简介 随着内核不断更新演进，内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求，因此内核针对硬件提供的便利，开始设计了更高分辨率的定时器（hrtimer），可达到ns级别。...本文主要讲解如何使用高精度定时器。...更多介绍详见内核文档目录kernel/Documentation/timers/hrtimers.txt 数据结构 /** * 定时器调用标志位 */ enum hrtimer_restart {...); task1_timer.function = task1_timer_func; c.实现定时器回调 static enum hrtimer_restart task1_timer_func(struct...避免定时器被被开启两次，导致bug。 (2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数，返回值返回HRTIMER_RESTART。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。...Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率，我们写一个简单的内核驱动（功能：在设定的周期内反转IO，然后通过示波器测量精度）。...总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的，要注意的的，定时器回调函数不能做太多任务，并需要快速执行，否则无法保证其周期性。...（作者认为高精度定时器可以看作一个外部中断的思想进行处理） 通过此次评估，Linux提供的高精度定时器可以满足我的项目需求，而且建议几十纳秒级的需求使用比较合适，如果几纳秒的需求不适合。
前言 《.NET中有多少种定时器》一文介绍过.NET中至少有6种定时器，但精度都不是特别高，一般在15ms~55ms之间。 在一些特殊场景，可能需要高精度的定时器，这就需要我们自己实现了。...本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器 一个定时器至少需要考虑三部分功能：计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查，调整等待的时间； 等待则是用来跳过指定的时间间隔。...阻塞等待 阻塞等待需要操作系统能够及时把定时器线程调度回运行状态。 默认情况下，Windows的系统的计时器精度为15ms左右。...还有一种阻塞的方式是多媒体定时器timeSetEvent，也是网上关于高精度定时器提得比较多的一种方式。它是winmm.dll中的函数，稳定性和精度都比较高，能提供1ms的精度。...但CreateTimerQueueTimer的精度和稳定性都不如多媒体定时器，所以在需要高精度定时器时，还是要用timeSetEvent。
.NET中有多少种定时器一文介绍过.NET中至少有6种定时器，但精度都不是特别高，一般在15ms~55ms之间。在一些特殊场景，可能需要高精度的定时器，这就需要我们自己实现了。...本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器 一个定时器至少需要考虑三部分功能：计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查，调整等待的时间；等待则是用来跳过指定的时间间隔。...阻塞等待 阻塞等待需要操作系统能够及时把定时器线程调度回运行状态。默认情况下，Windows的系统的计时器精度为15ms左右。...还有一种阻塞的方式是多媒体定时器timeSetEvent，也是网上关于高精度定时器提得比较多的一种方式。它是winmm.dll中的函数，稳定性和精度都比较高，能提供1ms的精度。...但CreateTimerQueueTimer的精度和稳定性都不如多媒体定时器，所以在需要高精度定时器时，还是要用timeSetEvent。
服务器的定时器一直都有不准确的问题，包括大名鼎鼎的Nginx也是一样，定时器的误差本质上是由于并发引起的，这是服务器要解决的本质问题。...目前Linux服务器基本就是epoll了，下面是示意代码： nfd = epoll_wait(fds, timeout);for (int i = 0; i < nfd; i++) { ...} // 处理完fd，检查定时器一定超时，而且比预期的多17ms了，那么看起来这个 // 定时器就是37ms才唤醒，而不是20ms唤醒。...在非常繁忙的视频服务器中，一定会优先处理IO也就是active fd，而导致定时器会出现一定的误差。 timerfd 感谢志宏大神提供了另外一个思路，就是Linux的timerfd。...解决方案 解决方案也容易，既然是并发导致的定时器误差，那么就不能处理完所有的IO后，才处理定时器，应该在中间合适的时机处理定时器，这样可以显著减少定时器的误差问题。
如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...6、更多第一手英文资料的获取 man timerfd_create 很多我就是翻译了一下。 三、总结时间 如何理解马克思主义哲学中的对立统一 。。。
一般定时器实现的方式有以下几种： 基于排序链表方式： 通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮： 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看：https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件： name.timer 配置时间。...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1：编辑当前用户的crontab并保存 终端输入： >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...附：具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令！
同理， Linux 要运行，也是需要一个系统时 钟的，至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的，笔者没有去研究过 Linux 内核。...( [=y]) 选中“ Timer frequency” 可选的系统节拍率为 100Hz、 200Hz、 250Hz、 300Hz、 500Hz 和1000Hz，默认情况下选择 100Hz...高精度时钟的好处有很多，对于那些对时 间要求严格的函数来说，能够以更高的精度运行，时间测量也更加准确。...Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...timer_list 变量以后一定 要先用 init_timer 初始化一下。
时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型，内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。...下文从单个时间轮出发讲解，逐步扩展至linux实现定时器所采用的多级时间轮算法。...假设图中相邻bucket到期时间的间隔为slot=1s，从当前时刻0s开始计时，1s时到期的定时器节点挂在bucket[1]下，2s时到期的定时器节点挂在bucket[2]下……当tick检查到时间过去了...1s时，bucket[1]下所有节点执行超时动作，当时间到了2s时，bucket[2]下所有节点执行超时动作……. ?...对比 最后比较一下多级时间轮和单个简单时间轮的时间复杂度及空间复杂度：linux使用了总计256+64+64+64+64=512个bucket，即可实现[0，2^32) jiffies的超时范围。
