2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 sar -n DEV 3 2 # sar -n DEV 3 2 Linux...内存分页监控： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 # sar -B 10 3 Linux 3.10.0-693.2.2.el7...126.70 4.01 tps：每秒钟物理设备的 I/O 传输总量 rtps：每秒钟从物理设备读入的数据总量 wtps：每秒钟向物理设备写入的数据总量 bread/s：每秒钟从物理设备读入的数据量，...单位为 块/s bwrtn/s：每秒钟向物理设备写入的数据量，单位为 块/s 进程队列长度和平均负载状态监控： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 # sar...-q 10 3 Linux 3.10.0-693.2.2.el7.x86_64 (blog_site) 08/12/2018 _x86_64_ (1 CPU
一、信号量机制实现进程互斥 我们将一次仅允许一个进程访问的资源称为临界资源，而临界区是指访问临界资源的那段代码。 通常将互斥信号量设置为 mutex ，初始值为 1。 为什么初始值设置为 1 呢？...对于不同的临界资源，需要设置不同的互斥信号量。 这里来看一段代码： semaphore mutex = 1; // 初始化信号量 P1(){ ......二、信号量机制实现进程同步 进程同步的目的就是要让并发进程按照要求有序地推进。...我们可以设置一个同步信号量 S=0； 然后在前一个操作之后执行 V 操作，在后一个操作之前执行 P 操作。...三、信号量机制实现前驱关系 前驱图如下所示： ? 即有 6 个代码，需要按照图中的顺序执行。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 作业控制 启动，...停止，无条件终止，以及恢复作业的这些功能统称为作业控制。...aoi ~]# jobs [1]+ Stopped sh ss [2]- Running sh ss > sss & $$用来显示linux
在信号的实际应用中，是不能只定义一个信号量的，而只能定义一个信号量集，其中包含一组信号量，同一信号量集中的信号量使用同一个引用ID，这样的设置是为了多个资源或同步操作的需要。...信号量集的控制 与共享内存的控制相似，信号量集也有自己的控制函数semctl()，函数原型如下： #include #include #include...setval error"); } // get some information about the semaphore and the limit of semaphore in Linux...struct sem_undo is 1 the maximum semaphore value is 32767 now free the resource remove sem okt 参考： 《精通Linux...C编程》- 程国钢 《Linux C编程完全解密》- 闫敬 吴淑坤
System-V的信号量是老古董，除非万不得已，否则我们一般用POSIX信号量，好用、简单、靠谱。...拓展： POSIX信号量分为两种，分别是POSIX无名信号量和POSIX有名信号量，这两种信号量比之前介绍的system-V的信号量机制要简洁，虽然没有后者的应用范围那么广泛（尤其在一些老系统中，因为system-V...的信号量机制要更古老一些），但是POSIX良好的设计使得他们更具吸引力。...POSIX有名信号量的一般使用步骤是： 1，使用sem_open( )来创建或者打开一个有名信号量。 2，使用sem_wait( )和sem_post( )来分别进行P操作和V操作。...POSIX无名信号量的一般使用步骤是： 1，在这些线程都能访问到的区域定义这种变量（比如全局变量），类型是sem_t。 2，在任何线程使用它之前，用sem_init( )初始化他。
论文从汽车控制发展进程回顾、汽车自动化进程中面临的问题、智能时代汽车控制发展趋势与关键技术等三个大方向对智能时代的汽车控制进行了回顾与展望。...对于汽车控制发展进程回顾，论文从汽车的纵向运动控制、侧向运动控制、纵向-侧向耦合运动控制等三个角度进行了论述。...路径跟踪控制与论文中的侧向运动控制、纵向-侧向耦合运动控制的目的相似，其中恒定速度的路径跟踪控制可以等价于侧向运动控制，可变速度的路径跟踪控制则可以等价于纵向、侧向耦合运动控制。...这篇论文中未采用“路径跟踪控制（path tracking或path following）”这一术语的原因，即有可能是为了厘清侧向运动控制和纵向-侧向运动控制的区别。...总而言之，这篇论文以十分宽广的视野，回顾了汽车控制发展进程、目前面临的问题、发展趋势和关键技术。
