在tina 根目录下,执行makekernel_menuconfig,配置路径如下:
输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器,嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统,或者没有文件系统,常规的打印log到文件的方法基本不适用。
dmesg命令对于设备故障的诊断是非常重要的。在dmesg命令的帮助下进行硬件的连接或断开连接操作时,我们可以看到硬件的检测或者断开连接的信息。dmesg命令在多数基于Linux和Unix的操作系统中都可以使用。
USB设备控制器(UDC)驱动的框图如下图所示,由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层,在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现,该层是一个兼容层,将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开,抽象了统一的接口和数据结构,向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口,同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。第二部分是gadget driver层,负责驱动硬件工作,和具体的USB设备控制器硬件相关,dwc3的gadget driver驱动在drivers/usb/dwc3/gadget.c文件中实现。第三部分是USB设备控制器硬件。
所有工具和参考设计使用2021.2。编译和测试X86主机(Host)的操作系统是CentOS 7.9.2009。测试的单板是VCK190,测试的是CPM QDMA。 记录和脚本里的井号,或者第一行开始处的井号,由于和Markdown语法有冲突,替换成了星号。有些软件打印的记录非常长,于是把其中部分内容替换成了“......”。
本人最近会把proc目录详解给大家弄一下,欢迎翻译,有问题则留言。虽然是英文的,但都比较好理解,如有问题,请留言,我们共同为Linux社区而努力。我们翻译效果还不一定好,因为这玩意毕竟是老外搞的吗!!!咯咯,翻译可能引起误解。这玩意看懂需要tcp/ip方面的知识,学好proc对于linux性能优化是非常重要。这来自本人的整理。希望对大家有用。/proc/sys/vm主要是关于虚拟存储的相关信息。这个目录如下:
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行,一个在rockchip官方提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中,主要初始化和CPU紧密相关的内容,如时钟、复位、电源、extcon(用于USB模式切换),另一个在synopsys提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中,这部分和USB3.0控制器密切相关,如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕,USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。
Smartctl(S.M.A.R.T 自监控,分析和报告技术)是类Unix系统下实施SMART任务命令行套件或工具,它用于打印SMART自检和错误日志,启用并禁用SMRAT自动检测,以及初始化设备自检。
什么是零拷贝 维基上是这么描述零拷贝的:零拷贝描述的是CPU不执行拷贝数据从一个存储区域到另一个存储区域的任务,这通常用于通过网络传输一个文件时以减少CPU周期和内存带宽。 零拷贝给我们带来的好处: 减少甚至完全避免不必要的CPU拷贝,从而让CPU解脱出来去执行其他的任务 减少内存带宽的占用 通常零拷贝技术还能够减少用户空间和操作系统内核空间之间的上下文切换 Linux系统的“用户空间”和“内核空间” 从Linux系统上看,除了引导系统的BIN区,整个内存空间主要被分成两个部分:内核空间(Ke
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
这是以前学32的时候写的,那时候学了32之后感觉32真是太强大了,比51强的没影。关于dma网上有许多的资料,关于dma采集ad网上也有很多。亲们搜搜,这里只贴代码了,其实我也想详详细细地叙述一番,但
Smartctl(S.M.A.R.T 自监控,分析和报告技术)是类Unix系统下实施SMART任务命令行套件或工具,它用于打印SMART自检和错误日志,启用并禁用SMRAT自动检测,以及初始化设备自检。
这是以前学32的时候写的,那时候学了32之后感觉32真是太强大了,比51强的没影。关于dma网上有许多的资料,亲们搜搜,这里只贴代码了,其实我也想详详细细地叙述一番,但是自己本身打字就慢,还有好多事情
“ hdparm ”(即硬盘参数)是Linux的命令行程序之一,用于处理磁盘设备和硬盘。借助此命令,您可以获得有关硬盘,更改写入间隔,声学管理和DMA设置的统计信息。它还可以设置与驱动器高速缓存,睡眠模式,电源管理,声学管理和DMA设置相关的参数。
大部分项目设计需要一个稳定的Linux版本,但是又需要修复内核漏洞。这种情况下,跟随LTS版本升级,是最好的办法。 很多项目也需要改善Linux的实时特性。可以使用Linux Realtime patch实现。
由于之前我们已经使用了串口1(STM中是USART1,GD中是USART0),本文中以串口2作为示例(STM中是USART2,GD中是USART1)。
传统的数据copy(文件到文件、client到server等)涉及到四次用户态内核态切换、四次copy。四次copy中,两次在用户态和内核态间copy需要CPU参与、两次在内核态与IO设备间copy为DMA方式不需要CPU参与。零拷贝避免了用户态和内核态间的copy、减少了两次用户态内核态间的切换。
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式;
在进行STM32F中AD采样的学习中,我们知道AD采样的方法有多种,按照逻辑程序处理有三种方式,一种是查询模式,一种是中断处理模式,一种是DMA模式。三种方法按照处理复杂方法DMA模式处理模式效率最高,其次是中断处理模式,最差是查询模式,相信很多学者在学习AD采样程序时,很多例程采用DMA模式,在这里我针对三种程序进行分别分析。
零拷贝(Zero-copy)技术是一种计算机操作系统中用于提高数据传输效率的优化策略。在传统的数据传输过程中,需要将数据从一个缓冲区拷贝到另一个缓冲区,然后再传输给目标。这涉及到多次的 CPU 和内存之间的数据拷贝操作,会消耗 CPU 的时间和内存带宽。而零拷贝技术通过直接共享数据的内存地址,避免了中间的拷贝过程,从而提高了数据传输的效率。
尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。
1,cubieboard2 A20系列,无论是官方还是社区的系统,默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核,修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例,进行讲解;
Flink的内存管理是基于JVM内存模型的,所以,在内存调优或者解决各种OOM等问题时JVM内存管理是绕不开的话题。本文以Direct Memory为切入点,探索堆外内存、直接内存、以及他们在Java NIO源码中如何体现的。最后,简单介绍Java NIO的零拷贝在Kafka和Netty中的应用。
本文我们将总结下ADC和DMA的基本使用方法,并给出示例,从中我们可以看到GD和STM在设计上的差别。
ADC即模拟数字转换器,ADC的精度一般用位来表示,位数越多,表示相同模拟量范围内的采样点数越多,那么相应的精度就越高。
DMA(Direct Memory Access),即直接内存存储,在一些数据的传输中,如串口、SPI等,采用DMA方式,传输过程不需要CPU参与,可用让CPU有更多的时间处理其他的事情。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/40299813
张贴的代码显示如何配置我的GPIO,定时器,SPI, DMA和NVIC模块,以及一些系统如何工作的解释。 注意,我使用的是STM32F4标准外设库。
文章开始之初,小飞哥想先做个小调查,大家平时使用串口接收,都是采用什么方式处理的,有什么优缺点?欢迎添加小飞哥好友,进群一起交流!
