运维工程师(Operations)是负责维护并确保整个服务的高可用性,同时不断优化系统架构提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI的专业人员。他们的基本职责是负责服务的稳定性,确保服务可以7*24H不间断地为用户提供服务。
目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人,这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
1、什么是进程,线程,有什么区别 2、多进程、多线程的优缺点 3、什么时候用进程,什么时候用线程 4、多进程、多线程同步(通讯)的方法 5、进程线程的状态转换图 。什么时候阻塞,什么时候就绪 6、父进程、子进程的关系以及区别 7、什么是进程上下文、中断上下文 8、一个进程可以创建多少线程,和什么有关 9、进程间通讯: (1)管道/无名管道(2)信号(3)共享内存(4)消息队列(5)信号量(6)socket 注意:临界区则是一种概念,指的是访问公共资源的程序片段,并不是一种通信方式。 10、线程通讯(锁): (1)信号量(2)读写锁(3)条件变量(4)互斥锁(5)自旋锁
4. 空指针(null pointer)指向了内存的什么地方(空指针的内部实现)?
2019测试测量精品展示与应用案例噪声与振动监测、高速采集与示波器、多通道同步采集与测试测量软件。通过内置的链接可以直达详细资料与应用案例。
DMA应该多多少少知道点吧。DMA(Direct Memory Access)是指在外接可以不用CPU干预,直接把数据传输到内存的技术。这个过程中可以把CPU解放出来,可以很好的提升系统性能。那么DMA和Cache有什么关系呢?这也需要我们关注?
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
这两年多以来,我的本职工作重心一直是在 x86 Linux 系统这一块,从驱动到中间层,再到应用层的开发。
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
4.因为项目中用到FreeRTOS,讲讲FreeRTOS的调度原理; 答:FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
这个架构实现了工业标准的AXI 接口,在芯片的两个部分之间实现了高带宽、低延迟的连接。
照理来说,USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具,国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜,性能和可靠性嘛.......就不多说了,上位机软件也是烂的一塌糊涂。
操作系统与所运行的硬件环境密切相关。如果想彻底理解操作系统运行全过程,那么就需要了解它的运行硬件环境。本章基于传统微机系统的硬件组成框图,介绍了微机中各个主要部分的功能。这些内容已基本能够建立起阅读Linux 0.11内核的硬件基础。为了便于说明,术语PC/AT将用来指示具有80386或以上CPU的IBMPC及其兼容微机,而PC则用来泛指所有微机,包括IBMPC/XT及其兼容微机。
usb转rs485电脑版驱动中还含有安装教程,在安装前可以先看看使用说明再安装。将USB转换线插入电脑的USB接口中,系统会提示检测到新设备并出现新硬件添加向导,选择从列表或指定位置安装,手动安装,找到刚才驱动的解压目录,让WINDOWS自动搜索更新驱动即可。
多线程编程是多CPU系统在中应用最广泛的一种编程方式,在传统的多线程编程中,多线程之间一般用各种锁的机制来保证正确的对共享资源(share resources)进行访问和操作。
最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。目前,Voyage公司正努力打造自动驾驶的终极目标:能够以低廉的价格成本和广泛的投放范围,把世界任何地方有用车需求的人们安全自动地送达目的地。对Voyage来说,在真正实现不需司机的无人驾驶之后,必须给予后座乘客对车辆关键功能的访问控制权。 Voyage Auto:硅谷自动自动驾驶出租车初创公司,由专注机器学习、人工智能等方面的在线培训机构Udacity于2017年4月成立,在无人驾驶领域,Voyage将与谷
1 PCIe中断 – PCI/PCIe设备中断都是level触发,并且请求信号为低电平有效 – PCI总线一般只有INTA#到INTD#的4个中断引脚,所以PCI多功能设备的func一般不会超过4个,但是共享中断除外
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其实“多核”这个词已经流行很多年了,世界上第一款商用的非嵌入式多核处理器是2002年IBM推出的POWER4。当然,多核这个词汇的流行主要归功与AMD和Intel的广告,Intel与AMD的真假四核之争,以及如今的电脑芯片市场上全是多核处理器的事实。接下来,学术界的研究人员开始讨论未来成百上千核的处理器了。有一个与多核匹配的词叫片上网络(Networks on Chip),讲的是多核里的网络式互连结构,甚至有人预测未来将互连网集成到片上这种概念了。当然,这样的名词是很吸引眼球的,不过什么东西都得从实际出发,这篇文章也就简单地分析了为什么有多核这个事情,以及多核系统的挑战。
[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元(估价)
iDAQ系列是研华发布的,针对电动汽车、半导体、5G通信和新型电池等领域的分布式测试测量数据采集模块,包括iDAQ-900系列机箱和iDAQ-700和800系列。具有模块化配置、灵活方便、宽温抗震、多通道同步等特性,配合各种行业应用软件可以轻松构建各种测试测量、品质监控、振动监测、同步采集等系统。现邀请具有测控软件定制开发能力的系统集成合作伙伴共同打造行业增值测控方案。主要合作方向:电动汽车测试,电子半导体测试,电力电能检测,振动监测,高速同步采集,军工科研等。详见iDAQ测试测量系统集成伙伴 诚邀加盟!