此次会议公布了最佳论文、最佳主题论文、最佳 demo 论文、时间检验奖等多个奖项。 此外，大会官方也介绍了今年的接收论文、热门研究主题等数据。...此次会议共接收论文 779 篇，包括 571 篇长论文和 208 篇短论文，论文接收率为 22.7%。 ? 接下来，我们看下 ACL 2020 的热门研究主题。 ?...其中「用于 NLP 的机器学习」主题的论文投稿接近 300 篇（296）。 ? 此外，大会公布了论文提交数量最多的 25 个国家或地区，中国大陆以 1084 篇的提交量位列第一，其次是美国。...此外，大会还公布了最佳论文荣誉提名奖，共有两篇论文获得此奖项。 ? 最佳主题论文奖 此次会议的最佳主题论文奖由来自美国华盛顿大学和德国萨尔大学的研究者摘得。 ?...此外，Bonnie Webber 与人合著《模拟人类：计算机图形动画和控制》一书，并参与编写了《Elements of Discourse Understanding》、《Readings in Artificial
进程4要素 要有一段程序供该进程运行 进程专用的系统堆栈空间 进程控制块(PCB)，具体实现是task_struct结构 有独立的存储空间 Linux系统中所有的进程是相互联系的，除了初始化进程外，所有进程都有一个父进程...Linux中所有的进程都是由一个进程号为1的init进程衍生而来的。...(守护进程)：Linux启动时启动的进程，并在后台运行 进程控制块 在Linux中，每个进程在创建时都会被分配一个数据结构，称为进程控制块(PCB, Process Control Block)，描述进程的运动变化过程...进程同步与通信机制：用于实现进程间互斥、同步和通信所需的信号量等。...参考：《精通Linux C编程》- 程国钢
若父子进程数据都不修改，则父子进程指向同一个物理地址， 若子进程数据修改，则拷贝一个物理空间，将新的地址填到子进程对应的页表中，使子进程重新映射，访问到新的空...
进程控制 一、进程创建 1. fork 函数创建子进程 在 Linux 中 fork 函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...当进程调用 fork，控制转移到内核中的 fork 代码后，内核应该做： 分配新的内存块(pcb)和内核数据结构(进程地址空间、页表等)给子进程 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程 将子进程添加到系统进程列表当中...但是我们的 Linux 中并不使用系统提供的接口获取退出码的退出原因描述，而是使用自定义的退出原因描述。...但是我们通过位运算得到的退出信息可读性不是很好，所以 Linux 也为我们提供了两个接口： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。
网络访问控制：netfilter模块，可以对数据进行允许、丢弃、修改操作 数据包分类：源IP地址、目标IP地址、使用接口、使用协议、端口号、连接状态 过滤点：input、forward、output...iptables通过规则对数据进行访问控制 一个规则使用一行配置 规则按顺序排列 当收到、发出、转发数据包时，使用规则对数据包进行匹配，按规则顺序进行逐条匹配 数据包按照第一个匹配上的规则执行相关动作
但是，对于获得子进程的退出结果，我们可以不采用位操作进行，Linux提供了对应操作的宏 WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...execl系列函数将程序加载到内存中，所以Linux的execl接口是加载器，所以是先加载后执行，main也是函数也要被调用，通过execl/系统传参给main 程序替换中execve是系统调用，其他都是封装
进程控制 fork函数 进程终止 退出码 常见的退出方式 进程等待 什么是进程等待，为什么要进程等待 阻塞与非阻塞 进程替换 替换原理 替换函数 执行系统命令 执行自己写的程序 模拟实现简易的shell...但是如果让我们自己去求信号和退出码很麻烦，所以Linux提供了一些操作的宏，重点说两个： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...是先调用exec函数，因为它的作用上面说了，是将程序加载到内存中，Linux中，它就是加载器。
要使用多线程，因为Linux没有给一般用户直接提供操作线程的接口，我们使用的接口，都是系统工程师封装打包成原生线程库中的。那么就需要用到原生线程库。...,status: %d\n",ret,(int)status); return 0; } LPW的解释 在使用ps -aL查看线程情况时，LWP为内核LWP，我们最好不要叫它线程ID，因为在Linux...也需要拥有描述线程的用户控制块！但是在虚拟地址空间中的栈结构，不可能会分成很多份给每一个线程的，它是属于主线程和进程的！ 每一个新线程所拥有的栈结构等等，其实都是由原生线程库提供的！...每一个线程跟每一个库提供的线程栈和线程局部存储等组成的用户控制块都是一一对应的，是以1：1的比例对对应着！...那么如何区找到需要找到的线程，就需要用到一个地址去找，并且每一个描述线程的用户控制块都会保存着每一个线程对应的PWD！这个地址就是每一个用户控制块的地址！
