GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED、按键和蜂鸣器等，GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。...根据原理图（米联客7z030）可以看到MIO7连接一个LED，我们对此IO进行控制。 ? GPIO的状态和控制寄存器的基地址为：0xe000_a000，如SDK中所示： ?...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr...(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据：0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速...操作步骤 操作目录: sys/class/gpio /sys/class/gpio/export： 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport： 用于通知系统取消导出.../sys/class/gpio/gpiochipX: 目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 计算引脚编号 引脚编号...= 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 列举一款芯片计算方式： #define GPIO_PA(n) (0*32 + n) #define GPIO_PB(n) (1*32 + n)...参考 Linux操作GPIO（文件IO方式）
LINUX外接TM1650键盘，由于TM1650的接口不是标准的I2C接口，只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信，实现对TM1650的驱动； 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式，是否支持微秒级别拉高拉低控制...，通过示波器验证没有问题，完全支持微秒级别的gpio控制； 问题2:中断引脚如何控制； 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断；另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...**********宏定义********************/ /* J8707 键盘 1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制...} void gpio_bit_set(int gpio){ gpio_bit_set_inner(gpio, 1); } void gpio_bit_reset(int gpio){ gpio_bit_set_inner...、sh: write error: Device or resource busy 未做处理，应该是权限控制问题； 3、write error: Operation not permited.
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...gets the keys from keyboard and reports it to input subsystem 102 */ 这就是延后的工作的函数体，依次进行列行扫描来判断哪个按键被按下，...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
在MIO不够时，PS可以通过驱动EMIO控制PL的引脚，由于是PL引脚，所以需要添加引脚约束，在导出到SDK时需要包含bitstream。 ?...在大多数情况下，PS端经由EMIO引出的接口会直接连到PL侧的器件引脚上，通过管脚约束来指定所连接PL引脚的位置。通过这种方式，EMIO可以为PS端实现额外的64个扩展引脚。...在SDK程序设计中，参考了一下原子的呼吸灯原理，大概就是说不断改变LED的亮灭占空比，实现一个亮灭速度的变化，所以就将led设置为输出使能，之后改变亮灭频率。...许多应用中不允许LED发生任何的色彩漂移，通过施加一个PWM信号来控制LED亮度的做法允许在不改变LED色彩的情况下完成LED的调光。...; //GPIO驱动实例 int main() { int status; XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; //Ps GPIO配置信息 print("EMIO
在软件上，Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作： • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚； • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力，如驱动能力...Pinctrl framwork 能够有效管理设备在不同状态下的引脚配置。...控制器的通用配置 在 kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun*-pinctrl.dtsi* 文件中 (Linux5.4 直接放在 sun.dtsi...; //表示是一个gpio控制器 interrupt-controller; //表示一个中断控制器，不支持中断可以删除 #...; //表示是一个gpio控制器 interrupt-controller; //表示是一个中断控制器 #interrupt-cells = ; //
所以上面的处理方法在一些特定情况下会有问题。 另外一种思路，当master进程异常退出，worker进程就会变成孤儿进程，被系统的INIT进程给收养。...首先介绍一下pipe（管道）。 pipe是linux下一种很基础也很古老的IPC形式，它只能用于父子进程或者兄弟进程之间进行通信。...并且只有pipe的读端（fd0）存在的情况下， 向写端（fd1）写入数据时才能成功，否则内核会触发SIGPIPE信号，我们可以捕捉SIGPIPE信号。 利用这一特性，我们也能及时的感知父进程的状态。...} } else { sleep(1000); } return 0; } 这是一种相对较好，也比较通用的的方法，幸运的是，如果我们的程序之运行在linux...prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGKILL); } else { sleep(1000); } return 0; } 由于我们的程序只会运行在linux
