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Linux中断处理

中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux中断的处理过程。...handler: 类型为 hw_interrupt_type 结构,表示IRQ线对应的硬件相关处理函数,比如 8259A中断控制器 接收到一个中断信号,需要发送一个确认信号才会继续接收中断信号的,发送确认信号的函数就是...,handler 的第一个参数是中断号,第二个参数是设备对应的ID,第三个参数是中断发生由内核保存的各个寄存器的值。...处理中断请求 当一个中断发生中断控制层会发送信号给CPU,CPU收到信号会中断当前的执行,转而执行中断处理过程。...鉴于这个原因,Linux中断处理分为两个部分,上半部 和 下半部,上半部 在前面已经介绍过,接下来就介绍一下 下半部 的执行。

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常,CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...查询,从 IDTR 拿到 base address ,加上向量号 * IDT entry size,即可以定位到对应的表项(gate)。 ?...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int

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Linux下定时任务配置深入理解

而且,当我理清楚linux下定时任务配置的一套流程之后,深刻的觉得他的设计真的是很周到的。...不过最重要的一点大概就是我非常不喜欢那种堆砌命令用法的文章,好像Linux就是他写的一样,东一块说明,西一块说明,谁都不知道这些说明是谁说的,从哪里来的,是不是以讹传讹,可信度有多少,是不是已经不被支持...概述 在linux里配置定时任务主要是靠cron和crontab两个程序来控制。...这个配置可能在不同的linux版本下写法不一样,但是最终的结果基本差不多,都是默认配置了定时调度文件夹的任务。...如果这两个配置不存在,那么根据linux版本的不同,有的系统默认所有用户都有权限,有的系统默认只有root才有权限。 配置选择 以上大概就是最基本的配置文件了。

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序....将当前寄存器信息压入栈中; (以便中断退出恢复) 显然, 这两步都是不可重入的(如果在保存寄存器值中断了, 那么另外的操作很可能就把寄存器给改写了, 现场将无法恢复), 所以前面说到的CPU进入中断服务程序时要自动禁止中断...而调用request_irq注册中断处理函数也可以设置该中断处理函数在开中断的情况下进行, 这种情况比较少见, 因为这要求中断处理代码必须是可重入的....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...中断方法:当产生中断,占用CPU资源;否则将释放CPU资源。CPU利用率高。...Linux中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...中断服务程序:相应特定中断,内核会执行的函数。其中:1、中断处理程序是被内核调用来响应中断的。2、而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。

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linux内核缺页中断处理

3.当操作系统发现缺页中断,尝试发现需要哪个虚拟页面。通常一个硬件寄存器包含了这些信息,如果没有的话操作系统必须检索程序计数器,取出当前指令,分析当前指令正在做什么。...7.当磁盘中断发生,表明该页已经被装入,页表已经更新可以反映他的位置,页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态,程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:

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Linux内核硬中断中断的原理和实现

世间上的相遇 都是久别重逢 一、概述 从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器。...linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。...(3)中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...等: local_bh_disable(); local_bh_enable(); 需要注意的是,禁止下半部仍然可以被硬中断抢占。...= TASK_RUNNING) wake_up_process(tsk); } 在下列地方,待处理的软中断会被检查和执行: a. 从一个硬件中断代码处返回 b.

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Linux中断虚拟化(二)

8259A与CPU之间的具体中断过程如下: 1)8259A的IR0~7管脚高电平有效,所以当中断源请求服务,拉高连接IR0~7的管脚,产生中断请求。...读者不要将屏蔽和CPU通过cli命令关中断混淆,CPU关中断中断还会发送给CPU,只是在关中断期间CPU不处理中断。...因此,假设我们计划IVT数组中第32个元素存放管脚IR0对应的ISR,那么我们初始化8259A,通过ICW,设置起始的irq base为32,那么当8259A发出管脚IR0的中断请求,则发出的值是32...我们看到这里是8259A主动发起中断过程,但是虚拟中断有些不同,中断的发起的时机不再是虚拟中断芯片主动发起,而是在每次准备切入Guest,KVM查询中断芯片,如果有pending的中断,则执行中断注入...VM entry,KVM模块检查8259A是否有pending的中断等待处理。

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Linux中断机制分析

中断分析最近工作繁忙,没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断,也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候,一个中断产生之后,内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断,系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是,linux内核设计出了一种架构,中断函数需要处理的任务分为两部分,一部分在中断处理函数中执行,这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里,有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count), 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极,游刃有余,面面俱到!

