一 线程间同步 同步:相互之间配合完成一件事情 互斥:保证访问共享资源的完整性(有你没我) POSIX 线程中同步:使用信号量实现 信号量 : 表示一类资源，它的值表示资源的个数 对资源访问: p操作(申请资源) [将资源的值 - 1] .... V操作(释放资源) [将资源的值 + 1] 1.定义信号量 sem_t sem ; 2.初始化信号量 int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); 参数: @sem 信号量 @pshared 0:线程间使用 @value 初始化的信号量的值 返回值: 成功返回0,失败返回-1 3.P操作 int sem_wait(sem_t *sem); 4.V操作 int sem_post(sem_t *sem); 二 进程间通信(进程间数据交互) (1)传统进程间通信方式 [1]无名管道 [2]有名管道 [3]信号 (2)System 5 IPC对象进程间通信方式 [1]消息队列 [2]共享内存 [3]信号灯集 (3)socket通信 (4)Android系统中增加Binder进程间通信方式 Linux 支持以上所有进程间通信方式 三 管道进程间通信 (1)无名管道 特点： 只能用于具有亲缘关系进程间通信(具有亲缘关系的进程具有数据拷贝动作(复制父进程创建子进程)) int pipe(int pipefd[2]); 功能:创建一个无名管道 参数: @pipefd 获取操作无名管道的文件描述符 pipefd[0]:读无名管道 pipefd[1]:写无名管道 返回值: 成功返回0,失败返回-1 (2)管道读写规则 读端存在 ，写管道 ---->只要管道没有满，都可以写入数据到管道 读端不存在，写管道 ---->此时写管道没有意义，操作系统会发送SIGPIPE杀死写管道的进程 写端存在， 读管道 ---->此时管道中读取数据，管道中没有数据，读阻塞 写端不存在，读管道 ---->此时管道中读取数据，管道中没有数据，此时不阻塞，立即返回,返回值0 (3)有名管道 特点:可以用于任意进程间通信，它是一种特殊的文件，在文件系统存在名字， 而文件中存放的数据是在内核空间，而不是在磁盘上 1.创建一个有名管道文件 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); @pathname 有名管道存在的路径 @mode 有名管道的权限 返回值: 成功返回0，失败返回-1 2.打开有名管道文件 open 如果有名管道的一端以只读的方式打开，会阻塞，直到另一端以写(只写或读写)的方式打开 如果有名管道的一端以只写的方式打开，会阻塞，直到另一端以读(只读或读写)的方式打开 3.读写操作 read /write 4.关闭管道文件 close(fd); 四 信号 信号是异步进程间通信方式 进程对信号的响应方式: <1>忽略 SIGKILL 和 SIGSTOP 不能忽略 <2>捕捉 当进程收到信号，此时执行的信号处理函数 <3>默认 大部分信号对进程的默认操作方式都是杀死进程 子进程状态发生改变的时候，操作系统向父进程发送SIGCHLD,默认对它处理方式是忽略 typedef void (*sighandler_t)(int); sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); 功能:设置进程对信号处理方式 参数: @signum 信号的编号 @handler SIG_IGN : 忽略信号 SIG_DFL : 使用默认处理方式 函数名 : 捕捉方式处理 返回值: 成功返回handler,失败返回SIG_ERR 练习: 如何进行不阻塞，不轮训方式回收僵尸态子进程 2.在进程中设置一个定时器 unsigned int alarm(unsigned int seconds); 参数: @seconds 定时的时间，以秒为单位 注意: 一旦定时时间完成，操作系统就会向进程发送SIGALRM信号 A进程: 读文件，写管道 A进程结束条件:文件没有数据可读 B进程: 读管道，写文件 B进程结束条件:在
1，进程间通信 （IPC ） Inter-Process Communication 比较好理解概念的就是进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息。 2，linux下IPC机制的分类：管道、信号、共享内存、消息队列、信号量、套接字 3，这篇主要说说管道：本质是文件，其他理论什么的网上已经有一大堆了，我就只写一点用法吧。 3.1 特点 1)管道是最古老的IPC，但目前很少使用 2）以文件做交互的媒介，管道分为有名管道和无名管道 3）历史上的管道通常是指半双工管道 3.2 管
Pipe概述 管道是Linux中进程间通信的一种方式，它分为三种：无名管道，标准流管道，有名管道。 1-无名管道：只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也就是父子进程或者兄弟进程） <概述> 它是一个半双工的通信模式，具有固定的读端和写端。 它可以看做一中特殊的文件，对它的读写可以使用read()和write()等函数，但是它不属于普通的文件，并不属于其他任何的文件系统，并且只存在与内核空间中 <无名管道的创建和关闭> <创建管道> 管道是机遇文件描述符的通信方式，当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符
