创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接，在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的 RTC 外设。
创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
创龙科技SOM-TL570x是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。通过工业级B2B连接器引出千兆网口、PCIe、GPMC、USB 3.0等高速通信接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
系统时间：是由主芯片的定时器进行维护的时间，一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准，以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
想自己做个能连网的时钟，结合RT-thread,显示个天气预报什么的，想想就挺有趣的。考虑到当前的芯片价格，和后续的设计，万一还有个啥奇妙的想法呢，就把这个做成了核心板。
创龙科技TLT113-EVM是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的国产工业评估板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
1、获取时间用time_t time( time_t * timer )，计算时间差使用double difftime( time_t timer1, time_t timer0 )。 精确到秒。
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
CentOS（Community Enterprise Operating System）是Linux发行版之一，它由来自于Red Hat Enterprise Linux（RHEL）依照开放源代码规定发布的源代码所编译而成。由于出自同样的源代码，因此有些要求高度稳定性的服务器以CentOS替代商业版的Red Hat Enterprise Linux使用[1]。自从红帽公司单方面宣布终止CentOS的开发后，我们腾讯云的用户也逐步开始将应用迁移到其它操作系统上。由于CentOS 7的维护终止日期在2024年6月30日，距离当前还有一段时间，所以还有少量客户在继续使用着该版本。
今天被朋友问及“Linux下可以替换运行中的程序么？”，以前依稀记得Linux下是可以的（而Windows就不让），于是随口答道“OK”。结果朋友发来一个执行结果：（test正在运行中）
本文带来的是基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板），Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下：
uinput是一个内核模块(驱动)，它允许应用程序模拟输入设备(input_dev)。 应用程序通过访问/dev/uinput或/dev/input/uinput：
这两种方式可以通过/sys/power/state文件节点进行操作，用户可以通过在该文件节点写入freeze或mem来触发相应的休眠状态。
项目遇到一个问题，就是程序在Ubuntu下运行的时候是正常的，至少大部分时候运行是正常的，但是移到开发板上，就会出现段错误。这时候突然想到了GDB，从来都没有接触过调试工具，以前的调试都是使用printf直接打印的方式！！！效率极低！准备鸟枪换炮！！！
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。
可以在执行 Shell 脚本时，向脚本传递参数，脚本内获取参数的格式为：$n。n 代表一个数字，1 为执行脚本的第一个参数，2 为执行脚本的第二个参数，以此类推……
chroot 命令用于在指定的根目录下运行指令。chroot 是 change root directory （更改根目录）的缩写。在 Linux 系统中，默认的目录结构是以 / 作为根目录的起点。而使用 chroot 后，系统的目录结构将会以指定的位置作为新的根目录。
针对6款当前最通用的工业级ARM处理器（瑞萨RZ/G2L、NXP i.MX6ULL、TI AM335x、ST P157 、NXP i.MX6、NXP i.MX8M Mini）进行性能测试，了解不同处理器性能数据，辅助项目选型评估。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断，并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法，然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后，作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题，并提供了相应的解决方案。
介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法，为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
• 休眠唤醒指系统进入低功耗和退出低功耗模式，一般称之为 Standby。standby 分为 super standby 和 normal standby，区别是 cpu 是否掉电。
创龙科技TLT3F-EVM是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业评估板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
简要介绍tina 平台功耗管理机制，为关注功耗的开发者，维护者和测试者提供使用和配置参考。
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
包含一个标志（0或1）来开启或者关闭cgroup的OOM killer。如果开启（1），任务如果尝试申请内存超过允许，就会被系统OOM killer终止。OOM killer在每个使用cgroup内存子系统中都是默认开启的。如果需要关闭，则可以向memory.oom_control文件写入1.
要理解第一个问题，得先从ACPI（高级配置与电源接口）说起，ACPI是一种规范（包含软件与硬件），用来供操作系统应用程序管理所有电源接口。
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该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序，该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件，如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架，该框架可以支持多个外设，如LED、按键、喇叭等。最后，介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED，并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
当把原来Qt程序由ubuntu 32位的程序迁移到ubuntu 64位时，测试程序发现了内存泄漏问题，经过排查，最终定位在Qt的treeView的setCurrentIndex调用上。到目前还没有排查出来，有遇到同样问题的同志可以一起交流下。程序测试demo在64位环境下有明显内存泄漏，但是同样程序在32位上运行正常，接下来可能要继续更换Qt的版本进行测试了。
先强调一点：在一切可能的场景，尽可能地使用前向声明(Forward Declaration)。这符合信息隐蔽的原则。
如何保持正确的时间，如何使用 NTP 和 systemd 让你的计算机在不滥用时间服务器的前提下保持同步。
如何保持正确的时间，如何使用 NTP 和 systemd 让你的计算机在不滥用时间服务器的前提下保持同步。下面话不多说了，来一起看看详细的介绍吧。
让 Linux 来告诉你时间的时候，它是很奇怪的。你可能认为是使用 time 命令来告诉你时间，其实并不是，因为 time 只是一个测量一个进程运行了多少时间的计时器。为得到时间，你需要运行的是 date 命令，你想查看更多的日期，你可以运行 cal 命令。文件上的时间戳也是一个容易混淆的地方，因为根据你的发行版默认情况不同，它一般有两种不同的显示方法。下面是来自 Ubuntu 16.04 LTS 的示例：
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。
在容器环境下，除了业务镜像外，我们有很多情况都是使用的官方镜像或第三方镜像，而这些镜像一般都不是国人制作。因此使用这些镜像的时候，自然会有一个问题，即容器镜像的默认时区不正确
前 言：创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料，请与我们联系。
上一篇博文《OpenCL Installable Client Driver (ICD) Loader编译》详细描述了如何编译OpenCL ICD Loader。OpenCL ICD Loader自带了测试程序，成功编译后可以根据源码根目录下README.txt的说明运行测试程序来验证Loader是否可以正常工作：
从报错中可以看出，服务器在调用AWT绘图API时，尝试通过地址“localhost:10.0”与一个叫“X11 Window Server”的东西建立连接，但失败了....再次访问时，报错就变为“不能初始化类sun.awt.X11GraphicEnvironment”；
RTC（real-time clock）简称实时时钟，主要作用是用来记时，产生闹钟等。RTC因为有备份电池，所以即使计算机关机掉电，也不会影响RTC记时。而RTC和系统时间(主要靠软件模拟)的区别在于，RTC会在掉电后数据不丢失，在下次启动依旧可以重新设置当前时间给计算机。而系统时间主要靠软件模拟产生，在掉电之后会丢失，需要在下次计算机重新启动之后重新模拟产生。RTC时间在每次系统启动的时候会使用，在以后需要的时候会将设置的时间写入到RTC中，别的时候获取时间都通过软件可以获得。 RTC可以使用周期性的中断来产生闹钟，也可以在系统suspend的时候作为系统的唤醒源使用。Linux系统提供了两套RTC接口，/dev/rtc是为pc机器提供，另一种/dev/rtc0, /dev/rtc1支持所有的系统，具体可参考rtc.txt文档。linux为新的接口设计一套驱动模型，如果驱动工程师想增加某一个驱动，只需要将芯片相关的代码编写，然后注册到rtc核心层中即可。
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段，遇到了什么需求、问题以及经验感想，欢迎在评论区和大家分享！本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
我们知道kvm有一个半虚拟化的时钟kvm-clock，但是现在只对Linux Guest支持，半虚拟化的时钟具有准确高效的有点，而使用TSC和RTC等时钟存在效率低高延迟的缺点，本文具体介绍一下虚拟化下的时钟原理。
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