一、前言 之前有几篇文章介绍了Linux下文件编程，那么目录和文件编程类似，也有一套函数，可以打开，读取、创建目录等。...每调用一次就获取一次当前目录下一个文件的信息. 函数形参: DIR *dirp ：打开的目录指针. 返回值:保存当前读取成功的文件信息....该函数可以重复调用，调用成功就返回当前目录下一个文件的信息，如果读取失败或者文件读取完毕返回NULL。.../a.out 123.c 456.c app.c [wbyq@wbyq linux_c]$ ./a.out \*.c ..../a.out *.c [wbyq@wbyq linux_c]$ 2.5 使用目录操作函数实现ls *.c 使用目录操作函数实现ls *.c 或者ls *.mp3 类似的功能. *号是特殊符号.
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：...U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT...在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备。...将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用，当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。 Android Phone： 安装APK：GPS2BT。 1. ? 2. ? 3. ?...重启，就可以在蓝牙配置里启动GPS2BT2了。 3. 用串口调试工具查看GPS数据。 ? ? 4. ROS中查看GPS数据。
项目实现代码 当前文章讲的就是设备端的实现，如何读取GPS坐标、转换、上传到服务器的流程。...GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。...Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。 读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。...GPS模块也支持配置，正常情况下GPS模块会将接收的卫星所有数据返回来，如果想要提高效率，可以设置GPS模块，让它只是返回想要的字段，这样接收数据解析数据效率就高很多。...2.1 GPS坐标数据读取 下面这份代码是接收GPS经纬度的串口代码。
image.png /** * 根据文件名读取文件内容 * * @param sqlFileName resource路径下的文件名 * @return */ public static
在写文章之前，分享一下今晚看伟东山老师的直播收获心得。...GPU等复杂的硬件，而且搞底层软件开发的，还是要有开发板来支持的；当然，当你手头不是宽裕的时候，这个时候QEMU还是可以派上一定的作用了，至少可以测试一般的外设功能的，还是很强大的，我自己也在摸索使用）...一、读取目录下的子文件： 1、在Linux系统下，打开和读取目录下的子文件主要是用opendir与readdir函数来操作的，我们解析一下这两个函数的原型： a、opendir函数： #include...else { break; } }; printf("总文件数为：%d\n", cnt); return 0; } 演示效果： 小结：这里也可以去尝试测试一下其他一些类型文件方法是一样的...，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。
在之前一篇文章：嵌入式Linux系列第21篇：应用程序之开篇闲聊 里，当时给自己定了一个小目标，要实现如下功能的小项目： 1) 串口1实时读取GPS数据，同时转发到串口2输出 2...4) 设备通过4G将位置信息传输到云平台，在任何一个可以上网的电脑上通过浏览器可以实时显示设备的位置信息。 今天这篇文章要完成的功能是串口读取并解析GPS数据。...GPS数据解析的核心问题可以归结为如何解析以逗号作为分隔符的字符串问题。...首先给大家介绍一下strtok函数，它是标准函数库中的一员，标准函数库是一个工具箱，它能极大地扩展C程序员的能力，我们需要熟悉并且灵活的应用。...可以考虑采用以下方式来解决，程序里先去判断是否有连续逗号(",,")，如果有则将",,"替换为",@,"形式，其中@是一个正常情况下该字段不会出现的字符。
一、前言 libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC（USB Video Class）设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别，用于视频流传输和摄像头控制。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API，包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信，并处理底层协议细节，简化了开发人员的工作。...许多应用程序和项目使用libuvc库来构建基于USB摄像头的应用程序，如视频监控、机器视觉、视频采集等。它提供了一个方便且跨平台的解决方案，使开发人员能够轻松地利用USB摄像头的功能。...libuvc仓库地址在这里：https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