有名管道叫named pipe或者FIFO(先进先出)，可以用函数mkfifo()创建。
还没走出期中考试，期末开始又要来了，为了期末成绩，为了完成flag，快和大雄一起加油学习吧！
实例：web服务器。来一个建立一个线程，断了就销毁线程。要是用进程，创建和销毁的代价是很难承受的。
初学操作系统的时候，我就一直懵逼，为啥进程同步与互斥机制里有信号量机制，进程通信里又有信号量机制，然后你再看网络上的各种面试题汇总或者博客，你会发现很多都是千篇一律的进程通信机制有哪些？进程同步与互斥机制鲜有人问津。看多了我都想把 CSDN 屏了.....，最后知道真相的我只想说为啥不能一篇博客把东西写清楚，没头没尾真的浪费时间。
进程间通信（IPC，Inter-Process Communication），指至少两个进程或线程间传送数据或信号的一些技术或方法。
管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信；
1.管道（Pipe）及有名管道（namedpipe）:管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信 2.信号（Signal）:信号是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件发生,除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身;linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外,还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction（实际上,该函数是基于BSD的,BSD为了实现可靠信号机制,又能够统一对外接口,用sigaction函数重新实现了signal函数） 3.消息队列:消息队列是消息的链接表,包括Posix消息队列systemV消息队列.有足够权限的进程可以向队列中添加消息,被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息.消息队列克服了信号承载信息量少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点. 共享内存:使得多个进程可以访问同一块内存空间,是最快的可用IPC形式.是针对其他通信机制运行效率较低而设计的.往往与其它通信机制,如信号量结合使用,来达到进程间的同步及互斥. 4.信号量（semaphore）:主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。 5.套接口（Socket）:更为一般的进程间通信机制,可用于不同机器之间的进程间通信.起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的,但现在一般可以移植到其它类Unix系统上:Linux和SystemV的变种都支持套接字. PHP版本实现:https://www.jianshu.com/p/08bcf724196b
一、定义和理解 狭义定义：进程是正在运行的程序的实例。 广义定义：进程是一个具有一定独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。 进程的概念主要有两点： 第一，进程是一个实体。每一个进程都有它自己的地址空间，一般情况下，包括文本区域、数据区域和堆栈区域。文本区域存储处理器执行的代码；数据区域存储变量和进程执行期间使用的动态分配的内存；堆栈区域存储着活动过程调用的指令和本地变量。 第二，进程是一个“执行中的程序”。程序是一个没有生命的实体，只有处理器赋予程序生命时，它才能成为一个活动的实体，我们称其为进程。
今天要分享的是Linux进程的同步机制，包括管道和IPC。之前学习的信号也有控制进程同步的作用，但是信号仅仅传输很少的信息，而且系统开销大，所以这里再介绍几种其他的进程同步机制。在之前的一篇文章中有提到相关内容，但是当时没有详细展开，可以回顾一下：Linux笔记（10）| 进程概述。
2、无名管道只能用于具有亲缘关系的进程间通信，而有名管道可以用于同一主机上任意进程。
进程间通信（IPC，Interprocess communication）是一组编程接口，让程序员能够协调不同的进程，使之能在一个操作系统里同时运行，并相互传递、交换信息。这使得一个程序能够在同一时间里处理许多用户的要求。因为即使只有一个用户发出要求，也可能导致一个操作系统中多个进程的运行，进程之间必须互相通话。IPC接口就提供了这种可能性。每个IPC方法均有它自己的优点和局限性，一般，对于单个程序而言使用所有的IPC方法是不常见的。
Linux下一切（除网卡）皆文件的概念深入人心，那么世界万物在Linux系统中被分成多少种文件呢？他们有什么特点呢？
