前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...一个网络接口负责发送和接收数据报文，在内核网络子系统的驱动下，不必知道单个事务是如何映射到实际的被发送的报文上的。
如果读者要针对输入设备编写驱动程序，则可使用该选项。注意该选项会导致的安全问题：它会记录你键入的任何东西包括密码。...默认情况下，“控制台”就是当前的虚拟终端。可以在任何一个控制台设备上调用 ioctl(TIOCLINUX) 来指定接收消息的其他虚拟终端。...在许多情况下，最好的办法是设置一个标志，表示“我已经就此声明过了”，并在该标志被设置时不再打印任何信息。但在某些情况下，仍然有理由偶尔发出一条“该设备仍停止工作”这样的消息。...6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时，我们会希望打印与硬件关联的设备编号。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。
例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices下就会包含设备以及设备主设备号的信息。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
1.用ctrl+alt+T来打开终端 2.要在某个文件夹里创建文本，首先要回到该文件夹的目录。如我在桌面(desktop)建立文本。...gcc helloworld.c -o execFile（此步骤会生成一个execFlie的文件，可用ls查看） 9.运行 ..../execFlie则会开始运行 错误集 make过程中出现makefile的错误 *** missing separator Stop....格式不对 Linux设备驱动程序安装fatal error: linux/module.h: No such file or directory 需要makefile文件 要在Ubuntu中安装整个Linux...内核源代码 sudo apt-get install linux-source
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 gpio_driver_exit( ) 被调用执行了。
2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...这个程序加载模块的代码段和数据段到内核，接着，执行一个类似 ld 的函数，它连接模块中任何未解决的符号连接到内核的符号表上。 modprobe 工具值得快速提及一下。...五、内核符号表 通常情况下，一个模块完成它自己的功能不需要输出如何符号。但是，你需要输出符号，在任何别的模块能得益于使用它们的时候。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...2.1 linux总线设备驱动模型 关于总线设备驱动模型，非常多书上都有具体的解说，可是都非常抽象，非常难理解(至少我是这样觉得的)。以下我尽量用最简单的方法来说明相关内容。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。...驱动程序的probe函数開始运行了，驱动程序的注冊工作也就大功告成了。 3. 总结 我们来总结一下设备驱动程序初始化的几个步骤： 1.
很明显，根据设备的接口，我们可以知道分为usb设备，串口设备，pci设备，spi设备，i2c设备等等，那么在linux内核中又有样的划分呢？...下面所述就是linux中对所有设备的一个分类，并描述了相互之间的简单区别。...linux中设备和模块的分类： 字符设备：字符设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，有字符设备驱动程序来实现这种特性。...linux可以让应用程序向字符设备一样读写块设备，允许一次传递任意多字节的数据。...Linux下的磁盘设备都是块设备，尽管在Linux下有块设备节点，但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...当读取和写入指针相等时，表明缓冲区是空的，而只要写入指针马上要跑到读取指针的后面时（需谨慎处理交换！），就表明缓冲区已满。 循环缓冲区的使用在设备驱动程序中相当普遍。...2、原子变量 有时，共享的资源可能恰好是一个简单的整数值。假定我们的驱动程序维护着一个共享变量 n_op，该变量的值表明有多少个设备操作正在并发地执行。...5、读取-复制-更新 读取-复制-更新（read-copy-update，RCU）也是一种高级的互斥机制，在正确的条件下，也可获得高的性能。它很少在驱动程序中使用，但很知名。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
在Linux中，先后出现了音频设备的两种框架OSS和ALSA 1 OSS（Open Sound System）是unix平台上一个统一的音频接口。...一、基础知识 数字音频设备（有时也称codec，PCM，DSP，ADC/DAC设备）：播放或录制数字化的声音。...在Unix系统中，所有的设备都被统一成文件，通过对文件的访问方式（首先open，然后read/write，同时可以使用ioctl读取/设置参数，最后close）来访问设备。...在OSS中，主要有以下的几种设备文件： /******************************************************************************... 编程的一般步骤：设置参数到设备中--->音源处理--->写入设备 放音程序： /*****************************************************
Linux下的PCI总线，在系统上电的时候会逐一的扫描系统中存在的设备（包括设备和桥），总线号中断号都是这个时候分配给设备的，如果你是初学者，这个过程如果不是很明白，你大可以先略过，去找一个带有PCI总线的开发板...当你加载PCI驱动的时候，驱动程序会把系统中已经存在的设备的厂商号和设备号与驱动程序中的对比，如果一致，则会注册PCI总线驱动并进行下一步操作。...下面是我写的一个PCI总线的驱动程序，注意是PCI设备识别时的驱动程序，这里并没有实现具体的功能驱动。...PCI设备的驱动分成两个部分，一部分是总线的，就是PCI设备识别、调用驱动程序probe函数的部分，另一部分就是具体的功能驱动，比如网卡。...后续可以继续做设备驱动的内容了。 二、PCI中的中断 下面来讲一下PCI中断： 首先看一下pci 设备的pin list 扯点题外话，里面大部分信号是低电平有效。
