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ubuntu读取can数据_嵌入式Linux下CAN接口调试

By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用..../ 检查kernel config是否下面选项都已经配置,在V2.6.1版本下默认都已经配置。...首先同样需要使用ip link命令配置CAN接口bitrate并使能接口,这里同样在Colibri iMX6上面使用can1接口,同时Apalis iMX6上面使用can0接口。 b)....By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...首先同样需要使用ip link命令配置CAN接口bitrate并使能接口,这里同样在Colibri iMX6上面使用can1接口,同时Apalis iMX6上面使用can0接口。 b).

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Linux下使用ip netns命令进行网的隔离和配置ip地址

有多个网时,可以将两对网直连,配置同网段ip,执行ping操作,验证隔离网ip配置是否成功: ping -I eth2 192.168.1.2 知识点扩展:Linux查看ip的命令详解 在Linux...ifconfig Linux查看IP地址的命令--ifconfig ifconfig命令用于查看和更改网络接口的地址和参数 $ifconfig -a lo0: flags=849 mtu 8232...netmask 255.255.255.0 up 首先,使用down命令参数把网络接口hme0的服务暂时停止,然后再用Linux查看ip的ifconfig命令给接口分配新的IP地址和掩码,并启动网络接口服务也可以通过改变文件...更改了网卡/增加了网卡,系统不能自动启动该接口服务,这时需要手动创建网口服务: #ifconfig hme0 plumb Linux查看ip即可以为接口le0创建网口服务 相应地,用ifconfig...带unplumb参数可以停止服务并关闭网络. netconfig 用来设置IP地址 总结 以上所述是小编给大家介绍的Linux下使用ip netns命令进行网的隔离和配置ip地址,希望对大家有所帮助,

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嵌入式Linux系列第8篇:操作网

1 引言 一些相对高性能的单片机会带以太网接口,网在MCU里算是比较复杂的外设了,因为它涉及到网络协议栈,通常情况下网络协议栈会运行在一个RTOS中,所以对普通单片机开发者来说网使用起来相对难度较大一些...在Linux下网是一个经常使用的接口,由于Linux具备成熟完备的网络通信协议栈,底层驱动厂家也都提供好了,所以使用起来相对方便的多。本篇对Linux下网使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。...这样后面我们就不用连接串口了,单独使用网就可以登录Linux系统了,同时可以给板子传文件,不需要再按照之前那样通过U盘拷来拷去了,效率会大大的提高。...然后进入把网线拔掉重新连接一下,在Ubuntu虚拟机里修改一下网配置 ? ? 将虚拟机的有线连接改成手动配置的固定IP,192.168.0.xx网段(不要和Windows 以及板子IP冲突)。...6 结束语 本篇为大家介绍了Linux下以太网接口的使用,网络方面的知识博大精深,应用非常多,我这只是抛砖引玉,大家有什么经验欢迎多分享交流,可以留言讨论 本期相关的资料在链接: https://github.com

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eBPF 技术实践:加速容器网络转发,耗时降低60%+

作者 | 王栋栋 背 景 Linux 具有功能丰富的网络协议栈,并且兼顾了非常优秀的性能。但是,这是相对的。单纯从网络协议栈各个子系统的角度来说,确实做到了功能与性能的平衡。...br0 的发包流程,会根据 FDB 表查找目的 MAC 地址归属的接口,如果没有查找到,就洪泛(遍历所有接口,发送报文);否则,选择特定子接口,发送报文。...在本例中,会选择 lxc0 接口,发送报文。 lxc0 是 veth ,内核的实现是 veth 发包,对端(peer)的 veth 就会收包。...lxc0 是 br0 的接口,由于报文目的 MAC 地址为 br0 的接口地址,报文会经过 br0 口上送到 3 层协议栈处理。...作者简介 王栋栋,字节跳动系统技术与工程团队内核工程师,10 年系统工程师工作经验,关注 Linux networking、eBPF 等领域。