，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。...Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。...一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。...高精度时钟的好处有很多，对于那些对时间要求严格的函数来说，能够以更高的精度运行，时间测量也更加准确。...timer_list 变量以后一定要先用 init_timer 初始化一下。
问题描述 最近在开发一个项目，需要用到高精度的延时机制，设计需求是 1000us 周期下，误差不能超过 1%（10us）。...由于项目硬件方案是用英特尔的 x86 处理器，熟悉 Linux 硬件的人都知道这个很难实现。...这样一来，动态调整 hrtimer 的开销就变得无法忽略了，换句话说，我们需要的是一个延时机制，而不是定时器。 所以这个方案被否定了。 解决思路 既然信号方式不行，那只能通过其他手段来分析。...解决办法 1、永久修改 可以修改 Linux 的引导参数，修改 /etc/default/grub 文件中的 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 选项，改成下面的内容： intel_idle.max_cstate...至此，这个性能问题就得到了完美的解决，目前稳定测试的性能如下图所示： 实现了 x86 Linux 下高精度延时 1000us 精确延时，精度 10us。
image.png 话说JS的定时器，常用的其实就是setTimeout和setInterval这二个。它们俩一个是运行一次就拉倒，另一个是你不叫我停我就一直跑，正好相反。...主要还是想表示说，定时器也是一个异步任务。一般正常浏览器吧都有一个定时器模块，这个延迟时间之类的就是它来管。一但任务队列里轮到它了，它就进入主线程了。...但因为JS是单线程的嘛，就是setTimeout(funct..(),n)，n秒之后执行，这个n啊，如果是一个定时器还OK。...如果你页面上有多个定时器，然后你之前的还没及时清除，那你就来吧，多个定时器就互相干扰。这个场景太美，我就不用语言描述了，你多搞几个setTimeout之类的自己体会下吧。...但如果定时器之前的这个任务特别慢，超级慢，，，用了一分钟才完事。那你如果定时是5秒之后执行fn函数的话，事实上也许将要等一分钟 如果是setInterval呢，那就更坑，坑的n次方。为什么呢？
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer：对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer：对应的定 时器结构体 函数返回值 返回0：成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync...精度较高的时间获取方式 高精度定时器通常用ktime作为计时单位。...获取内核高精度时间单位: ktime_t ktime_get(void) 下面是一些时间辅助函数用于计算和转换: ktime_t ktime_set(const long secs, const unsigned
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...在Linux设备驱动编程中，可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...1) 一个timer_list 结构体的实例对应一个定时器，其定义如下： struct timer_list { struct list_head entry, /*定时器列表*/ unsigned...long expires, /*定时器到期时间*/ void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/ unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数
set_timer() { itv.it_interval.tv_sec = 0; itv.it_interval.tv_usec = 990000; //启动后的定时器每隔...990ms唤醒一次 itv.it_value.tv_sec = 0; itv.it_value.tv_usec = 50000; //定时器在50ms后启动...setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); //ITIMER_REAL表示每次定时器唤醒时将会触发SIGALRM信号 } void shut_timer...() { itv.it_value.tv_sec = 0; //将启动参数设置为0,表示定时器不启动 itv.it_value.tv_usec = 0;...signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); if(count==4) //调用4次后,关闭定时器
timerwheel实现依赖基于系统tick周期性中断，高精度时钟定时器不在依赖系统的tick中断，而是基于事件触发，内核启动后会进行从低精度模式到高精度时钟模式的切换，hrtimer模拟的tick中断将驱动传统的低精度定时器系统...Linux 时间轮定时器 Linux定时器时间轮分为5个级别的轮子(tv1 ~ tv5)，如图3所示。每个级别的轮子的刻度值(slot)不同，规律是次级轮子的slot等于上级轮子的slot之和。...高精度定时器Hrtimer ?...在高精度时钟模式下，操作系统内核仍然需要周期性的tick中断，以便刷新内核的一些任务。...引入了dynamic tick，是为了能够在使用高精度时钟的同时节约能源,，这样在产生tickless 情况下，会跳过一些 tick。 本期结束，我们下期再见！ ?
一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1）宏HZ 硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。...内核使用 timer_list 结构体来表示内核定时器，timer_list 定义在 include/linux/timer.h 中： struct timer_list { struct...② add_timer函数 add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行，函数原型如下： void add_timer... 实验使用定时器控制 led 亮灭，在根节点下创建设备节点： gpioled { compatible = "gpioled_test"; status = "okay"; pinctrl-names...default"; pinctrl-0 = ; gpios = ; }; 2）添加pinctrl节点 在 iomuxc 节点下的子节点
$ EDITOR=nano crontab -e 如需停止一个正在运行的作业，可以 使用标准的 Linux 进程命令 来停止一个正在运行的进程。
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