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28.Linux-IIC驱动(详解)

上一节我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1....I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: ?...i2C设备(适配器), 在i2c-s3c2410.c中,是存放在s3c24xx_i2c结构体下的(struct i2c_adapter adap)成员中 5.其中s3c24xx_i2c的结构体成员如下所示...在上一节IIC接口下的24C02 驱动分析: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7793686.html里就已经分析到了, 只要发送一个S起始信号则就是一个i2c_msg.../kernel.h> #include #include #include #include <linux/

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linux_驱动_IIC_BLSP

每一块BLSP对应六位，每一位对应一个GPIO，每一位的GPIO都可以作为UART、SPI、IIC的链接线 2....需要通过平台的数据手册来确定用哪块BLSP的哪个QUP链接是哪个GPIO，这些个GPIO支持的是什么类型的总线（三大总线之一），每一位又是作为三大总线的哪一条 3....，所有的这3个core共享同一个总线接口，也就是对外共用相同的I/O接口，比如：但是对于只使用两个UART引脚的UART_DM，比如只用到GPIO_4(TX)和GPIO_5(RX)，也是使用两个引脚的...其实从上图可知道是第1个BLSP的第2个QUDP，但我们从设备树上找到相关的 (2) 通过i2c_2_active找到msm8937.dtsi下有引用这里可知是采用BLSP1的QUP2，I2C...下的定义从这里可以看出QUP是从QUP_ID_0开始，那么我们的使用的GPIO6和GPIO7的I2C对应QUP_ID_1，使用示例如下： 4.

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20.Linux-IIC驱动(详解)

1.I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: 其中重要的文件介绍如下: 1)algos文件夹(algorithms) 里面保存I2C的通信方面的算法...i2C设备(适配器), 在i2c-s3c2410.c中,是存放在s3c24xx_i2c结构体下的(struct i2c_adapter adap)成员中 5.其中s3c24xx_i2c的结构体成员如下所示...=1,开始发送起始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK } 通过上面的代码和注释,发现主要是写入IIC从设备地址,然后发送起始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK 显然IIC总线驱动i2c-s3c2410...#include #include #include #include #...include #include #include #include #include

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IIC接口下的24C02 驱动分析

本节来学习IIC接口下的24C02 驱动分析,本节学完后,再来学习Linux下如何使用IIC操作24C02 1.I2C通信介绍它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据,是一个多主机的半双工通信方式...每个挂接在总线上的器件都有个唯一的地址位速在标准模式下可达 100kbit/s,在快速模式下可达400kbit/s，在高速模式下可待3.4Mbit/s。...SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；便是总线的启动信号,只能由主机发起,且在空闲状态下才能启动该信号,如下图所示: ?...,然后发送读的设备地址,不需要停止信号便能实现不同的地址转换 ?...地址会自动加1,直到发送停止信号结束接下来,下节开始学习: Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02

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迷乱的通信协议之IIC时序分析（下）

经过昨天的分析，不知你对时序的分析是否有了一定的进步，今天将继续把IIC中关于读操作的分析，今天我自己进行分析的时候，发现寻址方式挺奇特的，慢慢品~ 5、当前地址读取（Current AddressRead...这个读取的方式是指在一次读或写操作后发起读操作，由于器件在完成一次读写操作后，其内部的地址指针会自动加一，因此当前地址读取可以得到加一后的地址中的数据。...比如当上次读或写操作的地址为02时，当前地址读取的内容就是地址03处对应的数据。当数据不存在的时候就会出现图中的情况，等待无响应，然后主机发出停止信号结束通信。...，从而开始下一个地址的数据读取，依次累加，当地址达到了最大的那个限制地址时，地址将进行翻转，然后可以继续开始读取，这里的连续读操作在上述随机读操作的基础上进行，若不需要读取数据时，主机停止对从机发送收到数据的响应反馈...IIC的时序也分析完了，相信对你以后进行相关的驱动模块程序的编写有所帮助，如果之后时间足够的话，会对相关时序进行程序编写，具体以哪种语言实现，敬请期待未来的相遇！