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Linux 中断子系统(二):GIC 中断控制器

比如按键中断、串口中断等等,这些中断所有的 Core 都可以处理,不限定特定 Core。...中断源有很多,为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID,这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019:这 988 个 ID 分配给 SPI,像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断 ,至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...分发器收集所有的中断源,可以控制每个中断的优先级,它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下: ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式:电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。

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Linux中断机制:硬件处理,初始化和中断处理

来源: CSDN | phenix_lord的专栏 硬件处理 最近解决一个关于Linux中断的问题,把相关机制整理了一遍,记录在此。...不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别,本文对应的OS为linux3.4版本,外部设备为PCI设备、系统为X86。...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化,在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...系统在初始化的时候,对外设使用interrupt数组作中断处理接口,就是在中断发生,执行代码段: ?...在用户通过echo xxx > /proc/irq/xxx/affinity来调整中断的绑定属性,内核会重新为该中断分配一个新的在对应核心上可用的vector,但是irq号不会改变。

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Linux 中断子系统(三):中断处理知识点大全

Linux 中断相关节点 /proc/interrupts cat 这个节点,会打印系统中所有的中断信息,如果是多核CPU,每个核都会打印出来。...更多介绍请参看 Linux 内核源代码自带的文档:linux-4.14/Documentation/IRQ-affinity.txt /proc/irq/{IRQ}/smp_affinity /proc...所以 Linux 下: 1、高优先级中断无法抢占正在执行的低优先级中断。 2、同处于 pending 状态的中断,优先响应高优先级中断进行处理。...core 执行中断处理,是关中断和关抢占的状态,不再相应中断信号。...如果低优先级中断处于 active 状态,是不可以被抢占的,这是前后关系。抢占只存在于同时是pending 状态的时候。 Linux 为什么中断不允许休眠?

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Linux内核笔记之中断映射

中断和虚拟中断号 在Linux 内核笔记之高层中断处理一文中,介绍了ARM gic中断控制器对于硬中断的处理过程。...gic的中断处理程序是从ack一个硬件中断开始的, 在gic的中断处理过程中,会根据中断的映射去寻找对应的虚拟中断号, 再去进行后续的中断处理。...对于软件工程师而言,我们不需要care是中断哪个中断控制器的第几个中断号, 因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。...irq_domain 接下来讨论硬件中断号是如何映射到虚拟中断号的linux kernel提供irq_domain的管理框架, 将hwirq映射到虚拟中断号上。...irq_domain_add_tree 不映射 当有些硬件可以对hwirq number编程,IRQ number被编进硬件寄存器里,那么就不需要映射了。

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Linux中断下半部实现机制

中断上、下半部产生背景 由于内核中中断不允许嵌套,在程序进入中断后,系统会关闭中断接收,这段时间内,其他中断都无法处理导致中断无法响应,因此需要当前进入的中断子服务函数越快越好。...运行机制 (1) tasklet方式: 当下半部处理的事情耗时但是可以忍受,可以使用tasklet。...tasklet是以软中断形式实现的,软中断的优先级仅次于硬件中断,在进入软件中断,硬件中断会被打开,因此软件中断可被硬件中断打断。 使用: 软中断实现服务子函数,优先级高,影响系统执行效率。 a....初始化: 静态(编译创建): DECLARE_TASKLET(kpd_keymap_tasklet, kpd_keymap_handler, 0); 动态(在函数probe或其他入口函数初始化):...(3) 线程中断:由于工作队列每次只能处理一个中断下半部,但是内核支持多线程,因此出现为每一个中断下半部开辟一个线程处理。将多个中断的下半部线程分配给多个CPU上执行,提高效率。

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