串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
随着移动通信技术的快速发展,由几年前的2G模块,到现在广泛使用的4G模块,5G虽然很火热,但是5G模组还不是很成熟,另外据说专家们已经在研究6G了,移动通信真是发展迅速啊。随着它们速率的不断提供,模块的接口形式也在不断的变化,2G模块只要串口就可以了,4G模块一般用的USB接口,当然串口也可以,只不过速率慢些。由于4G模块的驱动较为复杂,所以如果是USB接口,在普通MCU上做就会比较困难,这时Linux系统的优势就体现出来了,Linux由于其完备的驱动支持,在上面做4G就会容易很多。
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
这两种方式可以通过/sys/power/state文件节点进行操作,用户可以通过在该文件节点写入freeze或mem来触发相应的休眠状态。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
伴随着物联网的发展,最初的两个机器之间通过硬件直接通信的物理层到通过硬件地址再局域网中进行通信的数据链路层已经远远不能满足于现代人们生活以及各行给业生产的需求。逐渐结合高性能,高质量的网络层和应用层。实现智能终端数据采集,数据传输,数据上传和无线上网,WiFi远程控制等功能。在物联网市场上,从成本,功耗,体积而言,无线物联网WiFi模块传输还是以串口WiFi模块为主。
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
上篇文章,使用BusyBox构建了基础的嵌入式Linux系统的根文件系统,基本的功能可以正常运行,但在这个基础功能上,还要许多地方需要完善。
微雪官方教程:http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600CE_4G_HAT
主要就是VCC(3.3~5V),GND接好即可.同时蓝牙TXD与串口RXD相接,蓝牙RXD与串口TXD相接,还有一个引脚为KEY,接高电平时会进入AT指令模式,波特率也会固定在38400,在AT指令模式下可以对蓝牙模块作很多的控制,具体指令集可以在百度文库中搜索.
玩过ROS的人都会知道,玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏,毕竟投入成本太高,稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随,那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上,而这些硬件往往价格都非常高。
YeeCOM DTU 提供了 22 组 周期 串口轮询 ,1 组 定时 串口查询 功能 , 根据配置规则自动输出串口指令 , 可实现自动采集外设数据并上报服务器,替代服务器的轮询,减小服务器开销。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线,具体为4核64位处理器+AI处理器,集成图形处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X,可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块,支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口,包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB(串口打印调试功能)、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等,预留电池接口,可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域,覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统,满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
逛github时看到这个QT的串口示波器,完全开源,支持串口、TCP、波形显示、通信协议。感觉很不错,跟以前分享的那个vofa+有点像。感兴趣的可以下载下来学习学习(文末附链接)。
比起stm32来虽然没有强大的集成开发环境、仿真调试器和生态资源,但毕竟价格便宜。
2020年一场突如其来的疫情灾难袭来,各大经济市场在不同程度被按下了“暂停键”。物联网控制作为新兴行业优势凸显出来,其无接触式的交互方式,远程控制,智能控制车间,给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程,众所周知,ZYNQ可以跑逻辑的FPGA,也可以跑裸机的SDK代码,还能跑个linux系统。在SDK开发中,只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码,还没有安装上一个系统。
哥们儿本来时写单片机来着,后来又看见我的板子了,搜索了一下以前爷没有写过,就扔下单片机的文章写这个了。
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来,主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
调研发现,数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构,通过大数据及人工智能算法进行辅助决策,最终为工业设备赋能,提高加工生产效率。近年来,数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高,本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
2、将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
基于 IoT(Internet of Things,物联网)的应用大爆发一定不会缺席。从这个概念提出到目前,市场上已经有了一些探索,例如可穿戴式设备、传感器、移动通信设备等。
Windows内核调试常用于 windows 驱动开发调试、内核分析等,使用 WinDBG 可以很方便的进行本地内核调试,但本地内核调试存在较多的限制(如不能使用导致主机暂停运行的指令),通常我们都会通过虚拟机软件搭建 windows 双机调试环境,其中一台作为调试机(debuger),另一台作为被调试机(debugee),双机调试几乎可以满足大部分的 windows 内核分析、调试等工作。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础,学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验,主要内容包括嵌入式Linux移植,嵌入式Linux驱动开发,嵌入式Linux应用开发等。
