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串口通信用户层协议编制技巧实现

前言 协议就是约束双方通信的一种规范,只有严格遵守这种协议的设备才能进行相互的通信。比如串口通信协议,必须包含起始位、主体数据、校验位及停止位,双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。...这就是用户协议编制的基本原理。下面来具体讲一这个过程。...什么情况会用到用户层协议 做嵌入式肯定会遇到两个模块进行通信的情景,比如两个mcu或者两个mpu,mcumpu之间的交互,往往涉及到多种逻辑。...从modbus协议开始分析 首先Modbus是一种工业上常用的通信协议,其中包含RTU,ASCII,TCP等等,其中MODBUS-RTU比较容易实现。...一般的文档写的都比较复杂,将用最简单的方式讲述一这个过程。我们不分析协议内容,只讲协议的实现。 ? 假如我们从串口收到了一条报文:01 06 00 01 00 17 98 04。

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使用picocm来进行Linux串口调试

主要原因就是minicom没有彩色文字,看着难受,特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的,解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备,请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...,你就会发现Ctrl a+s进行发送的时候根本没办法确定使用哪种协议进行的,很让人摸不着头脑(其实默认的传输发送接收模式之前的连接截图已经有曝光了,就是z模式233),其实只要仔细点去阅读picocom...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的,使用当前的串口设备文件

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Linux应用开发基础

应用程序开发方式 ? 在Linux开发应用程序可以调用两种接口来实现,一种是直接调用系统调用接口,另一种是调用库函数来实现。 1、什么是系统调用?...Linux环境, 使用的C库一般都是glibc, 它封装了几乎所有的系统调用, 代码中使用的“系统调用”, 实际上就是调用C库中的函数。 因为C库函数通过系统调用来实现,库函数对上层提供了C库接口。...实例:文件操作 Linux下文件操作应用程序结构如下: ? (图片来源:野火Linux开发实战指南) Linux,“一切皆文件”。...为了使不同的文件系统共存, Linux 内核在用户层具体文件系统之前增加了虚拟文件系统(VFS)中间层,它对复杂的系统进行抽象化,对用户提供了统一的文件操作接口。...相关参考书籍: 《Linux环境编程:从应用到内核》 《野火Linux开发实战指南》 《嵌入式Linux上的C语言编程实践》 ?

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linuxTOA组件开发

因此阿里的大牛为了解决灵活部署的问题,开发出了第四种模式FULLNAT模式。...如图所示,FULLNAT模式是NAT的一种扩展,不仅仅将目的IP地址进行替换,同时还将源IP地址进行了替换,这样做的好处是将real server从virtual server的后端网络中解放出来,不再要求virtual...因此我们希望开发一个TOA的组件,直接以内核模块的形式提供给业务方进行配置。 基本原理及实现 1517421198_70_w821_h398.png 如上图所示: 1....具体的流程如下图所示 1517424734_34_w381_h760.png 这里面有两个点需要注意一: 1....根据IP首部的协议字段过滤出TCP的报文,再解析IP首部,不用针对每个IP报文都进行解析; 2. TCP的首部长度是有限的,最大60个字节,需要先判断TCP的长度够不够再进行移动。

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面向协议编程 Cocoa 的邂逅 ()

本文 () 主要展示了一些笔者日常使用面向协议思想和 Cocoa 开发结合的示例代码,并对其进行了一些解说。 1....在日常开发中使用协议 WWDC 2015 在 POP 方面有一个非常优秀的主题演讲:#408 Protocol-Oriented Programming in Swift[4]。...但是 URLSessionClient 不同,这个新类型的 send 方法并不会实际去创建请求,并发送给服务器。...但是实际开发的时候你可能会无法一开始就写出合适的协议定义。建议可以像我在 demo 中做的那样,先“粗略”地进行定义,然后通过不断重构来得到一个最终的版本。...mian-xiang-xie-yi-bian-cheng-yu-cocoa-de-xie-hou [2] 官方 repo: https://github.com/MDCC2016/ProtocolNetwork [3] 面向协议编程