进程间通信的几种方式：无名管道、有名管道、消息队列、共享内存、信号、信号量、套接字（socket）。
* UNIX进程间通信方式: 包括管道(PIPE), 有名管道(FIFO), 和信号(Signal)
进程间通信又称IPC(Inter-Process Communication)，指多个进程之间相互通信，交换信息的方法。
处理指令的最简单方式包括两个步骤：cpu先从内存中读取一条指令，然后执行，这样单条指令的处理过程称为一个“指令周期”，程序的执行就是由许多指令周期组成。
无名管道是一种半双工的通信方式,数据只能单向流动,而且只能在具有亲缘关系的进程间使用.进程的亲缘关系一般指的是父子关系。无明管道一般用于两个不同进程之间的通信。当一个进程创建了一个管道,并调用fork创建自己的一个子进程后,父进程关闭读管道端,子进程关闭写管道端,这样提供了两个进程之间数据流动的一种方式。
什么是管道？ 可以理解为内存中的一个缓冲区，用于将某个进程的数据流导入，由某一个进程导出，实现通信。 再通俗的说，看图：
Linux是最适合开发的操作系统，它是把所有的操作权都交给了用户，有什么操作，就会呈现出什么样的格局。开放、自由、诚实，就是它最大的魅力。
管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道除了具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。
全世界几十亿台电脑，连接在一起，两两通信。上海的某一块网卡送出信号，洛杉矶的另一块网卡居然就收到了，两者实际上根本不知道对方的物理位置，你不觉得这是很神奇的事情吗？
UNIX/Linux 是多任务的操作系统，通过多个进程分别处理不同事务来实现，如果多个进程要进行协同工作或者争用同一个资源时，互相之间的通讯就很有必要了
每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程A把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程B再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信。
管道是Linux中很重要的一种通信方式,是把一个程序的输出直接连接到另一个程序的输入,常说的管道多是指无名管道,无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间，这是它与有名管道的最大区别。有名管道叫named pipe或者FIFO(先进先出)，可以用函数mkfifo()创建。
今天帮大家收集了10个Linux的命令，希望小伙伴们能够本文中更深刻地理解 Linux 的相关特性：
点击上方蓝色“程序猿DD”，选择“设为星标” 回复“资源”获取独家整理的学习资料！ 来源：coolshell.cn/articles/790.html 下面可能是你不曾用过后十个Linux的命令。相当的有用。 1）pgrep pgrep名字前有个p，我们可以猜到这和进程相关，又是grep，当然这是进程相关的grep命令。不过，这个命令主要是用来列举进程ID的。如： $ pgrep -u hchen 22441 22444 这个命令相当于： ps -ef | egrep '^hchen' | awk '{p
进程通信： 每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程A把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程B再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信。
pgrep名字前有个p，我们可以猜到这和进程相关，又是grep，当然这是进程相关的grep命令。不过，这个命令主要是用来列举进程ID的。如：
Linux是最适合开发的操作系统。它是把所有的操作权都交给了用户，有什么操作，就会呈现出什么样的格局。开放、自由、诚实，就是它最大的魅力。
EEXIST 是个宏定义，是Error EXIST 的缩写，EXIST 是“存在”的意思。errno是个全局变量，在errno.h头文件中定义，用于保存错误码，方便根据错误码来查询出错原因。 这个mkfifo函数创建管道时，如果有已存在的同名管道，就会将errno赋值为EEXIST。erron != EEXIST，也就是判断mkfifo函数是否出现“已存在同名管道”的错误。if((mkfifo(FIFO_SERVER,O_CREAT|O_EXCL|O_RDWR)<0)&&(errno!=EEXIST))这段代码翻译成汉字描述就是：如果（（mkfifo函数创建管道，返回值小于0），并且，（错误原因不是 “已存在同名管道”））。 上面更详细的解说是，如果我们用mkfifo()函数创建一个有名管道发生错误（发生错误返回值小于0），但是这个错误不是因为这个管道文件已经存在（有名管道存在再去创建是会出现失败的），而是因为其他原因，这个时候就可以把判断条件写成errno != EEXIST，它代表这个错误（管道文件）是不存在的，是一个新的错误，当然，这个新的错误会存放在errno中，因为上面说过，errno是保存最近一次的错误。