linux常用于读取文件内容指令主要有以下七种： cat,tac,nl,more,less,head,tail cat 文件名 –将文件内容显示在屏幕上 cat -n 文件名 –将文件内容显示在屏幕上...，并显示行号 cat -b 文件名 –将文件内容显示在屏幕上，并显示行号，但是不显示空白行行号 tac则是和cat反过来的（名字都是反过来的） tac 文件名 –将文件内容显示在屏幕上，但是是从最后一行开始往前显示...tac -s separator 文件名 –从separator往后倒序输出，倒序输出不包含separator，输出到最后一行再按照顺序将separator之前的内容输出 tac -b -s...ten [root@localhost tmp]# tac readfile.txt seven eghit nine ten four five six two three One tac和cat显示的顺序是相反的...readfile.txt 1 one 2 two three 3 four five six 4 seven eghit nine ten 可以执行翻页操作的读取文件内容指令
./ FlexCAN定义 ./ MCP2515 原理图设计如下，在JP4&JP5跳线连接情况下X2 Top连接器连接的是MCP2515 CAN总线；当断开JP4&JP5跳线时候，可以使用连接线将FlexCAN..../ 下载对应的V2.6.1 kernel源代码，具体下载和编译方法请参考这里。 ./ 检查kernel config是否下面选项都已经配置，在V2.6.1版本下默认都已经配置。...Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。..../ 下载对应的V2.6.1 kernel源代码，具体下载和编译方法请参考这里。 ./ 检查kernel config是否下面选项都已经配置，在V2.6.1版本下默认都已经配置。...Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
读取命令行的输入 读取命令行的输入，如下List-1所示: List-1 mjduan@dmj:/tmp$ more read.sh echo -n "Enter your name:" read...echo后面的-n表示不换行，不然光标就不会停在name后面 read后面加上一个-p，这样read命令可以显示提示，且将结果存在变量email中，如下List-2 加上一个-s就是读取密码...，这种不会将输入的文本显示出来....read.sh Enter your name:mjduan Hello mjduan Enter your email:126@mail.com Your email:126@mail.com 读取文件的内容.../bin/bash count=1 //赋值语句，不加空格 cat test | while read line //cat 命令的输出作为read命令的输入,read读到的值放在line中 do
value; } $row[$kname] = $kval; } return $row; } } // 测试一下....echo ''; $obj = new wmi(); // 一些错误判断, $this->error是最好的判断....Qampp_redis"','StopService'); // 取得当前空间所有的class $list = $obj->get_class_all(); print_r($list); // 取得某个class的详细信息...$list = $obj->get_class_info('Win32_bios'); print_r($list); // wsql查询后,循环读取....$list = $obj->onceitem('Win32_Service.Name="Fax"'); // get once print_r($list); // 沿用上一条onceitem的class
原理讲解 在Spring Boot应用程序中，如果您尝试将应用程序打包成一个 JAR 并运行，那么您不能使用File或FileInputStream来直接读取 JAR 内部的文件，因为这些文件不是以传统文件系统的形式存在的...示例一：读取文件内容 + 下载文件 这个文件放在src/main/resource文件夹下放了一个dapdownload文件夹，放置一个文件叫：mock.txt，这里是读取该文本并返回。...所以仅供本地idea调试的使用使用。...resource) throws IOException { return MediaType.APPLICATION_OCTET_STREAM_VALUE; // 在实际情况下，...您可能需要使用更复杂的逻辑来确定文件的MIME类型 } 特殊说明： 上述文章均是作者实际操作后产出。
读取配置文件的几种方式： （1）通过当前类获得根目录的路径然后获取文件。可以在非Web应用中读取配置资源信息，可以读取任意的资源文件信息。 ...，直接的读取出来，且可以在非Web应用中读取资源文件。...缺点：该方式只能加载类src下面的资源文件且只能读取.properties文件。 ...获取，直接通过基于类路径的文件地址加载属性资源。...prop .getProperty("name"); /* * 输出結果为：zjblog */ System.out.println(name); 获取配置文件并遍历取出所有值，完整代码： src下config.properties
在做一个phpexcel导入csv数据时,出现诡异现象, 本地windows下调试顺畅, 无乱码, 发布到linux服务器后出现乱码了....各种排查, 初步以为是iconv编码转换的问题, 各种编码尝试, gbk, gb2312, utf8, asii等都不行....最后看到了其使用的 fgetcsv函数. php手册中有这么一句备注: Note: 该函数对区域设置是敏感的。...比如说 LANG 设为 en_US.UTF-8 的话，单字节编码的文件就会出现读取错误。 一看服务器phpinfo的LANG, 刚好就是en_US.UTF-8 . 我次奥. 顿悟了.