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工业边缘智能网关 工业自动化

图片1.png 采用Arm架构高端处理器;标准Linux系统支持用户二次开发,使用更安全应用更灵活 Flash + 超大内存设计,最大可扩展至1GB   工业级Flash满足各种工业应用场景,读写使用寿命长...图片6.png 支持Python开发环境   系统封装接口灵活,资源丰富,为用户二次开发提供基础平台。...图片7.png 支持多种平台接入和设备主流协议   支持包括阿里云/华为云/微软/亚马逊/施耐德/西门子等平台接入;兼容多种设备主流工业实时以太网协议工业总线协议,如Modbus tcp/rtu、profinet...图片8.png 工业品质,恶劣环境运行稳定   工业级金属外壳、高EMC电磁兼容、耐高低温(-35℃至75℃),宽压(5V-35V);超强的防潮、防雷、防电磁干扰能力,保障设备在恶劣环境稳定运行。...以太网口1.5KV 隔离变压保护, 串口15KV ESD 保护,导轨式安装使用便利。

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Linux基础——Linux开发工具()_makemakefile

前言:在经过前面两篇学习,大家对Linux开发工具都有一定的了解,而在此之前最重要的两个工具就是vim,gcc。...如果对这两个工具不太了解,可以先阅读这两篇文章: Linux开发工具 (vim) Linux开发工具 (gcc/g++) 首先让我们来初步了解一本篇的目标: 1....表示:test.c 如果不想指令打印在显示器上我们可以在对应行前面加:@ 此时删除时的提示被隐藏 2. git的简单介绍以及使用 2.1 git的简单介绍 git是一种代码管理器,git程序Linux...系统的是一家人,因此Linuxgitee或GitHub之间有一定联系 首先我们需要在gitee上有一个远端仓库,创建完成后,在管理仓库里设置开源 然后克隆复制地址 再复制好链接之后,我们在...总结 Linux常用的开发工具我们就说到这里,Linux开发工具不仅仅只有这么一点,make/makefile我们也仅仅只做到了入门,做一简单的介绍,目前阶段完全够用,Linux内容还有很多,希望我们能继续加油

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Linux 应用案例开发手册——基于Zynq-701020工业开发

目 录1 开发案例说明 42 Linux 常用开发案例 42.1 tl_led_flash 案例 42.2 tl_key_test 案例 72.3 tl_can_echo 案例 112.4 tcp_udp_demos...案例 173 Python 开发案例 213.1 tl_led_flash 223.2 tl_key_test 261 开发案例说明本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application...base-demos 目录存放 Linux 常用开发案例,案例 bin 目录存放可执行文件,案例 src目录存放源码。...如需重新编译 Linux 常用开发案例,请将对应案例 src 目录复制到 Ubuntu 工作目录 ,进入 src 目录执行如下命令加载 PetaLinux 环境变量,并执行 make 命令进行案例编译.../tl_key_test.py -h图 40执行如下命令运行脚本程序, 串口终端将打印提示信息。再按评估板用户按键 KEY1, 程序将检测到按键事件,并打印按键状态信息。Target# .

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Dji TT扩展件TT使用USB端串口通讯.

可以确保已经初始化完毕 */ RMTT_RGB::SetRGB(0, 255, 255); } void loop() { pinMode(34, INPUT_PULLUP); // 等待按键被按...扩展件的开始是可以直接按照ESP32_dev来开发的,而且对于serial1这个串口,在代码内部进行了引脚的映射,以及波特率和8N1这些传输方式对我们来讲都是透明的。 ?...首先是I2C的总线初始化,27和26脚 下面的串口是连接TT的串口,里面的参数是重映射,具体看上个文章 ? 初始化上面的RGB灯 ? 设置它的颜色 ? RGB的灯是使用了ESP32的这三个引脚 ?...这个函数所取得的值 Serial.print()一样 ---- c_str()是为了兼容c中的字符串类型的,string调用c_str()是把string对象转换为C中的字符串格式。...一旦这个函数成功,就将扩展件的颜色换一 ? 这里说一,如果strncmp这个函数的参数全对上号了,那么就是说,返回值为0.一旦为0,这个if(0),就是跳出去了。其他的结果是非0,不考虑了。 ?