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
平台:Ubuntu32位虚拟机 目标平台:海思Hi3559V100 工欲善其事必先利其器,在进行嵌入式linux开发的时候需要搭建一个能够调试的环境,在电脑上无疑是最好最方便的了。至于虚拟机怎么搭建就不多说了,这里我用的32位的Ubuntu16.04主要是方便编译之前文章中自己写的OS 首先安装aarch64-linux-gnu工具链
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法,所有工程均位于产品资料Demo1目录下。进行本文档操作前,请先按照调试工具安装相关文档安装USB转串口驱动、SecureCRT串口调试终端、ISE 14.7等相关软件。默认使用FPGA RS232作为调试串口,并使用TL-DLC10下载器进行操作演示。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法,所有工程均位于产品资料Demo1目录下。文章内容包括有LED测试、按键测试、UART回环测试、模块采集测试、AD采集三核通信案例测试、采集抽样FFT显示等,欢迎相关用户查看分享。
前面几篇介绍了uboot的移植与内核的移植,本篇进行根文件系统的构建,这是Linux移植三大组成部分的最后一步,根文件系统构建好后,就构成了一个基础的、可以运行的嵌入式Linux最小系统。
接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间,对于一个最初玩MCU的我来说,真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境,搭建它要求真是太高了,机器得有上百G的空间,Ubuntu系统版本也有要求,另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要,不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题,碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过,我尝试了下,没太费力气就成功了,Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下,希望对大家有所帮助。
在数字化不断进步的今天,开发者和工程师面对单片机如ESP8266、ESP32以及RS485设备的调试任务时,往往需要便捷而高效的工具。我们最近推出的浏览器插件——Web Serial Online,旨在简化这一流程,提供一个无缝且直观的解决方案。
背景 自Java语言流行以来,其主打的面向对象编程也成为了家喻户晓的一种程序设计思想: “封装、继承、多态”、“易维护、易复用、易扩展”,“解耦、隔离” 而以过程为中心的“面向过程编程”,通常会优先分析出解决问题所需的步骤,然后用函数依次实现这些步骤,最后串联起来依次调用即可,是一种基于顺序的思维方式。 常见的支持面向过程的编程语言有 C语言、COBOL 语言等,被广泛地应用在系统内核、IoT、物联网等领域。其中一个比较典型的案例是串口通信协议的集成开发(驱动、SDK),虽然大多数的Web应用都已经跨入了“
ESP8266相信大家再熟悉不过了,这个东西从我大学开始一直用到工作,至今已经有好几个年头了。这是一款无线WIFI模块,专为移动设备,可穿戴电子产品和物联应用设计,可以通过AT指令配置,和单片机上的串口进行通信,利用WIFI进行数据传输。
综合资料百度云:https://pan.baidu.com/s/1kJdJ6xc12Yg4rPby_MatDA 提取码:4u7d
下面是一个基于CC2530和ESP8266的项目示例,演示了如何使用CC2530与ESP8266通信以及使用AT指令控制其WiFi模块设置和数据传输。
一、前言 Wifi机器人(Wifi Robot):其实是一辆能通过互联网,或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头,因此在视野范围之外都能够遥控该车,此外,车上还装了一个喇叭,您可以远程朝人们按喇叭。 我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly(黑客友好),它运行Linux和一些已经被反向工程(reverse engineered)了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本(firmware version)
工业自动化监控与控制是指使用技术设备和软件系统自动地操控和监视生产过程,以提高效率、质量、可靠性和安全性。这通常涉及到机械设备、电子硬件和计算软件的协调工作,通过减少人工干预来优化工业操作。在工业自动化监控与控制领域,串口服务器起着至关重要的作用,主要通过为旧式和现代工业设备提供网络连接和远程通信功能,能极大地提高工业系统的可操作性和灵活性。串口服务器在工业自动化监控与控制中的几个关键作用主要包括:设备网络化,数据集成与中心化管理, 实现远程监控和控制,增强系统的可扩展性和兼容性,提供高效的故障诊断与维护支持。本文将介绍一种技术方案:使用NA111 ModBus485串口服务器来实现工业自动化监控和控制,并详细介绍NA111串口服务器的使用。
最近在处理RS485设备时,需要使用一台串口服务器DTU来采集数据并发送到远程服务器,最终由服务器上的上位机软件来远程控制485设备。在挑选了很久,最终选择了串口服务器ZL-LAN-500(以下简称ZLAN500),接下来让我们一起来看一下这个设备吧。
参考博文: http://blog.51cto.com/9291927/1791237
Heartbeat是Linux-HA项目中的一个组件,也是当前开源HA项目中最成功的一个例子,它提供了所有HA软件所需要的基本功能,如心跳检测和资源接管、监测群集中的系统服务、在群集中的节点间转移共享IP地址的所有者等。heartbeat最核心的功能包括两个部分,心跳监测和资源接管。心跳监测可以通过网络链路和串口进行,而且支持冗 余链路,它们之间相互发送报文来告诉对方自己当前的状态,如果在指定的时间内未收到对方发送的报文,那么就认为对方失效,这时需启动资源接管模块来接管运行在对方主机上的资源或者服务。
作为主打RISC-V架构芯片的国产开发板,哪吒开发板这次的发布也算是良心之作。随着第一批板子的公开发售,立即购置一块,准备好好研究一下平头哥C906的处理器核以及探索一下这个开发板的可玩性。
说明:本节内容学习自网络,所用代码在原代码基础上修改而成。要了解更多原文详细信息,可以访问:https://www.bilibili.com/video/BV1XJ411A7Co
本篇介绍整个程序最神奇的地方,通过在html页面中分组使用data标签来配置modbus协议中各部分字节对应的业务含义以及数据类型,前端和后台使用统一的代码来完成其他业务读写功能。
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