随着大数据炒的越来越火热,很多大学已经陆续开设了大数据相关课程。0基础学习大数据路线是什么呢?加米谷大数据理论+代码+实战+实操的独有课程体系,下面是加米谷的0基础大数据开发课程大纲:
普通一本(本硕),嵌入式软件开发岗,收到小米、联发科、浙江大华、汇川技术、英威腾、上能电气、富士康、格力offer。最高28w,最低减半。
MMC:MMC就是MultiMediaCard的缩写,即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件,体积小巧(24mm*32mm*1.4mm),容量大,耗电量低,传输速度快,广泛应用于消费类电子产品中。
《十分钟了解研华数据采集与量测精品》视频版发布以来,很多群友索要进一步详细资料和图文+音频版。本文在图文部分加入了更详细技术与案例的链接,文字部分主要是用讯飞语音识别的,感谢科技带来的便利!如果不想看字,可以按下播放键直接听语音。
Verilog语言与软件语言最大的区别就是,因为它是用于描述电路的,因此它的写法是非常固定的,因为电路的变化是非常有限的。学习Verilog的时候,很多时候我们并不是在学习这门语言本身,而是学习其对应的电路特征,以及如何对这个电路进行描述。如果心中没有电路,那么你是不可能写好Verilog的。
单片机的IIC编程中,如果我们直接一点,只需要控制IIC硬件GPIO脚,然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法,移植性较差(假如新加了一种IIC设备,同样的代码,又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念,对于Linux来讲:同样的事情我只做一遍,向外提供接口,不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上,都可以用。因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
即使看了所有的Linux 内核文章,估计也还不是很明白,这时候,还是需要fucking the code.
本章从一个宽泛的高级视角对计算机如何工作,以及完成这些工作用到哪些计算机部件的问题进行了阐述。
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
在上一篇文章中物联网网关开发:基于MQTT消息总线的设计过程(上),我们聊了在一个物联网系统的网关中,如何利用 MQTT 消息总线,在嵌入式系统内部实现多个进程之间的相互通信问题。
汽车后装的辅助驾驶设备,一般需要知道汽车的CAN协议,各汽车厂家的CAN协议又是保密的,这时就需要激活成功教程,因为CAN协议是明文,所以激活成功教程也就轻松些。
感觉自己写这个有点班门弄斧,但为了知识体系完善,体系完善了好记住,硬着头皮写,写到什么程度算什么,理解不深,瞎扯蛋的成分比较多,大家不要笑话。
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计算机时间基本由网络时间或主板时钟芯片提供,导致时间误差大,在工业控制、数据测量等领域无法完成特定任务。为解决计算机时间误差较大问题,部分学者提出windows系统下pci总线接口的GPS授时卡。这种方法的不足在于:数据吞吐量、带宽的限制使得pci总线逐渐被pcie总线授时卡所取代,且GPS授时方式以及美国微软windows系统无法在国家安全敏感部门使用。针对上述不足,基于国产linuk系统平台,设计了PCIE总线接口的授时卡,驱动程序以及基本应用软件。
作为一名嵌入式软件开发人员来说,处理进程之间的通信是很常见的事情。从通信目的的角度来看,我们可以把进程之间的通信分成 3 种:
本年度专为工业自动化爱好者而生的“2021贝加莱橙色灯塔杯技术最强音挑战赛”已经接近尾声,感谢合作伙伴和技术粉丝们的厚爱,感谢大家的踊跃参与!
本系列将按照类别对题目进行分类整理,重要的地方标上星星,这样有利于大家打下坚实的基础。
CAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 前特斯拉员工Eric Evenchick在今年Black Hat Asia 2015大会发布了一款CAN总线协议的安全工具CANard,通过硬件抽象实现对多种CAN适配器的支持,向上提供统一的调用接口。还支持CAN-TP、OBD-II、UDS多种上层协议的通信。针对CAN总线协议设备的模糊测试
Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换,被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能:
所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。
科学巨匠尚且如此,何况芸芸众生呢。我们不可能每个软件都从头开始搞起。大部分时候,我们都是利用已有的软件,不管是应用软件,还是操作系统。所以,对于MIPS架构来说,完全可以把在其它架构上运行的软件拿来为其所用。
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