/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时,会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话,当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
然后调用注册驱动时的ops。
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间:系统时间和RTC时间。.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例,去除掉自带的rtc驱动。 1....root@wbyq boot]# ./123.sh 记录了9288+1 的读入 记录了9288+1 的写出 4755752字节(4.8 MB)已复制,33.2798 秒,143 kB/秒 默认没有RTC驱动的情况下...RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件,所以:可以在任何Linux下编译安装测试,完成块设备驱动的了解学习。
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1.../匹配后设备调用 .remove = __devexit_p(s3c24xx_serial_remove), .driver = { .name = "s3c2440-uart", //驱动的名字...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...uart_tasklet_action, (unsigned long)state); } retval = tty_register_driver(normal); } /* 当设备与驱动匹配后...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info: 用于初始化uart_port 其实也就是:编写S3c2440.c这个串口文件
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,USB就是简写,中文叫通用串行总线。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...该宏定义在linux/module.h>下 这个宏有两个参数,第一个参数设备名,第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号,这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...该宏定义在linux/module.h>下 这个宏有两个参数,第一个参数设备名,第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号,这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
2.2 LCD屏的时序 要驱动一个TFT屏,首先来认识一下LCD工作时序图。...下面我们就一步一步的来编写linux下的lcd应用程序。...帧缓冲驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...4)OLED屏开发了两种接口的 Demo 板,接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块,四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h
串口调试 串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。...串口相关操作 在Linux下,除了网络设备,其余的都是文件的形式,串口设备也一样在/dev下。...:告诉 Linux “本程序不作为串口的‘控制终端’”。...如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT,BREAK 将视为与 NUL 字符同义,除非设置了 PARMRK,这种情况下它被视为序列 \377 \0 \0。...在对接收字符和等待时间没有特别要求的情况下,可以将其设置为0。
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...磁盘是的读写是通过机械性的移动磁头来实现读写的,理论上磁盘设备满足块设备的随机读写的要求,但是出于节约磁盘,提高效率的考虑,我们希望当磁头处于某一个位置的时候,一起将最近需要写在附近的数据写入,而不是这写一下,...那写一下然后再回来,IO调度就是将上层发下来的IO请求的顺序进行重新排序以及对多个请求进行合并,这样就可以实现上述的提高效率、节约磁盘的目的。...绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
在一张网卡上绑定多个IP地址 在Linux下,可以使用ifconfig方便地绑定多个IP地址到一张网卡。...# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ (使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板) 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0,所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...修改驱动端的probe函数,增加对SPI模式配置与中断号获取,正常情况下可以直接在SPI设备端直接修改,驱动端直接获取信息即可。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...(*GPX3DAT&1下 { key_val=0x1; } else if(!...(*GPX3DAT&1下 { key_val=0x2; } else if(!...(*GPX3DAT&1下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。 对Linux中的tty子系统进行简要的说明。...在笔记本上就可以看到串口的类似下面的输出。这就是传说中的串口控制台。 ? 这个串口的指令功能是由Uboot本身完成的。并不是linux下的串口驱动。...下面我们具体看一下linux下的驱动。...因为我们和开发板的人机交互的接口是Windows下的串口控制台。这就是上面所说的控制台终端。但是我们用了console = ttySAC0.即把串口终端当做控制台终端。...相信读者对于Linux下的tty子系统已经有一个概观了。下面是这个uart驱动的总图。结合数据结构的调用链。Linux内核完成了驱动模型和特定硬件的分离: ? 串口驱动数据结构总图: ?
