资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....B把球发给老师(传输) 老师收到球之后,给B说一声,表示收到球了(回应) 老师:结束(停止) 我们就使用这个简单的例子,来解释一下IIC的传输协议: 老师说开始了,表示开始信号(start) 老师提醒某个学生要发球...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件,在设备里包含自己的属性,也包含需要用到的资源。...3.串行的8位双向数据传输,位速率在标志模式下可达100kbit/s,在快速模式下可达400kbit/s。在高速模式下可达3.4Mbit/s。 下面来看一下具体的硬件连接 ?...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...通过V4L2的I2C子设备控制来进行设置。下面来基本分析一下其调用过程: 当应用程序通过ioctl传递VIDIO_S_FMT,是可以设置摄像头输出的格式 ? 然后看一下写寄存器的过程 ?
一般在驱动中无需关心具体时序,只需操作SoC中的I2C控制器即可,只有在裸机下需要用GPIO模拟I2C通信时才需用到,所以笔者在本文不阐述I2C时序(其实就是懒 O__O “…)。...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。...可以看到过程的确如上文所说,表现为从I2C总线驱动层自底向上后又由自顶向下的调用流程,简直一跃千里后又倾泻而下。...根据上文在I2C核心层的源码分析可知,会通过在核心层中注册的i2c_bus_type下的i2c_device_match函数来匹配设备与驱动,一旦匹配上则会调用其i2c_device_probe函数,而...核心层提供的传输函数,其本质还是调用的I2C总线驱动(主机控制器驱动)层下实现的algo->master_xfe方法 */ ret = i2c_transfer(e2prom_dev->at24c02
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料: Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中: 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller,比如第0个、第1个、…… 对于使用者,只要确定是第几个I2C Controller
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层,它的作用: 提供统一的访问函数,比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型,管理:I2C设备(...I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备: 使用of_match_table来判断 设备树中,某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心,本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv:匹配机制。...在文章后续i2c设备驱动会详细追一下这个函数。...pinctrl-0 = ; }; }; 以上设备树代码记录i2c2总线下挂接的2个硬件设备信息;linux...orig_jiffies = jiffies; for (ret = 0, try = 0; try retries; try++) { /*调用adapter下的
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程,i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统,i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件,linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后,再手动加载ko文件,执行正常,linux没有报告错误。检查内核输出,没有probe里的printk打印,即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址,新驱动的probe函数能被执行,原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息,由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册,把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值,真实地址是0x40。
,进入到Linux版的RabbitMQ下载页面中 7、找到Download下的 rabbitmq-server-generic-unix-3.7.16.tar.xz下载链接并点击,开始进行下载RabbitMQ...三、把下载好的RabbitMQ 和 Erlang上传到Linux服务器上 1、打开WinSCP,把我们下载好的RabbitMQ 和 Erlang安装包,上传到Linux的 /mnt/ 文件目录下...2、使用putty连接到我们的Linux服务器,进入到/mnt/ 文件目录中,并解压上传的RabbitMQ 和 Erlang安装包 [root@localhost ~]# cd /mnt/ //...PID file not written; -detached was passed. 5、在浏览器的地址栏中输入你 服务器的ip地址:15672,即可访问RabbitMQ的管理登录界面,例如我的Linux...(3)策略制定者(policymaker):可登陆管理控制台(启用management plugin的情况下), 同时可以对policy进行管理。
一、安装At 取决于不同的发行版,at在你的 Linux 系统中可能有,也可能没有。 如果at没有被安装,你可以很容易地使用你发行版的软件包来安装它。...例如,想要创建一个任务,运行脚本: /home/linuxize/script.sh: at 09:00 -f /home/linuxize/script.sh 默认情况下,这个命令会产生输出,一旦任务完成...at 09:00 -m 三、batch命令 batch或者它的关联at -b预定任务并且在系统负载允许的情况下,批量执行任务。默认情况下,当系统平均负载在1.5以下的时候,任务将会被执行。...下面是一个例子: at -t 202005111321.32 五、指定队列 默认情况下,由at创建的任务被计划在命名为a的队列,并且由batch创建的任务被计划在b队列。...默认情况下,仅仅/etc/at.deny文件存在,并且是空的,这意味着所有用户可以使用at命令。如果你想禁止某一个用户的权限,将他的用户名添加到这个文件中。
