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Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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Linux 如何使用nethogs

说明: 有很多适用于Linux系统的开源网络监视工具.比如说,你可以用命令iftop来检查带宽使用情况. netstat用来查看接口统计报告,还有top监控系统当前运行进程.但是如果你想要找一个能够按进程实时统计网络带宽利用率的工具...简单地说,可以通过nethogs查看linux进程的流量。 安装: 编译安装nethogs依赖包,centos默认rpm仓没有nethogs的包,所以需要我们手动编译。...eth1接口 #nethogs eth0 eth1 交互命令: 以下是NetHogs的一些交互命令(键盘快捷键) m : 修改单位 r : 按流量排序 s : 按发送流量排序 q : 退出命令提示符 Linux...Nethogs: Check Network Usage by Process Using Linux Pstree to display process parent-child relationship...关于NetHogs命令行工具的完整参数列表,可以参考NetHogs的手册,使用方法是在终端里输入man nethogs。

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Linuxselect使用陷阱

Select函数使用简单,其工作原理大家通常也知道,但是在实际的使用过程中可能并没有严格遵守,而且确实也比较难以完全遵守,除非不使用它。...假设有如下一段代码: fd_set  readfds; FD_ZERO(&readfds); FD_SET(fd,  &readfds); 那么,这里的fd必须满足:fd < FD_SETSIZE,否则即会发生越界,使用...在什么情况最容易遇到这个问题?...较容易发生在服务端程序中,因为服务端程序同一时刻的连接数很容易超过默认的FD_SETSIZE值,而服务端的代码可能是使用epoll使用的,所以它本身并不会存在问题,但是程序中可能还有个客户端,比如使用了...那就是尽量不使用select,而应当使用更安全的poll函数来替代,因为poll使用的数组是调用者自己维护的,完全可以保证不越界。

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Arduino数字引脚作为GPIO的使用

引脚与GPIO的关系 引脚(pin)是对芯片的外部物理接口的一个称呼,它是在不把这个物理接口投入到具体应用场合的称呼。...INPUT :作为数字输入 OUTPUT :作为数字输出 INPUT_PULLUP:作为数字输入,且使能引脚的内部上拉电阻 Arduino...可以使用Arduino引脚内部的上拉电阻(绝大多数AVR芯片为20K~50K,而Due则是50K~150K,具体参考MCU的数据手册),或者自己外接拉电阻,外接拉电阻阻值一般使用10K的。...关于上拉和下拉电阻,可以参考-->上拉电阻和下拉电阻 当使用INPUT_PULLUP模式时,引脚作为数字输入,且使能内部上拉电阻。13号引脚不建议作为数字输入引脚使用。...这在数字引脚不够用的情况非常有用。 下面是示例代码 //使用模拟引脚A0作为数字输出驱动LED小灯,Blink程序。

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Arduino+w5100使用2:WebClient

pic1:uno+w5100 shield 2.如图所示连接UNO和PC机(PWR红灯长亮,AREF左侧绿灯长亮) pic2:connect uno and pc 3.打开arduino示例程序WebClient...红色划线部分为你要访问的服务器的信息),并上传到uno板 pic3-2:WebClient-code 上图中蓝色划线部分(Client端w5100的IP地址一定要和路由器在同一个网段),下图是在当前路由器的另外电脑信息...,可以确认路由器网段 pic3-3:router 4.将网络扩展板使用网线(网线用交叉线)与路由器连接 pic4:crossover cable 5.打开arduino菜单:工具-》串口监视器 pic5...:arduino serial 6.代码解释 设置w5100为客户端,http://www.ivt.edu.cn/english/sub/pub.html为服务器端,会读取服务器信息(client.read...网上参考资料 Getting Data From The Web – Arduino + Ethernet Arduino Ethernet Shield and external webserver

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详解linuxumask的使用

最近开始学习linux ,看完马哥的linux课程关于umask的这个部分, 写这篇博客希望加深我对umask的理解 和对umask不太清楚的博友一些帮助。...2 umask是用来做什么的 默认情况的umask值是022(可以用umask命令查看),此时你建立的文件默认权限是644(6-0,6-2,6-2),建立的目录的默认 权限是755(7-0,7-2,7...-2),可以用ls -l验证一, 现在应该知道umask的用途了吧,它是为了控制默认权限的。...3 基本权限讲解 讲解umask的使用之前, 需要先讲解下文件的基本权限 linux文件权限 r w x 文件 可以查看文件内容 可以修改文件 可以把文件启动为一个运行的程序 目录 可以ls查看目录中的文件名...我们使用如下的简单的方法快速计算。 对于目录,直接使用777-umask即可,就得到了最终结果。 对于文件,先使用666-umask。 如果对应位上为偶数:最终权限就是这个偶数值。

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