简介 前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。 UART驱动部分依赖于硬件平台,而TTY驱动和具体的平台无关。...在 Linux 内核中,每个串口设备都会对应一个 struct uart_port 数据结构,并且这个数据结构会作为串口设备的一个属性被保存在相应的设备节点中。...这个指针通常由驱动程序使用,用于保存驱动程序特定的数据。 struct uart_ops Linux 系统收发数据最终调用的都是 ops 中的函数。 ops 是 uart_ops类型的结构体指针变量。...它包含了很多函数指针,每个函数指针对应了一个特定的串口操作。 在Linux内核中,串口的驱动程序是分为两层实现的:串口芯片驱动程序和 serial core 层。...uart_unregister_driver uart_unregister_driver是一个Linux内核中的串口驱动反注册函数,用于将之前注册的驱动程序与系统中的串口设备取消关联。
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图: ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发,需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...,Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别:RISC指令周期短,代码量大;CISC指令复杂,指令周期长,代码量小。...Linux下的C编码风格 Windows下,宏全部大写,变量第一个单词小写,其后每一个单词的首字母都大写,函数名每个单词的首字母都大写。...参考资料: 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
前言 tty这个名称源于电传打字节的简称,在linux表示各种终端,终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标,输出设备显示器的控制终端和串口终端。也有对应于不存在设备的pty驱动。...在如此众多的终端模型之中,linux是怎么将它们统一建模的呢?这就是我们今天要讨论的问题。 tty驱动概貌 tty架构如下所示: 如上图所示,用户空间主要是通过系统调用与tty core交互。...因此,我们说串口驱动也是一个字符设备驱动。...因此,也可以说串口驱动是总线设备驱动模型。...在查找 tty 驱动程序时,需要调用 tty_lookup_driver 函数来查找对应的 tty 驱动程序,并将找到的 tty 驱动程序保存到 driver 变量中。
Linux Kernel 的 UART 串口分为几层,tty 核心层,tty 线路规程,串行驱动核心层,以及下面对接具体芯片的 ops: 整个流程走下来,有太多的数据结构和 ops,要分析清楚整个流程...,有两种方式: 1、至上而下,即,从用户空间调用串口配置以及串口读写的角度来分析 2、从底层注册开始分析 本文先从底层注册开始分析,根据内核已知提供的接口,逐步打开魔盒,力求扩散到每一个常用的地方。...串口硬件驱动层 这个层次主要负责和具体的串口硬件进行通信,实现了对硬件的控制和访问。在内核中,串口驱动模块通常被实现为字符设备,通过字符设备接口与串口核心模块进行交互。...它通过注册到串口核心层,实现了对上层的透明。 小结 tty core 和串口硬件驱动层是串口驱动框架的核心部分。...在使用串口设备时,用户通常只需要与tty core模块进行交互,而不需要直接操作串口驱动模块和平台驱动模块。下一节我们将深入到串口驱动内部分析tty core的框架体系结构。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int
驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#includelinux/module.h> #includelinux/kernel.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...未得到预期的效果,主要是在顺次加载后,并在加载过程添加a,b等参数,无法从dmesg中获得一个调用输出 将模块编译到内核中 如在drivers下建立add_sub_Kconfig文件夹,然后放入对应的源码文件...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
其实RS485不算什么协议,只是物理层做了差分传输,AB两线的电压差来表示0,1,0,1,可靠性和距离更加好,因此,一个串口外设只能作为半双工使用,而RS232是可以全双工的。...max485模块可以直接与stm的串口外设相连,但需要一个发送和接收的一个引脚作为控制。...(抛开三极管驱动等电路) stm32作为master段,一般默认状态是接受的,如果要发送,可以改变控制引脚,发送完立即改为接收即可。 其他和RS232一模一样。
本文背景: 是真的不喜欢脑子记这些引脚,串口节点,动不动忘记了。...1.首先记录一下硬件引脚----tty节点对应关系 2.找一组/dev/ttyHSL1,先测试一下自环,然后写个app,从app里面读写这个节点 3.通过串口和单片机通信...硬件平台配置: 平台:msm8909 默认log串口:Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8 对应文件节点:/dev/ttyHSL1 —...——————————————– 1.串口的linux驱动配置 (/dev/ttyHSL1) //msm8909.dtsi blsp1_uart2:serial@78b0000 { compatible...termios.h> #include #include #include #include #include linux
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