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Linux驱动开发的IIC设备驱动的投机取巧

前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。网上的教程总结，比如：方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。...他将会操作多个文件上面的做法都有些困难及弊端存在，经过摸索了一遍Linux的I2C驱动框架，我发现可以很精简的写一个I2C设备的设备驱动。...而且是放在内核态中，这样处理一下GPIO或者中断什么的都很方便。投机取巧的I2C驱动 I2C设备驱动说明投机取巧的I2C驱动是参考I2C总线驱动代码实现的。...分析I2C总线驱动说明 I2C总线驱动的代码在linux的源码中--i2c-dev.c中。在代码中可以看到他提供一套文件操作接口，open，read，write，close接口。...i2cdev_ioctl_rdwr()接口是i2c总线驱动对从设备操作的进一步封装，我们进一步看一下这个函数。

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IIC总线的硬件解析

当SCL的电平是低的时候，SDA的数据无效，允许变化。 IIC总线有主从之分，从设备可以是多个，这个是由硬件电路与协议决定的，一般来说总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定。...这里重新普及下CMOS的高低电平大小： 1、输出高电平和输出低电平 Uoh≈Vcc，Uol≈GND， 2、输入高电平和输入低电平 Uih≥0.7Vcc...总结：如果RC充电时间常数过大，将使信号上升沿变化缓慢，达不到数据传输的要求。如果Rp太小，则会增大端口的sink电流。故在可能的情况下，Rp取值应稍大一点，以减少耗电。...另外，通常情况下，SCL，SDA两条线上的上拉电阻取值是一致的，并上拉到同一电源上。...数据的有效性： SDA 线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定数据线的高或低电平状态只有在SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变。硬件调试方法：下面简单说下IIC总线设备的调试方法。

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Linux系统GIC驱动程序分析

视频观看百问网驱动大全第五章GIC驱动程序分析资料下载视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个irq_desc 假设这4个irq_desc的序号为100~103，在GPIO domain中记录(0,100) (1,101)(2,102) (3,103)...按下KEY时：程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleB函数 handleB...： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id

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2.1 IIC协议的FPGA实现（二）IIC协议的FPGA实现

2.1 IIC协议的FPGA实现 2.1.2 IIC协议的FPGA实现图2 13 IIC模块的建模图图2 13是 IIC 储存模块的建模图，左边是顶层信号，右边则是沟通用的问答信号...IIC 总线的起始位也就类似串口或者 PS/2 等传输协议的起始位，然而不同的是， IIC 总线的起始位是 SCL 拉高 TR + TSU_STA + THD_STA + TF 之久，换之 SDA 则是拉高...第 6~7 行表示一个步骤所逗留的时间。图2 15 结束位图2 15是结束位的时序图， IIC 设备的操作好坏一般都取决结束位。...图2 16 释放总线此外，结束位还有 Bus Free Time 这个时序参数，IIC 总线在闲置的状态下 SCL 与 SDA等信号都持续高电平。...如果笔者是一位紧密控时狂人，可能无法接受这样的结果，因为满足 TBUF 少了 3 个时钟，为此代码2 3需要更动一下：代码 2 4 IIC结束位代码修改 1. if( C1

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Linux设备驱动程序（四）——调试技术

ioctl 命令：TIOCLINUX，这个命今可以完成一些特定的 Linux 功能。...在许多情况下，最好的办法是设置一个标志，表示“我已经就此声明过了”，并在该标志被设置时不再打印任何信息。但在某些情况下，仍然有理由偶尔发出一条“该设备仍停止工作”这样的消息。...现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...①、在/proc中实现文件所有使用 /proc 的模块必须包含，并通过这个头文件来定义正确的函数。...根据与这两个键一起按下的第三个键的不同，内核会执行许多有用动作中的其中一个，如下所示： r：关闭键盘的 raw 模式。

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2.1 IIC协议的FPGA实现（一）IIC 总线规范简介