4、shell 的最终实现 一、进程创建 1、再谈 fork 函数 我们在 进程概念与进程状态 中对 fork 函数进行了初步的介绍与使用，在这里我们来详细的学习一下 fork 函数；fork 是 Linux...cnt++; } return 0; } 注：运行上面这个程序可能导致服务器或者虚拟机直接挂掉，虚拟机直接 shutdown 关机重启即可；服务器则需要到对应的服务器控制台进行重启...一般来说： 0表示进程运行结果正确； 非0表示运行结果错误； 对于非0来说，不同的数字有又对应着不同的错误，我们可以自己设定不同退出码所对应的错误信息，也可以使用系统提供的退出码映射关系： 在 Linux...指令 “ls” 为例，我们知道，ls 是Linux中 “/usr/bin” 目录下的一个可执行程序，且该程序处于PATH环境变量中，那么如果我们要替换此程序，exec 函数的第一个参数如下： execl...mybin", NULL, environ); //传递环境变量 ---- 五、实现一个简易的 shell 1、shell 的初步实现 在学习了进程创建、进程终止、进程等待以及进程程序替换系列进程控制相关知识后
在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...代码和数据加载到内存的操作，其实就是操作系统调用了exec*函数完成的，所以在Linux的系统中，exec*是加载器。exec*函数的功能就是将程序加载到内存嘛，这是谈的第一点。
Linux进程通信之信号量 概念（自行百度）： 信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。...在进入一个关键代码段之前，线程必须获取一个信号量；一旦该关键代码段完成了，那么该线程必须释放信号量。其它想进入该关键代码段的线程必须等待直到第一个线程释放信号量。...PV原语： 信号量有两个原子操作：P操作和V操作，具体意义也要分信号量类型的情况 P() : sem减1 V() : sem加1 分类（以了解的） 二进制信号量（0和1） 信号集（集合数组） 为什么要使用信号量...-ne 20000 ] then echo "$ret有问题" fi echo -e "-->\c" let "int++" done 执行shell 查看结果 发现并没有出现没有使用信号量之前数据错乱的情况...，使用ipcs 命令查看，信号量已存在 注意 使用完信号量之后，要使用sem_remove函数删掉信号量，否则会造成系统资源浪费
hello pthread jjjkj the input words is 5 jjkl;j the input words is 6 end over 注意： 这里在Linux...，它任然会报下面这种错误： tmp/cc1fzkqp.o：在函数‘main’中： 1.c:(.text+0x52)：对‘pthread_create’未定义的引用 3、下面通过代码来引进线程同步信号量来实现子线程和主线程之间的通信控制...不过在这之前还是要稍微介绍一下什么是线程信号量，其实这个跟进程通信有点类似——Linux进程编程----syslog的使用和进程间通信的介绍（六）： a、那么什么是信号量呢？...当信号量被释放一个，值被加一后，系统自动从等待队列中唤醒一个等待中的线程，让其获得信号量，同时信号量再减一。...信号量通过一个计数器控制对共享资源的访问，信号量的值是一个非负整数，所有通过它的线程都会将该整数减一。
在Linux中开发量测应用
在信号量进行PV操作时都为原子操作（因为它需要保护临界资源）。 二，信号量的结构： 信号量的数据结构为一个值和一个指针，指针指向等待该信号量的下一个进程。...Linux多进程访问共享资源时，需要按下列步骤进行操作： (1)检测控制这个资源的信号量的值。 (2)如果信号量是正数，就可以使用这个资源。进程将信号量的值“减 1”，表示当前进程占用了一份资源。...四，信号量的分类： 信号量按照使用场景分为 ：二值信号量和计数信号量： 二值信号量：指初始值为 1 的信号量，此类信号量只有 1 和 0 两个值，通常用来代替锁机制实现线程同步， 在一个时刻仅允许有一个资源持有者...*临界资源在同一时刻只允许一个进程使用，此时的信号量是一个二值信号量，它只控制一个资源；另一种应用于处理多个共享资源（例如多台打印机的分配），信号量在其中起到记录空闲资源数目的作用，此时的信号量是计数信号量...pthread_create(&smk_1, 0, smoker, 1); pthread_create(&smk_2, 0, smoker, 2); while(1); } Linux
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