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    【收藏转发】从串口驱动到Linux驱动,嵌入式入门必备!

    本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。 对Linux中的tty子系统进行简要的说明。...因为大多数情况下。升级之后就会变得更卡。延迟更大。一些无用而庞大的软件疯狂的占用你有限的计算机资源。而如果你选择的是Linux。你几乎可以任意的在计算机上安装软件。运行程序(如果你的内存不是太小。...在笔记本上就可以看到串口的类似下面的输出。这就是传说中的串口控制台。 ? 这个串口的指令功能是由Uboot本身完成的。并不是linux下的串口驱动。...下面我们具体看一下linux下的驱动。...相信读者对于Linux下的tty子系统已经有一个概观了。下面是这个uart驱动的总图。结合数据结构的调用链。Linux内核完成了驱动模型和特定硬件的分离: ? 串口驱动数据结构总图: ?

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    【驱动】串口驱动分析(三)-serial driver

    简介 前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。 UART驱动部分依赖于硬件平台,而TTY驱动和具体的平台无关。...在 Linux 内核中,每个串口设备都会对应一个 struct uart_port 数据结构,并且这个数据结构会作为串口设备的一个属性被保存在相应的设备节点中。...这个指针通常由驱动程序使用,用于保存驱动程序特定的数据。 struct uart_ops Linux 系统收发数据最终调用的都是 ops 中的函数。 ops 是 uart_ops类型的结构体指针变量。...它包含了很多函数指针,每个函数指针对应了一个特定的串口操作。 在Linux内核中,串口的驱动程序是分为两层实现的:串口芯片驱动程序和 serial core 层。...uart_unregister_driver uart_unregister_driver是一个Linux内核中的串口驱动反注册函数,用于将之前注册的驱动程序与系统中的串口设备取消关联。

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    【驱动】串口驱动分析(一)-软件架构

    Linux Kernel 的 UART 串口分为几层,tty 核心层,tty 线路规程,串行驱动核心层,以及下面对接具体芯片的 ops: 整个流程走下来,有太多的数据结构和 ops,要分析清楚整个流程...,有两种方式: 1、至上而下,即,从用户空间调用串口配置以及串口读写的角度来分析 2、从底层注册开始分析 本文先从底层注册开始分析,根据内核已知提供的接口,逐步打开魔盒,力求扩散到每一个常用的地方。...串口硬件驱动层 这个层次主要负责和具体的串口硬件进行通信,实现了对硬件的控制和访问。在内核中,串口驱动模块通常被实现为字符设备,通过字符设备接口与串口核心模块进行交互。...它通过注册到串口核心层,实现了对上层的透明。 小结 tty core 和串口硬件驱动层是串口驱动框架的核心部分。...在使用串口设备时,用户通常只需要与tty core模块进行交互,而不需要直接操作串口驱动模块和平台驱动模块。下一节我们将深入到串口驱动内部分析tty core的框架体系结构。

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    【驱动】串口驱动分析(二)-tty core

    前言 tty这个名称源于电传打字节的简称,在linux表示各种终端,终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标,输出设备显示器的控制终端和串口终端。也有对应于不存在设备的pty驱动。...在如此众多的终端模型之中,linux是怎么将它们统一建模的呢?这就是我们今天要讨论的问题。 tty驱动概貌 tty架构如下所示: 如上图所示,用户空间主要是通过系统调用与tty core交互。...因此,我们说串口驱动也是一个字符设备驱动。...因此,也可以说串口驱动是总线设备驱动模型。...在查找 tty 驱动程序时,需要调用 tty_lookup_driver 函数来查找对应的 tty 驱动程序,并将找到的 tty 驱动程序保存到 driver 变量中。

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    Linux驱动开发-安装驱动参数传递

    一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。...五、安装驱动时传递参数 [root@wbyq code]#insmod led_drv.ko str_data="123" int_data=666 p_data="789" array_data=6,7,8...[ 2692.220000] 安装驱动成功. [ 2692.220000] int_data=666 [ 2692.220000] p_data=789 [ 2692.220000] array_data

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    Linux下GPU云服务器安装 NVIDIA Tesla 驱动

    驱动安装途径: 目前腾讯云环境下支持安装GPU驱动的方式如下: 使用预装 GPU 驱动的镜像,参考链接:https://cloud.tencent.com/document/product/560/30129...,后边自定义安装驱动。...目前官网控制台支持,后台自动安装GPU驱动,如下图: image.png 安装驱动: NVIDIA Telsa GPU 的 Linux 驱动在安装过程种需要编译 kernel module,所以要求系统安装好了...image.png 注意:操作系统选择 Linux 64-bit 代表下载的是 shell 安装文件,如果选择具体的发行版下载的文件则是对应的包安装文件。...例如,对文件名为NVIDIA-Linux-x86_64-440.33.01.run加执行权限: # chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-440.33.01.run 安装当前系统对应的

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    linux下安装opencv_linux下安装pycharm

    二、下载RabbitMQ所需要的安装包,即Erlang 和 RabbitMQ 1、RabbitMQ是Erlang语言编写的,所以在安装RabbitMQ之前,需要先安装Erlang。...,进入到Linux版的RabbitMQ下载页面中 7、找到Download下的 rabbitmq-server-generic-unix-3.7.16.tar.xz下载链接并点击,开始进行下载RabbitMQ...三、把下载好的RabbitMQ 和 Erlang上传到Linux服务器上 1、打开WinSCP,把我们下载好的RabbitMQ 和 Erlang安装包,上传到Linux的 /mnt/ 文件目录下...2、使用putty连接到我们的Linux服务器,进入到/mnt/ 文件目录中,并解压上传的RabbitMQ 和 Erlang安装包 [root@localhost ~]# cd /mnt/ //...PID file not written; -detached was passed. 5、在浏览器的地址栏中输入你 服务器的ip地址:15672,即可访问RabbitMQ的管理登录界面,例如我的Linux

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    linux内核驱动模型详解_arduino驱动安装

    转载请标明出处floater的csdn blog,http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层,控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分,提供了核心数据结构的定义,总线、设备和驱动的注册、注销管理等,提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动,使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例,对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系,在spi_master设备注册时,控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...它的probe依赖于dts中设备的compatible属性与驱动中of_device_id的比对结果,一致的情况下,probe会被加载执行。

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