零拷贝技术指在计算机执行操作时,CPU不需要先将数据从一个内存区域复制到另一个内存区域,从而可以减少上下文切换以及CPU的拷贝时间。它的作用是在数据报从网络设备到用户程序空间传递的过程中,减少数据拷贝次数,减少系统调用,实现CPU的零参与,彻底消除CPU的负载。
这里就已经把GPIOx的类型变为结构体GPIO_TypeDef,地址变为GPIOx_BASE; 比如使用时可以 用GPIOC->ODR这样。 输入模式(上拉、下拉、浮空、模拟) 在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止,可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR读取 I/O 状态。其中输入模式,可设置为上拉、下拉、浮空和模拟输入四种。上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定,一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于 ADC 采集。 输出模式(推挽/开漏) 在输出模式中,推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作,输出数据寄存器 GPIOx_ODR可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时,只有 N-MOS 管工作,输出数据寄存器可控制 I/O输出高阻态或低电平。输出速度可配置,有2MHz\10MHz\50MHz的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率,支持的频率越高,功耗越大,如果功耗要求不严格,把速度设置成最大即可。在输出模式时施密特触发器是打开的,即输入可用,通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR可读取 I/O 的实际状态。 复用功能(推挽/开漏) 复用功能模式中,输出使能,输出速度可配置,可工作在开漏及推挽模式,但是输出信号源于其它外设,输出数据寄存器GPIOx_ODR 无效;输入可用,通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态,但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。 通过对 GPIO寄存器写入不同的参数,就可以改变 GPIO的工作模式,再强调一下,要了解具体寄存器时一定要查阅《STM32F10X-中文参考手册》中对应外设的寄存器说明。 在 GPIO外设中,控制端口高低控制寄存器 CRH和 CRL可以配置每个 GPIO 的工作模式和工作的速度,每 4个位控制一个 IO,CRH控制端口的高八位,CRL控制端口的低 8位,具体的看 CRH和 CRL的寄存器描述
备注:PA0作为第一个采集的通道,目前遇到的情况是顺序采集到的PA0是缓冲区最后一个数据,所以暂时不使用PA0作为ADC采集io,可以使用其他通道进行采集
常言道:有数据,有真相。数据库的性能瓶颈分析也是需要拿出具体的数据来的,否则单纯的说谁比谁性能强弱,都是没有说服力和根据的。关于内存数据库和磁盘数据库的性能对比也是如此。内存数据库通过读取内存中的数据来实现读写加速,磁盘数据库通过硬盘IO实现数据读写。Linux平台提供了专门的工具来时先磁盘IO性能的获取,该工具为hdparm,本文就该工具的使用做一个详细的介绍。
零拷贝技术和多路复用技术是现代计算机系统和网络编程中两项重要的优化手段,旨在提高数据处理和传输的效率。如高性能框架 Netty 中,即使用了零拷贝技术又使用了多路复用技术,同时来保证 Netty 框架的高性能运行。
现在只要涉及到存储,涉及到和文件相关的开源框架,几乎都不约而同的会使用零拷贝技术,因为零拷贝技术可以让速度变快。零拷贝技术并不是说完全不拷贝,而是尽可能的减少拷贝。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第42章 STM32H7的DMA基础知识和HAL库API
Kafka 在执行消息的写入和读取这么快的原因,其中的一个原因是零拷贝(Zero-copy)技术,下面我们来了解一下这么高效的原因。
ADC 的功能是将模拟信号采样得到数字信号,而有些时候,我们需要使用到定时采样,比如在计算一个采集的波形的频率的时候,我们需要精确的知道采样频率,也就是 1 s 内采集的点数,这个时候,就需要使用到定时采集。定时采样有如下三种方法:
DMA remapping就是在DMA的过程中IOMMU进行了一次转换,MMU把CPU的虚拟地址(va)转换成物理地址(pa),IOMMU的作用就是把DMA的虚拟地址(iova)转换成物理地址(pa),MMU转换时用到了pagetable,IOMMU转换也要用到io pagetable,两者都是软件负责创建pagetable,硬件负责转换。IOMMU的作用就是限制DMA可操作的物理内存范围,当一个PCI设备passthrough给虚拟机后,PCI设备DMA的目的地址是虚拟机指定的,必须要有IOMMU限制这个PCI设备只能操作虚拟机用到的物理内存。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换,被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能:
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云