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[查找标准] [查找到以后的处理动作] 查找路径,默认为当前目录 查找标准,默认为指定路径下的所有文件 -name 'filename' //对文件名作精确匹配...-gid //根据GID进行查找,当用户被删除以后文件的属组会变为此用户的GID -nouser //查找没有属主的文件.用户被删除的情况下产生的文件...,只有uid没有属主 -nogroup //查找没有属组的文件.组被删除的情况下产生的文件,只有gid没有属组 -type //根据文件类型来查找...文件并且删除 find / -name "abc.txt" -ok cp -r {} /home/canxun/ \; //查找abc.txt文件并且确认复制到/home/canxun/下...find / -name "abc.txt" -exec mv {} /home/canxun/ \; //查找abc.txt文件并且不需要确认移动到/home/canxun/下
I2C 概述 I2C(Inter Integrated Circuit)集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 的通信方式为半双工,因为只有一根 SDA 线,所以在同一时间内只可以单向通信。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合,包括: I2C 控制器管理:打开或关闭 I2C 控制器; I2C 消息传输:通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成:起始信号...I2C 操作流程如下: 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下: 代码功能:定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数,GPIO_
,又多了那个.使用命令taskkill可将这些进程一下子所有杀光: C:\Users\NR>taskkill /F /im fron … Linux下强制杀死进程的方法 常规篇: 首先,用ps查看进程,...批量杀死包含关键字“php-fpm”的进程. kill … linux下查看当前进程以及杀死进程 ###linux下查看当前进程以及杀死进程 查看进程 ps命令查找与进程相关的PID号: ps a :显示现行终端机下的所有程序...,包括其他用户的程序. ps -A :显示所有程序. ps c :列出程 … Linux下批量管理工具pssh安装和使用 Linux下批量管理工具pssh安装和使用 pssh工具包 安装:yum -y...下解决Tomcat进程 windows下启动Tomcat报错,8080端口号被占用,报错信息如下 两种解决方法,一种是关闭了这个端口号,另外一种是修改Tomcat下的serv … Linux下查看某个进程打开的文件数...-losf工具常用参数介绍 Linux下查看某个进程打开的文件数-losf工具常用参数介绍 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!
ls指令,作用是罗列出当前路径下的文件名,当然如果未创建则什么都没有。 mkdir指令,作用是在当前路径下,创建一个“文件夹”(目录)。 cd指令,作用是进入指定的”文件夹“(目录)。...补: whoami作用是查看当前正在使用Linux系统的人是谁(用户)。在表述的时候,我们通常会说我们在XXX路径下,此处我们就是指whoami的结果。...Linux下指定的用户也有自己的家目录!且任何一个用户,首次登陆,所处的路径都是自己的家目录!!...解释一下,面手册分为8章(即上图中前8个) : 1 是普通的命令(可执行程序,指令); 2 是系统调用(即是由操作系统内核(Linux系统)提供的接口),如fork,open,write之类的(通过这个...系统下常用的命令,经常用来备份文件或者目录。
Linux理念:Linux中一切皆文件。 那么Linux可以以统一的方式来进行文件/设备访问! 基于此理念,普通文件和显示器有什么区别吗?...Linux下find命令在目录结构中搜索文件,并执行指定的操作。 Linux下find命令提供了相当多的查找条件,功能很强大。...由于find具有强大的功能,所以它的选项也很多,其中大部分选项都值得我们花时间来了解一下。 即使系统中含有网络文件系统( NFS),find命令在该文件系统中同样有效,只你具有相应的权限。...sz指令,作用是将压缩包传到windows上;rz则是将windows上的压缩包传到Linux的当前路径下。...(windows Linux) scp XXX.tgz 用户名@另一台Linux机器的ip:你要拷贝到的路径。
同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步,它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输:SCL为高电平时,SDA线若保持稳定,那么SDA上是在传输数据bit; 若SDA发生跳变,则用来表示一个会话的开始或结束(后面讲) 数据改变:SCL为低电平时,SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb,快速为400Kb
PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...2.1 I2CADR 地址寄存器 CPU也可以是I2C的Slave,CPU的I2C地址有 I2CADR指定 2.2 I2CFDR 频率设置寄存器 The serial bit clock frequency...用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN: Module Enable. 置1时,I2C模块使能 MIEN:Module Interrupt Enable....PPC-Linux中I2C的实现 内核代码(linux-2.6.24)中,通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer...= i2c_get_adapdata(adap); mpc_i2c_start(i2c); // 设置I2CCR[MEN], 使能I2C module /* Allow
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