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网络硬件卸载简介

本文简介一下网络硬件卸载。...交换offload: Linux 4.0引入了一个switchdev框架,它代表一类拥有“交换”能力芯片的多网设备的抽象。...其中每一个网就是一个port,在switchdev框架中被注册成一个net_device。 switchdev起源于Open vSwitch项目,由Jiři Pirko在2014年9月首次提出。...switchdev驱动模型出现之前,Linux需要交换机厂商的专门工具套件操作交换机,而在switchdev驱动模型之后,通用接口被实现,交换机正式纳入Linux网络设备体系,Linux可以用标准接口实现交换机的控制面和管理面...架构: 在switchdev驱动框架下,硬件交换机设备上的每个物理端口都在内核中注册为一个net_device,就像对现有的网络接口卡(nic)所做的那样。

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Linux CentOS7配置ip地址攻略

,结果报错 # ifconfig -bash: ifconfig: command not found 我们知道,ifconfig命令用于配置GNU/Linux系统的网络接口。...它显示网络接口卡的详细信息,包括IP地址,MAC地址,以及网络接口卡状态之类。...但是在CentOS 7最小化系统中,该命令已经过时了,而且在最小化版本的RHEL 7以及它的克隆版本CentOS 7,Oracle Linux 7和Scientific Linux 7中也找不到该命令。...接下来我们查看下网卡eth0的配置。 **注意:**有的情况下是网卡是没有配置ip地址的。 1.4 查看网卡eth0的配置 **注意:**每个服务器的网卡名称是不一样的,根据自己实际情况进行查看。...3.2 安装net-tools # yum install net-tools 3.3 ifconfig命令测试 # ifconfig 3.4 配置ip地址 #给eth0网卡配置IP地址,并加上掩码

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威而鲨(WireShark)之抓包鱼翅手

总体来说,Linux版本WireShark的功能和特性比Windows版本的要丰富和强大。例如,Linux版本的WireShark可以直接抓取USB接口报文,而Windows版本就不行。...以Intel网卡为例,对网卡进行配置 选择Intel网卡的本地连接,右键属性 点击“配置”按钮。 在VLAN选项卡中,加入任意一个VLAN,激活接口的VLAN TAG上送功能。...此时可以把“本地连接”接口看成是一个Trunk接口配置完VLAN后,如果发现系统禁用了“本地连接”接口,则只要启用它,会看到网络连接中会出现一个新的接口“本地连接2”。...在WireShark上查看抓取“本地连接”接口的报文。 可以看到已经可以抓到有VLAN TAG的报文了。 由于此时的接口都是有VLAN属性的,所以无法当成正常的网卡来用。...这时,会生成一个对应的接口“本地连接3”,在这个接口上正确配置网络参数,就可以正常通信了。

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Mini小主机All-in-one搭建教程2-安装Openwrt软路由系统

硬件介绍在狗东买的jimoke 到手价是2799元具体配置如下: 酷睿英特尔11代标压ai7 11390H 64G+1TB固态。以下是安装Openwrt软路由系统的教程。...安装Openwrt软路由系统下载镜像包首先下载软路由的懒人镜像包,解压后直接导入即可,使用非常方便,无需进行复杂的参数配置。...wq命令保存退出文件编辑,继续输入命令reboot进行重启:设置好ip后,通过刚才设置的ip地址就可以访问旁路由了,默认密码:password接下来进行简单设置下,就可以正常链接网络了,首先进入网络-接口...,进入lan配置设置ipv4网关为主路由的网关,DNS服务器114.114.114.114即可,DHCP接口忽略打钩,设置完成后点击保存应用即可接下来测试下网络状态,有数据进行返回说明网络正常,到这里就已经全部配置好了...,需要走旁路由的设备,设置下网关就可以愉快的玩耍啦!