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Linux开发stm32 ①

1.为什么不是gcc 之前我们花了三篇文章介绍Linux如何进行C语言编程: Linux C语言编程(上篇) | gcc的使用 Linux C语言编程(中篇) | make的使用 Linux C语言编程...(下篇) | gdb的使用 这是为了给接下来的Linux嵌入式开发打好基础,尽快熟悉Linuxc编程,但是在开发stm32的时候,编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi,为什么不是gcc...这就要说到linux的交叉编译了,因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序,使用gcc编译出的是在PC上运行的程序,所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~ 2.gcc-arm-none-eabi...e-link,这个下载器使用CMSIS-DAP下载程序,同时并带有一个串口,非常好用~ ?...==下一篇==:Linux开发stm32(二) | 使用openocd下载调试 (https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84900665

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linux的C语言开发

大家好,又见面了,我是全栈君 在很多人的眼里,C语言和linux常常是分不开的。这其中的原因很多,其中最重要的一部分我认为是linux本身就是C语言的杰出作品。...当然,linux操作系统本身对C语言的支持也是相当到位的。...作为一个真正的程序员来说,如果没有在linux下面用C语言编写过完整的程序,那么只能说他对C语言本身的理解还相关肤浅,对系统本身的认识也不够到位。...如果还没有过Linux编程经验的朋友可以首先在自己的pc上面安装一个虚拟机,然后就可以在shell下面编写自己的C语言代码了。...如果你看到了,那么恭喜你,你已经可以开始linux的c语言编程之旅了。 当然,我们不会满足于这么简单的打印功能。

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Linux搭建Android开发环境

上一次说到在window搭建Android开发环境,总体比较简单。这一次就说说在Linux搭建Android开发环境,这里主要以很流行的Ubuntu 操作系统为例,其他的大同小异。...准备工作 其实准备工作和上一篇的window搭建的差不多,这里不再进行说明,请参见Window搭建Android开发环境 需要注意的是JDK以及Eclipse要下载Linux版本的..../jdk-6u20-linux-i586.bin就开始安装JDK了,遇到协议和同意协议的时候回车或者输入Y回车即可。 安装好后我们就可以开始配置环境变量了。...Eclipse的安装 ADT的安装 SDK的API,DOC的下载 这些和Window下一样,可以参考Window搭建Android开发环境 小结 linux和window的配置步骤基本上一样,都是下载软件...,配置环境变量等,linux的难点还是对于shell命令的掌握以及对于环境变量的配置,说白了还是对于linux系统掌握的程度,是否能熟练使用?

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一篇读懂:Android手机如何通过USB接口外设通信(附原理分析及方案选型)

USB-UART转换器是实现USBRS-232/RS-485/RS-422等串口设备相互通讯的一种协议转换装置(USB协议-串行通信协议)。...图9 USB-UART方案结构图 该方案只需外设单片机进行串口编程,然后利用安卓USB Host编程。串口编程一般单片机开发都已熟悉,这里主要介绍一USB Host开发。...OTG(On The Go)是一种新型的USB,能够在没有电脑的情行,实现设备间的数据及图像的传送,在手机中加入传感器,同时将运行程序载入开发板中,通过OTG接口手机相接,能够让手机拥有更强大的功能...其中调用原理是基于安卓软件架构,Android SDK并没有在Framework层实现封装关于串口通信的类库,但是Android是基于Linux kernel 2.6上的,所以我们可以像在Linux系统上一样来使用串口...2、不同手机厂商可能对USB协议栈进行了裁剪,对开发人员会有限制。

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