在Linux中，先后出现了音频设备的两种框架OSS和ALSA 1 OSS（Open Sound System）是unix平台上一个统一的音频接口。...一、基础知识 数字音频设备（有时也称codec，PCM，DSP，ADC/DAC设备）：播放或录制数字化的声音。...在Unix系统中，所有的设备都被统一成文件，通过对文件的访问方式（首先open，然后read/write，同时可以使用ioctl读取/设置参数，最后close）来访问设备。...在OSS中，主要有以下的几种设备文件： /******************************************************************************... 编程的一般步骤：设置参数到设备中--->音源处理--->写入设备 放音程序： /*****************************************************
https://blog.csdn.net/xuzhina/article/details/43969499 有的时候，开发时需要用到设备的pci ID，如用dpdk来绑定某个网卡，需要用网卡的...下面有一些方法是可以获取pci ID的。 1.使用lspci命令。...CT2518 [AudioPCI-97] (rev 02) 02:03.0 USB controller: VMware USB2 EHCI Controller 第一列就是PCI ID，后面就是设备名和供应商名称...可以看到以太网卡的PCI ID是02:01.0 但有时候在一些嵌入式的系统里，lspci命令并不是由pciutils提供，而是由其它软件包提供，或者是修改过，输出结果可能如下： ?...ID是02:01.0 这种方法无论是在通用的发行版或是定制的嵌入式系统，都适用。
Linux 下真实的C项目设计 文件目录说明 include 存放自己设计的.h头文件之所在 include/stack.h 栈所使用的头文件。文件中已经定义出其包含的功能函数。...具体请查看文件注释 stack.c 栈的功能函数的实现文件。目前为空文件。 main.c 一个简单的主程序，调用自定义栈的功能测试入栈、出栈的功能。 Makefile make的控制文件。...实现Makefile 实现make命令完成所有编译、链接工作 实现make clean命令可以恢复代码为原始状态 运行结果 在windows下打开linux shell： ?...否则返回0 void stack_clear();///清空栈 int stack_size(); //求栈内元素数 elem stack_top(); //返回栈顶元素 #endif 我们接着来看一下运行结果...可以看到自己手写的栈功能运行正常，还没有出现大的bug~ 测试一下make clean: ? ? 文件夹中的main main.o 已经stack.o都被删除了，makefile运行正常
Bcache简介 Bcache是Linux内核块设备层cache，支持多块HDD使用同一块SSD作为缓存盘。它让SSD作为HDD的缓存成为了可能。...Bcache是从Linux-3.10开始正式并入内核主线的，因此，要使用Bcache，需要将内核升级到3.10及以上版本才行。...这种方式下，只有读操作会被缓存。 无论是Write-through还是Write-back都可以使用写缺失的两种方式之一。...安装 1 2 sudo apt-get update sudo apt-get install bcache-tools 操作 假设我们的HDD设备为/dev/sdb， SSD设备为/dev/sdc，...，所以直接用bash -c来做 看一下块设备结构 1 2 3 4 5 6 7 8 # lsblk sdb 8:16 0 1000G 0 disk └─bcache0 251:0
Bcache简介 Bcache是Linux内核块设备层cache，支持多块HDD使用同一块SSD作为缓存盘。它让SSD作为HDD的缓存成为了可能。...注：Bcache是从Linux-3.10开始正式并入内核主线的，因此，要使用Bcache，需要将内核升级到3.10及以上版本才行。...writethrough 写通策略：默认的就是写通策略，此模式下，数据将会同时写入缓存盘和后端数据盘。 writearoud ：选择此策略，数据将直接写入后端磁盘。...bcache0设备，即表示缓存添加成功。...Bcache使用之系统配置 配置/etc/fstab /etc/fstab文件保存着Linux系统启动过程中，使用的挂载配置，文件中的每一行都对应着系统中的一个挂载点，有关fstab文件的说明，在此不做介绍
一、系统环境 操作系统: ubuntu 18.04 64位 二、查看系统有哪些声卡可用(麦克风和扬声器) 当系统下存在多个麦克风或者扬声器的时候，配置默认的设备是很有必要的。...2.1 运行alsamixer命令，打开图形界面 wbyq@wbyq:~$ alsamixer 打开图形界面之后，按下F6，即可查看系统默认的声卡。...在我的电脑上插了一个USB摄像头，带音频输入，在下图里就能看到两个声卡。退出图形界面按下Esc按键(键盘左上角)。...USB的设备，因为我插入的USB摄像头只有音频输入功能，没有音频输出功能。...使用aplay -l和arecord -l命令可以查看系统的录音设备列表和扬声器设备列表。 为了测试当前我在电脑上插入了一个USB声卡设备。