2.1 IIC协议的FPGA实现 2.1.1 IIC 总线规范简介 1) IIC 总线特性介绍在现代电子产品开发过程中，为了简化系统，提高系统的可靠性，缩短产品开发周期，增加硬件构成的灵活性，推出了一种高效...IIC总线上数据的传输速率在标准模式下可达100kb/s，在快速模式下可达400kb/s，在高速模式下可达3.4Mb/s。连接到总线的接口数量由总线电容是400pF的限制决定。...图2 9 复合格式默认下，设备地址为八位宽，因此设备地址也称为设备字节。设备地址的高四位，即[7…4]记录硬件 ID，接续三位即 [3…1] 则记录硬件地址，最后一位则是设备的访问方向。...稍微注意一下设备地址的最低位。由于此刻是写操作，所以设备地址的访问方向是“写”，所以访问方向位设置为 0。 ? ...IIC总线上数据的传输速率在标准模式下可达100kb/s，在快速模式下可达400kb/s，在高速模式下可达3.4Mb/s。实验十六会以 400Khz 的速率作为标准。

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Linux设备驱动程序（三）——字符驱动

例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices下就会包含设备以及设备主设备号的信息。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章：荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

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Linux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？

目录示例程序目标编写驱动程序 编写应用程序卸载驱动模块在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...再来看一下 dmesg的打印信息：可以看到：驱动程序中的 gpio_driver_exit( ) 被调用执行了。

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Linux系统驱动之Framebuffer驱动程序框架

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架分为上下两层： fbmem.c：承上启下实现、注册file_operations结构体把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序核心：分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作注册fb_info register_framebuffer

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Linux设备驱动程序（一）——设备驱动简介

前言这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。...一个网络接口负责发送和接收数据报文，在内核网络子系统的驱动下，不必知道单个事务是如何映射到实际的被发送的报文上的。

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韦东山：Linux驱动程序基石之mmap

这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示：应用程序不能直接读写驱动程序中的buffer，需要在用户态buffer和内核态buffer之间进行一次数据拷贝。...改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系参考Linux源文件，示例代码如下：还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。

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韦东山：Linux驱动程序基石之mmap

改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系参考Linux源文件，示例代码如下： ?...还有一个更简单的函数： ? 4,驱动编程我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存？

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协议——SCCB与IIC的区别

OV7725使用的是两线式接口总线，该接口总线包括SIO_C串行时钟输入线和SIO_D串行双向数据线，分别相当于IIC协议的SCL信号线和SDA信号线。...由此可见，SCCB就是改编版的IIC，完全可以按照IIC来理解，下面仔细讲解SCCB的时序以及和IIC的不同之处。一、SCCB起始和结束（与IIC完全一致） ?...二、SCCB写（与IIC完全一致） ? 　　ID Address(W)里面就已经包括进了IIC中的“读写控制位”，所以没有额外写出。　　...“X”即IIC中的ACK应答位。三、SCCB读 ? 　　数据手册中的SCCB读只写了上图的Phase3和Phase4，实际上它是和Phase1和Phase2联系在一起的。..._4 + stop_2 除去上面三点，SCCB和IIC再无区别，因此如果只需要配置寄存器（只用到写），可以直接拿IIC的时序来当做SCCB用，如果需要读，读操作中间必须有一个stop。

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【i.MX6ULL】驱动开发12——电容触摸驱动实践(上)

设备添加GT911 GT911触摸驱动作为一个IIC设备挂载在IIC1总线上，找到IIC1节点：需要在 IIC1 设备节点下追加相应的子节点： gt911_tsc@5d { compatible...3、4（理解这个很重要，因为我一开始想当然的误认为，移开第1个手指时，是第1组坐标寄存器没数据了） 2.3 编写驱动程序 新建gt911.c文件作为驱动文件触摸芯片GT911的使用，本质是使用IIC...在中断时，读取到触摸数据后，要传递到应用层，这里是使用Linux的input子系统(这也是Linux的一种软件分层设计的方式)。.../build_myboard.sh 编译的时候会弹出Linux图形配置界面，不需要做任何的配置，直接按两下ESC键退出图形界面将编译出zImage（arch/arm/boot目录）和imx6ull-myboard.dtb...本篇暂未用到对应的触摸应用程序，所有的触摸坐标打印都是在驱动程序中通过printk的方式进行内核打印。编译完驱动后，将对应的.ko文件复制到板子中。

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linux设备驱动程序注冊过程具体解释

Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤：模块初始化 驱动程序注冊以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。...驱动程序的probe函数開始运行了，驱动程序的注冊工作也就大功告成了。 3. 总结我们来总结一下设备驱动程序初始化的几个步骤： 1.

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