标志位IF的影响,即使关中断(IF=0)的情况也会被响应。...(3)CPU响应中断的条件 CPU在满足一定的条件响应中断源发出的中断请求,并经过一些特定的操作,专区执行中断服务程序。 条件: ①中断源有中断请求。 ②CPU允许中断及开中断。...为了保证在中断服务程序执行完毕后能正确地返回到原来的程序,必须将原来程序的断点(即程序计数器(PC)的内容)保存起来。 ③引出中断服务程序

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FreeRTOS例程2-任务挂起恢复与使用中断遇到的坑!

恢复就是从刚才挂起的状态继续运行。...注意,任务挂起是没有FromISR版本的,所以在中断中貌似就不可以使用任务挂起了。 程序验证 在上个例程的基础上,增加一个按键检测任务和外部中断函数,用来测试任务挂起与恢复。...} 实验现象 程序运行起来后,两个LED任务按照自己的方式闪烁,按KEY1,LED任务1挂起,即LED保持在常亮或常灭状态,再次按KEY1,LED任务1恢复,即LED继续闪烁。...注意,中断程序中没有使用延时消抖,所以按KEY0,从中断恢复任务时,可能会执行多次恢复,(1次挂起)多次恢复目前是没有什么影响的。 注意事项(避免程序卡死)!!!...实验中用到了按键作为中断,本想用vTaskDelay(10)进行消抖,结果是程序运行起来后,按中断的按键,程序卡死,通过调试运行,发现程序死在了这里: //port.c的429~443行 void vPortEnterCritical

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

中断上下部:为了是程序运行得快和完成的工作量多,将中断处理分为两部分,上半部和下半部,其中,上半部(中断处理程序):接收到中断,立马要执行的程序,只做有严格时限的工作。下半部:允许稍后完成的工作。...* dev ); 其中:irq:处理程序要相应的中断处理程序。...dev:与request_irq的参数dev必须一致,将request_irq指定的dev传递给这个参数; Linux中断处理分析: 第一种方式:应用层的读,不管什么情况,都会返回。...第二种方式:应用层的读,只有按键按的时候,才会返回。 Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。...: 当有按键按时,则输出一句话。

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linux内核缺页中断处理

MMU可以做虚拟地址到物理地址的转换,使用MMU我们就可以使用更多的内存空间,因为程序具有局部性原理,我们可以将暂时用不到的数据存放到磁盘,当访问到时会发生缺页中断,从磁盘中将所需要的数据加载到内存。...缺页中断处理一般流程: 1.硬件陷入内核,在堆栈中保存程序计数器,大多数当前指令的各种状态信息保存在特殊的cpu寄存器中。 2.启动一个汇编例程保存通用寄存器和其他易丢失信息,以免被操作系统破坏。...3.当操作系统发现缺页中断时,尝试发现需要哪个虚拟页面。通常一个硬件寄存器包含了这些信息,如果没有的话操作系统必须检索程序计数器,取出当前指令,分析当前指令正在做什么。...7.当磁盘中断发生时,表明该页已经被装入,页表已经更新可以反映他的位置,页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态,程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。

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Linux中断虚拟化(一)

作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...虚拟中断 在探讨Guest模式的CPU处理中断前,我们首先回顾一物理CPU是如何响应中断的。...除次之外,Intel还在Guest模式实现了部分中断芯片的逻辑,用于中断评估和递交。

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