现在都提倡Linux化，且大部分政企都开始转向Linux环境；是故，假如您已在Linux下办公及日常娱乐，那么是否有这样的要求： “我要怎样快速的把电脑上的文件传送到手机等移动设备？”...其实想满足这个需求，现在智能手机都有一个“远程文件管理”功能，这是一个FTP功能，把手机当做一个FTP-Server来用，从而达到文件传送的目的。但是从打开到关闭，相对来讲，还是有点儿复杂的。...，只需要在您的电脑上安装这个软件，即可通过手机端扫描二维即可进行下载分享的文件。...语法格式： qrcp -k 文件名 ---- 注意 如果是目录，需要进行打包压缩，如果不打包，在分享的时候会自动打包压缩； 注意使用 -k 参数，如果不用，一旦手机扫码，程序就会退出，从而导致下载文件失败
一般情况下直接mount 设备路径 目录路径，就可以了。...umount 设备名，就可以卸载这个设备了 使用lsblk -f可以查看挂载的设备，以及这些设备的文件系统。...，如果所被挂载的目录有文件数据，那么挂载完以后原来的数据就不见了，进入这个目录会进入我的移动硬盘，当卸载掉以后原来的文件又出现了。...挂载的时候那个目录必须存在，不存在会报错。...中保存的是自动挂载的目录，如果没有它系统肯定启动不起来，它把我安装linux系统的分区挂载到根目录/ ├─sda5 ext4 e297ae56-7c17-48ea-aac5-f26c1e5cad84
bluetoothctl 1 输入以下命令 power on agent on default-agent scan on pair yourDeviceMAC 12345 其中pair后面跟上扫描出的键盘的...MAC地址 根据提示输入密码 显示配对成功 此时，在桌面的设置界面“我的设备”中可以看到蓝牙中键盘为已配对状态，但此时可能依然无法成功连接。...只需要将键盘调整为配对模式，然后点击设置界面中“我的设备”，即可完成配对
最近 VMware 莫名其妙的卡，开机一会就开始卡死了，找了好多办法也不行，暂时先换 VirtualBox，已安装但在使用网银 U 盾等 USB 设备时，无法识别 USB 设备。...sudo nano /etc/group 找到如下内容：vboxusers:x:131:，个别情况下 131 也有可能是其他，更改内容为 vboxusers:x:131:name name 为用户名，然后
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。...所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。...主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。...Mapper，Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略，当前比较流行的...Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2（Linux Volume Manager 2 version)、EVMS(Enterprise Volume Management System)、dmraid
IO调度发生在Linux内核的IO调度层。这个层次是针对Linux的整体IO层次体系来说的。...通用块层：由于绝大多数情况的io操作是跟块设备打交道，所以Linux在此提供了一个类似vfs层的块设备操作抽象层。下层对接各种不同属性的块设备，对上提供统一的Block IO请求标准。...有一个已经整理好的[Linux IO结构图]，非常经典，一图胜千言： 我们今天要研究的内容主要在IO调度这一层。 它要解决的核心问题是，如何提高块设备IO的整体性能？...但是在大多数场景下，这个调度不仅没有提高吞吐量，还降低了响应速度，所以内核干脆把它从默认配置里删除了。毕竟Linux的宗旨是实用，而我们也就不再这个调度算法上多费口舌了。...我们目前分析的内核代码版本为Linux 4.4，可以看出，从cfq的角度来说，已经可以实现异步IO的cgroup支持了，我们需要定义一下这里所谓异步IO的含义，它仅仅表示从内存的buffer/cache
//本文主要参考《野火Linux开发指南》 大家好，今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写，可见这部分内容会比较抽象一些。...其实早在之前有一篇关于字符设备驱动的，讲的也是驱动led，大家可以回顾一下：Linux笔记（13）| 字符设备驱动基础入门 Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续） 有朋友可能会产生疑问，...在早期的Linux里面就是像上面那样做的，但是到后来设备越来越多，越来越复杂，维护起来非常不方便，于是发明了设备模型。 那么，设备模型是怎么一回事呢？...那么接下来就说一下如何套用设备模型来写代码。 主要是涉及总线、设备、驱动。它们的共性就是都需要向内核注册（或者注销），都具有自己的属性，而差别就在于属性不同。...如果发现build目录不存在，可以使用命令 sudo apt-get install linux-headers-`uname -r` 如果安装失败可能需要先update一下。
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。...#include #include #include #include <linux/version.h