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VLAN

可以肯定的是,必须配置在当前VLAN的某处,于是我们有多个地方可以配置这个IP: 1.同属于一个VLAN的路由器接口上,且该路由器有到达目的VLAN的路由(该路由器接口为trunk)。...3.同属于一个VLAN的Bridge设备上(Linux的Bridge默认带有一个本地接口,可以配置IP地址),且该Linux Box拥有到指定VLAN a的路由(最显然的,拥有ethx'.a虚拟接口或者目标...整个trunk收发数据帧,IEEE 802.1q帧处理,以及VLAN间通信的示意图如下:  图片 图片 图片 Vlan接口基础知识 vlan接口定义: 通过协议和技术将一个物理接口(interface...接口与主接口的关系: 接口共用主接口的物理层参数,又可以分别配置各自的链路层和网络层参数。...为均衡物理接口上的流量负载,可将接口配置在多个物理接口上,以减轻 VLAN 流量之间竞争带宽的现象。

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关于Linux中自动化配置服务和网络接口的一些笔记

写在前面 嗯,准备RHCA,学习整理这部分知识 所谓自动化配置服务和网络接口,即指使用Ansible配置 关于Ansible的一些基本操作在RHCE一门课中有涉及。...来自动化配置网络接口 阅读本文需要了解一些基本Ansible知识 「 喜欢吃饭,喜欢吃饱了晒太阳」 ---- 利用Ansible我们可以实现服务和网络的自动化管理,试想如果有数十台机器搭集群,需要配置firewalld...reload 命令重新加载的是当前service unit的配置文件。daemon-reload 命令是重新加载 systemd 程序的配置文件。...所以需要执行daemon-reload 命令的时候 新添加 unit 配置文件时需要执行 daemon-reload 命令 有 unit 的配置文件发生变化时也需要执行 daemon-reload 命令...系统角色的目的是标准化配置版本6.10及以上的任何RHEL主机。RHEL系统角色来源于开源Ansible Galaxy的Linux System Role项目。

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CVE-2018-20434 LibreNMS 1.46 - addhost RCE漏洞复现

0X1 漏洞概述 LibreNMS是一款基于PHP/MySQL/SNMP的自动发现的网络监控系统,其中包括对广泛的网络硬件和操作系统的支持,包括Cisco,Linux,FreeBSD,Juniper,Brocade...由于是第一次打开,一直没有获取到IP地址,经过分析发现是网名称和配置文件中的网名称不一致,所以需要修改一下网配置文件,两个名称保持一致即可。 ? 然后重启一下系统即可获取到IP地址。...0X3 漏洞利用 方法1: 漏洞利用脚本已经在metasploit中集成,可以使用如下脚本进行攻击 use exploit/linux/http/librenms_addhost_cmd_inject...rapid7/metasploit-framework/blob/9edf92434cabbce83414204c30acdc8d6cda675f/documentation/modules/exploit/linux

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ping容易忽略的10点用法和排查问题技巧

用法1:指定发多少个包 ping -c 2 192.168.109.10 用法2:指定从哪个接口发包 ping -I eth1 192.168.109.10 一般 ping 本机其他接口的时候默认会走...lo ,通过 -I 选项可以指定从哪个 ping 用法3:控制每个包发的时间间隔(单位: s) ping -i 1 192.168.109.10 用法4:控制每个包数据payload的大小...ping -s 32 192.168.109.10 Linux平台上默认每个包的 payload 是56,最大是 65507,Windows默认是 32,最大是 65500,Windows平台所用参数是...用法5:ping ipv6地址 ping -6 ::1 # 或者 ping6 ::1 Linux平台可以使用 ping-6 或者 ping6,Windows 平台可以直接使用 ping。...3. ping 本机的网关地址: ping 之前,需要先检查下网关路由器是否禁 ping,检查防火墙是否禁 ping,确定可 ping 的情况下,如果不通,说明 网线或者路由器 有问题,如果通,继续排查第