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/.../opt/gpio.sh & ? 因为在Linux系统起来后会执行/etc/init.d/rcS 这个文件，所以我们在这里添加上面那句话就可以实现开机后自动控制LED了。...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制io口.其次你的连线得注意一下,下面gpio.high是代表11口输出高电平,大概不到3.3的电压,而且电流也比较小,一般而言是用作继电器或者放大电路中的信号元...3.语音部分 主要部分请参照这文章,还有之前有很多可以 python语音智能对话聊天机器人，linux&&树莓派双平台兼容 然后在其中加入判断就可以了 注意”开门后面的逗号要中文编码下的逗号” if(cmp...11, GPIO.OUT) 4.树莓派下源代码 说明:环境挺麻烦,请看前面给出的链接,然后需要将建立文件夹:yuyinduihua 放在/home/pi 下,因为下面有使用绝对路径的地方,.需要调整....有可能出错的地方是百度语音的token需要自己粘帖上去..这个有点懒的改了. .就是在这里后面tok的一串数字是他的识别码,过一段时间就会更换,失效,所以需要自己输出token函数的内容,然后再粘帖过去,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如...gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随
本文目录： 一、gpio 与 pinctrl 二、内核里如何引用 gpio 三、gpio 子系统框架 四、应用层如何访问 gpio 一、gpio 与 pinctrl 本文主要关注 gpio 子系统，但是老吴认为必要先说明一下...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
前言 本文介绍了Linux下的线程控制。...2.pthread线程库是应用层的原生线程库 我们在Linux之多线程（上）这篇文章中了解：在Linux中没有真正意义上的线程，因此系统无法直接给我们提供创建线程的系统接口，只能提供创建轻量级进程额度接口...任何Linux操作下系统都必须默认携带这个库，因此这个库也称为原生线程库。...在函数定义内定义的变量都是局部变量具有临时性，所以在多线程的情况下也没有问题。 文件mythread.cc 这也说明了每个线程都有自己独立的栈结构。...默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释放该线程的资源，造成内存泄漏。
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。...文件系统的方式控制GPIO。...gpio控制驱动。...第四步：生成设备节点 通过调用device_create生成设备节点，应用程序通过控制设备节点来对gpio进行控制。 以上的具体代码可以参考附录2：GPIO驱动程序。
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53...device); } 在static void __init mxc_board_init(void)函数中添加代码 mx53_add__matrix_keypad(); 系统启动后，运行qt程序时，按下按键有如下打印消息
// 清除屏幕 #define CLEAR() printf("\033[2J") // 上移光标 #define MOVEUP(x) printf("\...
目录 资料下载 视频观看 调试与使用虚拟的GPIO控制器 1. 硬件功能 2. 编写设备树文件 3. 上机实验 3.2 编译、替换设备树 3.3 编译、安装驱动程序 4..../doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 调试与使用虚拟的GPIO控制器 参考资料： 1....硬件功能 假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED： 2...._pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1.
linux系统下codeblocks控制台打印中文乱码 在linux下安装codeblocks后，打印中文出现如下问题： #include #include ...GCC Compiler的Compiler settings下有一个Other compiler options，如果里面含有内容，将其删除； 3、将Settings -> Environment下的
更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列 ” 一切进程至少都有一个执行线程;线程在进程内部运行，本质是在进程地址空间内运行 在Linux系统中，在CPU眼中，看到的PCB都要比传统的进程更加轻量化...透过进程虚拟地址空间，可以看到进程的大部分资源，将进程资源合理分配给每个执行流，就形成了线程执行流 不同平台的多线程底层实现策略不一样，我们讨论Linux平台 进程对应的模型：进程的创建实际上伴随着其进程控制块...Linux下并不存在真正的多线程而是用进程模拟的！ 如果OS真的要专门设计“线程”概念，OS那就需要管理线程了：先描述在组织，在Windows下确实是为这个线程专门设计了数据结构表示线程对象TCB。...缺乏访问控制：进程是访问控制的基本粒度，在一个线程中调用某些OS函数会对整个进程造成影响。...并且在函数内定义的变量都是局部变量具有临时性，在多线程情况下也没有问题。
这里，我们从树莓派，探讨下GPIO的操作原理（非内核原理）：通过 sysfs 方式控制 GPIO。 ?...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...+ 控制引脚寄存器位数 举个栗子（具体 GPIO 需要参考数据手册），如果使想用 GPIO1_20，那么引脚编号就可能等于 1 x 32 + 20 = 54 我们操作在 树莓派2B 下，其中 寄存器基数为...`:`1`） low 输出一个低电平（`value`:`0`） 输入输出值 输入输出的值，通过 gpioX 下的 value 文件控制 当为输入时，请 echo /sys/class/gpio/gpio18...SHELL 控制 上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
按键控制蜂鸣器 首先我们搭建电路，如下： 引脚 按键 PA25 按键1脚 GND 按键3脚 PA29 蜂鸣器触发脚 载入方案 我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序...hal_gpio_set_pull(GPIOA(25), GPIO_PULL_UP); 配置 GPIO 输入输出模式 使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin,...(gpio_pin_t pin, gpio_data_t *data); 来获取 GPIO 的电平，这里配置 PA25 为高电平点亮 LED gpio_data_t gpio_data; hal_gpio_get_data...GPIO 的电平，这里配置 PA18 为高电平点亮 LED hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); 完整的配置 GPIO gpio_data_t gpio_data...(GPIOA(29), GPIO_DATA_HIGH); } } 结果 编译固件后烧录，按下按键蜂鸣器会发出声音，同时串口输出 Key Pressed!
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
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