由于linux系统的稳定性，大部分的PHP服务器都被部署在linux上，而且像redis等扩展在linux能得到更好的支持，所以对于PHP程序员来说，使用linux的功底也相当重要，接下来总结一下我从一开始在...linux下安装配置linux的心得。...linux系统安装 首先是选择linux操作系统，我使用的是Cent OS 6.7 ，它类似红帽系统，简单易接触，而且开源免费。...用过小巧的virtual box，在win7下安装要改theme主题文件，辛苦装好的环境因为未知原因(兼容问题排除后，猜测是BIOS设置的问题，可参考)打不开虚拟机而放弃后，终于选择了VM，VM下安装linux...说一下要注意的地方吧：虚拟机配置选择“桥接模式”，这样，虚拟机和主机就在同一个IP段下，可以很轻松地互相访问，VM下如图: ? 然后是我们经常要遇到的问题网络配置、和虚拟之间的交互、yum配置。
本文主要对GPS时钟从定义上做了简单的介绍，并对GPS时钟的应用选择做了具体的阐述，主要以输出类型作为说明依据，方便部分客户对GPS时钟为物料名称的设备咨询做出有效的信息反馈。...GPS时钟是以GPS卫星作为基准的时钟设备，以标准UTC时间作为参考基准，应用于精确授时的场合。我国对GPS时钟的使用是将接收到的标准UTC时间转换为北京时间，即UTC+8的时间。...00002.png GPS时钟的出现，是以GPS全球卫星系统时间源为命名规则而衍生的时钟体系类型，而在实际的使用中只靠“GPS时钟”是无法确定其具体使用的类型和应用性能。...SYN2136型时钟服务器 GPS时钟在使用和选择时，还需要同时考虑到GPS时钟的输出类型，其主要与GPS时钟设备下级对应的从时钟设备和客户端设备等有着直接的关系，下级设备的时间协议，接口类型都是GPS...关于GPS时钟的应用选择本文以输出类型为依据做了简单的说明，对GPS时钟有相关需求的客户，可以联系我公司业务人员。
目录 1 代码实现 1 代码实现 /** * 递归读取文件路径下的所有文件 * * @param path * @param fileNameList
下 String fileName2 = getServletContext().getRealPath( "/WEB-INF/a.properties");// 读取WebRoot/WEB-INF/a.properties...2、读取classpath下文件 String fileName3 = ReadFile.class.getResource("/info.txt").getFile();// 读取src下info.txt...String fileName4 = ReadFile.class.getResource( "/cn/itcast/config/info.txt").getFile();// 读取 src下 //...("myproperties").getString( "name");// 读取src下 基名为myproperties的properties文件，获取其中name配置值 4、使用Properties...类加载Properties文件 // 读取src下b.properties InputStream in = ReadFile.class.getResourceAsStream("/b.properties
，重新启动配备一个bash（人手一个王婆） 2.Linux下的用户 3.Linux权限管理 3.1.文件访问者的分类（人） 权限本质上是限制人 ，就是能和不能的问题。...就好比，爱奇艺不会专门发公告说普通用户不能在爱奇艺上刷题 3.2文件权限的分类 3.3如何查看文件的权限 3.4如何修改权限 在Linux下：拥有者 user 简称 u...3.4.1.2Linux下文件权限的修改（八进制） 4 .权限验证 那么我们对这些权限进行验证一下 ，我们看看如果没有这些权限我们无法完成什么操作。...4.1Linux下的权限匹配机制 4.2修改文件的拥有者（chown） 格式： chown [参数] 用户名 文件名 功能：修改文件的拥有者 实例： # chown user1 f1...文件名 常用选项： -R 递归修改文件或目录的所属组 这个指令和上面的一样，进行操作的时候也需要超级权限 5.文件类型 5.1Linux下的文件后缀 window下文件类型用后缀表示
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
腾讯会议