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Linux 多网卡的7种bond模式原理

此模式只提供了容错能力;由此可见此算法的优点是可以提供高网络连接的可用性,但是它的资源利用率较低,只有一个接口处于工作状态,在有 N 个网络接口的情况下,资源利用率为1/N 第三种模式:mod=2,即:...而mod=6,会发现第一个流量很高,第2个只占了小部分流量 Linux绑定 通过网绑定(bond)技术,可以很容易实现网冗余,负载均衡,从而达到高可用高可靠的目的。...前提约定: 2个物理网分别是:eth0,eth1 绑定后的虚拟是:bond0 服务器IP是:192.168.0.100 第一步,配置设定文件: /etc/sysconfig/network-scripts...test ~]# modprobe bonding 3.确认模块是否加载成功: [root@test ~]# lsmod | grep bonding bonding 100065 0 第三步,重启一下网络...max_bonds 配置的bond个数 mode bond模式,主要有以下几种,在一般的实际应用中,0和1用的比较多, 如果你要深入了解这些模式各自的特点就需要靠读者你自己去查资料并做实践了。

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外网对接出现故障时排错方法与步骤(实战篇)

故障一:DHCP对接出现的情况 (1)获取不到IP 在实际对接中,接口配置了dhcp client模式,但是就是获取不到地址的情况,这种就可以用下面的方式来排查 替换法:用PC或者其他设备接猫下面看能否获取地址...,如果可以,说明是之前对接的配置、硬件有问题,可以尝试换一个。...查看法:通过display interface g0/0/1,查看速率、双工是否正常,可以尝试换一根网线、指定下速率、双工 手动配置:DHCP对接无法是通过自动获取一个地址,其实可以变相在接口上面配置一个对接地址...由于粗心把线路接错了,或者把dhcp client配置到了其他接口 (2)获取到IP了上不了网 检查IP是否获取对了,尝试ping下网关,看下是否通,延迟是否正常,正常延迟在1ms 检查默认路由是否有...(3)正常情况下 建议是直接在出口路由器上面,ping 223.5.5.5、114.114.114.114、以及某个外网域名,测试下网络是否通的,先把这个可能出现的故障排除掉,否则就出现疏忽没有测试,导致最后排查半天

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PHY芯片快速深度理解

可以看到PHY的数据是RJ45网络接口(网线)穿过了的差分信号,而PHY作用就是将差分信号转为数字信号,这块内容不用深究,制造商都设计好了。那我们干什么呢?...(主要是对phy芯片进行模式选择,比如工作速率,工作模式)为什么要熟悉RJ45网    上面说到针对phy芯片我们只要进行模式选择(下文海翎光电的小编会介绍使用mdio接口,通过寄存器控制)那模式选择后...最简单直接的就是通过RJ45网的指示灯查看。   ...如果不懂物理层和数据链路层可以和海翎光电的小编一起看一下网络七层协议。网络七层协议两个模块进行通信    下图是两个主控直接的通信,比如我们的电脑和路由器 ,但是如果没有中间的介质还能连接网络吗?...系统的arm芯片想要网络,可以直接通过mac和网卡芯片连接获取,这时候就需要通过RGMII接口或者MII接口 和 MDIO 连接网卡芯片。

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PHY芯片快速深度理解

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PHY芯片快速深度理解

可以看到PHY的数据是RJ45网络接口(网线)穿过了的差分信号,而PHY作用就是将差分信号转为数字信号,这块内容不用深究,制造商都设计好了。那我们干什么呢?...(主要是对phy芯片进行模式选择,比如工作速率,工作模式)为什么要熟悉RJ45网    上面说到针对phy芯片我们只要进行模式选择(下文海翎光电的小编会介绍使用mdio接口,通过寄存器控制)那模式选择后...最简单直接的就是通过RJ45网的指示灯查看。   ...如果不懂物理层和数据链路层可以和海翎光电的小编一起看一下网络七层协议。网络七层协议两个模块进行通信    下图是两个主控直接的通信,比如我们的电脑和路由器 ,但是如果没有中间的介质还能连接网络吗?...系统的arm芯片想要网络,可以直接通过mac和网卡芯片连接获取,这时候就需要通过RGMII接口或者MII接口 和 MDIO 连接网卡芯片。

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