.init.text段中（本来默认情况下函数是被放入.text段中）。...(调用内核源码下的Makefile)来完成驱动模块的编译链接。...该结构体第一个成员owner指针指向拥有该结构体模块的指针，这个成员几乎所有情况下都被初始化为THIS_MODULE，相当于c++中的this指针。...（主次） count： 请求分配的连续设备的数量 name： 设备名称 返回值： 成功返回0， 失败返回负值 alloc_chrdev_region 动态分配主次设备号 /* linux/fs.h */...（主次） count： 请求注册的连续设备的数量 返回值：成功返回0， 失败返回负值 cdev_del 注销字符设备驱动，并释放用cdev_alloc分配的内存 /* linux/cdev.h */ void
USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat...项目批处理文件 Sources Sources文件 MAKEFILE Makefile文件 Build.log NMAKE的命令列表 Build.err 错误信息列表 Buld.wrn 警告信息列表
https://blog.csdn.net/xuzhina/article/details/43969499 有的时候，开发时需要用到设备的pci ID，如用dpdk来绑定某个网卡，需要用网卡的...下面有一些方法是可以获取pci ID的。 1.使用lspci命令。...CT2518 [AudioPCI-97] (rev 02) 02:03.0 USB controller: VMware USB2 EHCI Controller 第一列就是PCI ID，后面就是设备名和供应商名称...可以看到以太网卡的PCI ID是02:01.0 但有时候在一些嵌入式的系统里，lspci命令并不是由pciutils提供，而是由其它软件包提供，或者是修改过，输出结果可能如下： ?...ID是02:01.0 这种方法无论是在通用的发行版或是定制的嵌入式系统，都适用。
这些头文件在Windows98下存放在/98DDK/inc/win98目录中，在Windows 2000下存放在/NTDDK/inc/win2000目录中。...本文就是在Windows 2000下使用DDK来进行相应驱动程序的开发。并且使用Visual C++作为编程工具。...如果没有找到匹配的INF文件，则在系统的提示下通过手工选择安装文件同样可以完成驱动程序的加载，而且，使用后的INF文件会自动复制到Windows下的INF子目录，这样，在下次插入USB设备时，系统无需提示会自动完成安装过程...l 下面以Windows 2000操作系统为例，详细介绍采用NTDDK和Visual C++ 6.0工具，建立USB设备驱动程序的方法： 6.1固件代码的设计 6.2下载固件驱动程序的建立 建立下载固件驱动程序可分以下...e 在Dos操作符下，用HEX2C.EXE将编译好的固件十六位制文件形式，转换为C文件。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【字符设备的驱动程序】。 在上一篇文章中，讨论的是Linux系统中，驱动模块的两种编译方式。...我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。...，例如：起始次设备号是 0，count 为 10，表示驱动程序将会使用 0 ~ 9 这 10 个次设备号; 参数4 name：设备名称; 补充一下关于设备号的内容： 这里的结构体 dev_t，用来保存设备号...0 检查一下设备节点是否创建成功： $ ls -l /dev 关于设备节点，Linux 的应用层有一个 udev 服务，可以自动创建设备节点; 也就是：当驱动模块被加载的时候，自动在 /dev 目录下创建设备节点...(指令：dmesg): (2) 看一下 /proc/devices 下的设备注册情况： (3) 看一下 /dev 下，是否自动创建了设备节点： 通过以上3张图片，可以得到结论：驱动程序正确加载了，
Bcache简介 Bcache是Linux内核块设备层cache，支持多块HDD使用同一块SSD作为缓存盘。它让SSD作为HDD的缓存成为了可能。...Bcache是从Linux-3.10开始正式并入内核主线的，因此，要使用Bcache，需要将内核升级到3.10及以上版本才行。...这种方式下，只有读操作会被缓存。 无论是Write-through还是Write-back都可以使用写缺失的两种方式之一。...安装 1 2 sudo apt-get update sudo apt-get install bcache-tools 操作 假设我们的HDD设备为/dev/sdb， SSD设备为/dev/sdc，...，所以直接用bash -c来做 看一下块设备结构 1 2 3 4 5 6 7 8 # lsblk sdb 8:16 0 1000G 0 disk └─bcache0 251:0
/*既然上面分析了，块设备的工作原理。 那如何写一个块设备呢？*/ /*怎么写一个块设备驱动程序？ * 1. 分配一个gendisk结构，用alloc_disk函数 * 2....设置gendisk结构 * 3.1 设置主设备号，次设备号 * 3.2 设置block_device_operations结构 * 3.3 设置queueu结构 * 4....注册gendisk： 用add_disk函数 */ /***既然知道如何写一个块设备驱动程序，我们就动手用内存模拟一个块设备驱动***/ #define BLOCK_SIZE (1024...512; unsigned long len = req->current_nr_sectors * 512; // 长度 if (rq_data_dir(req) == READ)//读设备...注册gendisk： 用add_disk函数 add_disk(block_disk); } //释放申请的内存 static void block_exit(void) { unregister_blkdev
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。 这篇文章，我们继续这个话题，实际演示一下：字符设备驱动程序的另一套API函数的使用方法。...静态注册：由我们的驱动程序来指定主设备号，即参数1：from; 动态注册：由操作系统来分配，驱动程序提供一个变量来接收该设备号，即参数1: dev 指针; 另外，在Linux 2.6后期的内核版本中，引入了...检查一下是否创建成功： $ ll /dev/driver2 现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来操作(读、写)这个设备了。...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 driver2_exit( ) 被调用执行了！ 小结 以上就是利用“新的” API 函数，来编写字符设备的驱动程序。
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