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Ubuntu 16.04上用CMake图形界面交叉编译树莓派的OpenCV3.0

最近有个科研课题需要在树莓派上做一系列验证,但是实验的程序是依赖OpenCV库的(最重要我们修改了库源码),而在树莓派上编译OpenCV源码很费时间,因此我只好使用交叉编译的方法来编译源程序。刚开始我们觉着网上材料大片,这部分的问题应该不大。可到操刀干活的时候,我才发现网上很多方法不仅繁琐,而且有的甚至还不是那么一回事,没看到一篇完全适合我的情况的。于是,我花了一天半左右的时间,整理这些材料并结合一点TRIZ原理,完成了这项任务。现在分享一下我的方案总结,不过我的方案不尽完善,欢迎大家指点修正,帮助后人节省时间。

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cmake:动态链接库(so)中静态链接tcmalloc(gperftools2.4)暨静态链接libstdc++

将tcmalloc作为动态库使用,非常方便,网上有很多资料介绍了。tcmalloc.a也可以以静态链接的方式加入应用程序中,大概因为使用太方便,网上关于这方面的介绍都是一笔带过,但是如果要在动态 库(so)中静态编译tcmalloc,却是有所不同的。 我的项目中有一个so动态库,需要在java中通过jni调用,因为涉及频繁的内存分配操作所以这个so希望用tcmalloc管理内存池以提高系统运行效率,如果使用以动态库方式使用tcmalloc。那么在应用服务器(tomcat)启动的时候,需要先设置LD_PRELOAD参数指向tcmalloc.so,然后执行startup.sh启动tomcat。这样以来,不仅是我的so库,整java程序在运行过程中的所有向操作系统申请释放内存的过程都交给了tcmalloc管理了,其实挺好的。使用这种方案,我的so库代码不需要在编译时链接tcmalloc,什么都不用改变,就能使用tcmalloc。 但是凡事有利就有弊,这个方案带的成本就是在系统安装、维护时稍显复杂:需要在服务器上安装tcmalloc和libunwind(应用系统运行在64位操作系统下),还可能需要修改tomcat启动脚本以加入LD_PRELOAD参数,对工程实施人员的要求比较高。

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