一个开发板 上一节的最后我们讲到设备树的三大作用，其最后一个作用也是最重要的作用：设备信息集合。这一节结合设备信息集合的详细讲解来认识一下设备和驱动是如何绑定的。...各级设备的展开 内核启动的时候是一层一层展开地去寻找设备，设备树之所以叫设备树也是因为设备在内核中的结构就像树一样，从根部一层一层的向外展开，为了更形象的理解来看一张图： ?...如果你在板级文件里注册了这个函数，那么在系统启动的时候这个函数会被调用，如果没有定义，则会通过调用 of_platform_populate() 来展开挂在“simple-bus”下的设备，如图（分别位于...of_i2c_register_devices()函数中会遍历控制器下的节点，然后通过of_i2c_register_device()函数把 i2c 控制器下的设备注册进去。...3.展开 spi 设备 spi 设备的注册和 i2c 设备一样，在 spi 控制器下遍历 spi 节点下的设备，然后通过相应的注册函数进行注册，只是和 i2c 注册的 api 接口不一样，下面看一下具体的代码
使用Linux上的网络设备模拟真实网络 随着云计算技术的发展，如何以类似物理网络的方式分割虚拟网络成为热点，物理网络也引入了更多支持虚拟化的网络技术，使得问题更加复杂。...图 1 的右边显示了虚拟化环境下的情景，四个虚拟机同时运行在一个物理主机上，并且需要象图 1 左边的真实环境一样划分出两个子网并隔离。...图 7.虚拟网络 B_V0 上图能在虚拟化的条件下对网络 B 进行较精确的模拟，六台虚拟机将和网络 B 中的真实 PC 看到一样的网络环境。...当前的 Linux 实现有一个缺陷，此模式下 MACVTAP 子设备无法和 Linux Host 通讯，即虚拟机无法和 Host 通讯，而使用传统的 Bridge 设备，通过给 Bridge 设置 IP...Linux Bridge 设备与工作在 Bridge 模式下的 MACVTAP 设备都可以看成是对 802.1Qbg VEB 概念的软件实现。
设备树的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备树常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备树的解析 我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数： setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。
对于测试环境因素的可量化需求(quantifiable environmental factors)，使对真实情境的模拟成为了必须( be necessitated by)，通常依靠于设备对不同环境声音组合的匹配...在真实世界情境中(in real-world situations)，设备，目标说话者，不同的背景噪音源(multiple sources of background noise)，以及其他语音，通常同时出现并相互关联...in an artificial setting），没有人指望无人驾驶车辆在没有经过严苛的真实环境下的道路和高速路测试就通过了审查。...同样的情况亦适用于语音处理软件在真实世界情况下的评估，和其对复杂环境的适配能力。...对真实环境的测试仿真 如果语音助理必须承担在复杂声响环境下正常使用的责任(undertake the responsibility ofr navigating complex soundscapes
”，一种从照片中提取材料的纹理、高光和阴影的方法，并通过数字再现环境的照明和反射。...然而，恢复空间变化的双向反射分布函数的四个变量的功能，定义了光如何在一个不透明的表面反射到一个基于这些线索的图像上，这是几十年来计算机图形学的研究人员一直在挑战的问题。...为了确保输出图像的一致性，他们引入了第二种机器学习模型，它将从每个像素提取的全局照明（即从表面反射的光）与本地信息相结合，促进了研究人员写的“来回”在遥远的图像区域之间交换信息。...该模型表现相当不错，成功地再现了金属，塑料，木材，油漆和其他材料上的光的真实反射。 不幸的是，它并非没有局限性。...尽管如此，该团队仍然注意到它很好地概括为真实的照片，并且如果不出意外的话，就表明可以训练单个网络来处理各种各样的材料。
在过去很长一段时间，我们团队一直致力于相关技术的研发，通过3D建模和渲染技术对设备的真实外观和结构进行精准复现；搭建了 Etwin 物联网平台，实现传感器数据的收集和管理，并且建立了真实设备和数字孪生体模型之间的接口...图片产品方案 数字化转型最核心的问题是：新技术能否为用户提供真实价值，让企业从政策导向的被动参与到价值导向积极拥抱。...我们对企业面临的痛点问题进行调研，后续组织技术人员研发了针对工业场景的数字孪生平台——Etwin，该平台能够支持传感器数据与数字孪生体进行实时交互，具体的方案如下所示：图片设备接入 设备接入属于物联网平台的基本功能...其中，Etwin平台的具体页面如下图所示：图片孪生体计算 在实际应用场景中，我们很难找到传感器直接测量航空发动机内的温度，降落伞编织材料的变形等，该情况下用户可以基于数字孪生平台Etwin，...，我们希望将数据以三维的形式在web端呈现，通过模型渲染真实在线设备的状态。
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