父进程返回正整数，子进程返回0，在执行fork函数之前，操作系统只有一个进程，fork函数之前的，代码只会被执行一次，在执行fork函数之后，操作系统有两个几乎一样的进程，fork函数之后的代码会被执行两次
Linux下的进程通信手段基本上是从Unix平台上的进程通信手段继承而来的。而对Unix发展做出重大贡献的两大主力AT&T的贝尔实验室及BSD（加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心）在进程间通信方面的侧重点有所不同。前者对Unix早期的进程间通信手段进行了系统的改进和扩充，形成了“system V IPC”，通信进程局限在单个计算机内；后者则跳过了该限制，形成了基于套接口（socket）的进程间通信机制。Linux则把两者继承了下来，如图示：
这里想要给大家分享一下自己使用过程中产生的疑惑，以及解决的这些疑惑的过程。话又说回来，我现在依然充满疑惑。真不知道30岁的时候会不会不惑。
在日常工作/学习中，读者可能会经常听到如下一些词：“作业”，“任务”，“开了几个线程”，“创建了几个进程”，“多线程”，“多进程”等等。如果系统学习过《操作系统》这门课程，相信大家对这些概念都十分了解。但对很多电子、电气工程专业（或是其他非计算机专业）的同学来说，由于这门课程不是必修课程，我们脑海中可能就不会有这些概念，听到这些概念的时候就会不知所云，不过没有关系，先让我们克服对这些概念的恐惧。比如小时候刚开始学习数学的时候，先从正整数/自然数开始学习，然后逐步接触到分数、小数、负数、有理数、无理数、实数，再到复数等等。这些操作系统中的概念也是这样，让我们从初级阶段开始学起，逐步攻克这些新概念背后的真正含义。
TCP/IP 模型将 OSI 模型由七层简化为四层，传输层和网络层被完整保留，因此网络中最核心的技术就是传输层和网络层技术。
我学习一个东西，喜欢先从整体上了解框架，然后再了解所学习的东西是框架中的哪一细分部分。今天就聊一聊Linux系统进程之间的通信。
Android底层服务，即运行在 linux 下的进程，是 Android 系统运行的基础，完成 Android 或者说计算机最基本的功能。比如连接服务（包括 WIFI，BT 等等）；比如 Android 的 adb 功能；比如存储监控等等。没有这些底层服务，上层也就没有了对应的功能。
本周问题 来源 公司讨论qq群 执行命令 ps -ef | grep xxx | awk ‘{print $2}’ | xargs -i kill -9 {} 报错：
对于进程来说，子进程是父进程的复制品，从父进程那里获得父进程的数据空间，堆和栈的复制品。
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《王道考研复习指导》 管道通信是消息传递的一种特殊方式。所谓“管道”，是指用于连接一个读进程和一个写进程以实现它们之间通信的一个共享文件，又名pipe文件。向管道（共享文件）提供输入的发送进程（即写进程），以字符流的形式将大量的数据送入（写）管道；而接受管道输出的接受进程（即读进程），则从管道接受（读）数据。为了协调双方的通信，管道机制必须提供一下三个方面的协调能力：互斥、同步和确定对方存在。 下面以linux的管道为例进行说明。在linux中，管道是一种频繁使用的通信机制。从本质上讲，管道也是一种文件，但它又和一般的文件有所不同，管道可以克服使用文件通信的两个问题，具体表现为： 1）限制管道的大小。实际上，管道是一个固定大小的缓冲区。在Linux中，该缓冲区的大小为4KB，使得它不像文件那样不加检验的增长。使用单个固定缓冲区也会带来问题，比如在写管道时可能变满，当这种情况发生时，随后对写管道的write()调用将默认的阻塞，等待某些数据被读取，以便腾出足够的空间供write()调用写。 2)读进程也可能工作的比写进程快。当所有当前进程数据已被读走时，管道变空。当这种情况发生时，一个随后的read()调用将默认设置为阻塞，等待某些数据被写入，这解决了read()调用返回文件结束的问题。 注意 ：从管道读数据是一次性操作，数据一旦被读走，它就从管道中被抛弃，释放空间以便写更多的数据。管道只能采用半双工通信，即在某一时刻只能单向传输。要实现父子进程双方互动，需要定义两个管道。
有时候我们需要多个进程协同的去完成某种任务，因此需要进程之间能够相互通信。但是进程之间具有独立性，要让进程之间能通信就要打破这种独立性，所以通信的代价一定是不低的。打破这种独立性就是要让两个不同的进程看到同一份资源，这个资源只能由操作系统来提供。因为如果是某个进程来提供因为独立性，这个资源就只能被提供这个资源的进程看到。
在主流的Linux内核中包含了几乎所有现代的操作系统具有的同步机制，这些同步机制包括：原子操作、信号量（sem aphore）、读写信号量（rw_sem aphore）、spinlock、BKL(Big Kernel Lock)、rwlock、brlock（只包含在2.4内核中）、RCU （只包含在2.6内核中）和seqlock（只包含在2.6内核中）
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