资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....B把球发给老师(传输) 老师收到球之后,给B说一声,表示收到球了(回应) 老师:结束(停止) 我们就使用这个简单的例子,来解释一下IIC的传输协议: 老师说开始了,表示开始信号(start) 老师提醒某个学生要发球...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件,在设备里包含自己的属性,也包含需要用到的资源。...3.串行的8位双向数据传输,位速率在标志模式下可达100kbit/s,在快速模式下可达400kbit/s。在高速模式下可达3.4Mbit/s。 下面来看一下具体的硬件连接 ?...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...通过V4L2的I2C子设备控制来进行设置。下面来基本分析一下其调用过程: 当应用程序通过ioctl传递VIDIO_S_FMT,是可以设置摄像头输出的格式 ? 然后看一下写寄存器的过程 ?
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
一般在驱动中无需关心具体时序,只需操作SoC中的I2C控制器即可,只有在裸机下需要用GPIO模拟I2C通信时才需用到,所以笔者在本文不阐述I2C时序(其实就是懒 O__O “…)。...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。...可以看到过程的确如上文所说,表现为从I2C总线驱动层自底向上后又由自顶向下的调用流程,简直一跃千里后又倾泻而下。...根据上文在I2C核心层的源码分析可知,会通过在核心层中注册的i2c_bus_type下的i2c_device_match函数来匹配设备与驱动,一旦匹配上则会调用其i2c_device_probe函数,而...核心层提供的传输函数,其本质还是调用的I2C总线驱动(主机控制器驱动)层下实现的algo->master_xfe方法 */ ret = i2c_transfer(e2prom_dev->at24c02
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料: Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中: 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller,比如第0个、第1个、…… 对于使用者,只要确定是第几个I2C Controller
构建i2c_driver,并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。 流程解析 a....添加硬件信息设备树(设备树) 首先观察硬件i2c设备挂载到哪个i2c总线上,然后在设备树文件找到该总线的设备节点,在节点下创建子节点描述i2c设备硬件信息即可。...而在Linux中,如何与i2c设备的具体通信已经被封装成固定的API,在程序中填充这些API的数据参数调用即可,列举读写单个字节的实现: static int ap3216c_read_regs(struct...设备驱动的具体分析基本完成。...由于Linux内部的实现较为复杂,本篇主要以设备驱动的角度来分析整个驱动的代码走向,涉及到内部API的实现,本篇只大概介绍其功能,剩余部分会放在i2c核心继续分析。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层,它的作用: 提供统一的访问函数,比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型,管理:I2C设备(...I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备: 使用of_match_table来判断 设备树中,某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程,i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统,i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件,linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后,再手动加载ko文件,执行正常,linux没有报告错误。检查内核输出,没有probe里的printk打印,即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址,新驱动的probe函数能被执行,原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息,由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册,把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值,真实地址是0x40。
,进入到Linux版的RabbitMQ下载页面中 7、找到Download下的 rabbitmq-server-generic-unix-3.7.16.tar.xz下载链接并点击,开始进行下载RabbitMQ...三、把下载好的RabbitMQ 和 Erlang上传到Linux服务器上 1、打开WinSCP,把我们下载好的RabbitMQ 和 Erlang安装包,上传到Linux的 /mnt/ 文件目录下...2、使用putty连接到我们的Linux服务器,进入到/mnt/ 文件目录中,并解压上传的RabbitMQ 和 Erlang安装包 [root@localhost ~]# cd /mnt/ //...PID file not written; -detached was passed. 5、在浏览器的地址栏中输入你 服务器的ip地址:15672,即可访问RabbitMQ的管理登录界面,例如我的Linux...(3)策略制定者(policymaker):可登陆管理控制台(启用management plugin的情况下), 同时可以对policy进行管理。
一、安装At 取决于不同的发行版,at在你的 Linux 系统中可能有,也可能没有。 如果at没有被安装,你可以很容易地使用你发行版的软件包来安装它。...例如,想要创建一个任务,运行脚本: /home/linuxize/script.sh: at 09:00 -f /home/linuxize/script.sh 默认情况下,这个命令会产生输出,一旦任务完成...at 09:00 -m 三、batch命令 batch或者它的关联at -b预定任务并且在系统负载允许的情况下,批量执行任务。默认情况下,当系统平均负载在1.5以下的时候,任务将会被执行。...下面是一个例子: at -t 202005111321.32 五、指定队列 默认情况下,由at创建的任务被计划在命名为a的队列,并且由batch创建的任务被计划在b队列。...默认情况下,仅仅/etc/at.deny文件存在,并且是空的,这意味着所有用户可以使用at命令。如果你想禁止某一个用户的权限,将他的用户名添加到这个文件中。
[查找标准] [查找到以后的处理动作] 查找路径,默认为当前目录 查找标准,默认为指定路径下的所有文件 -name 'filename' //对文件名作精确匹配...-gid //根据GID进行查找,当用户被删除以后文件的属组会变为此用户的GID -nouser //查找没有属主的文件.用户被删除的情况下产生的文件...,只有uid没有属主 -nogroup //查找没有属组的文件.组被删除的情况下产生的文件,只有gid没有属组 -type //根据文件类型来查找...文件并且删除 find / -name "abc.txt" -ok cp -r {} /home/canxun/ \; //查找abc.txt文件并且确认复制到/home/canxun/下...find / -name "abc.txt" -exec mv {} /home/canxun/ \; //查找abc.txt文件并且不需要确认移动到/home/canxun/下
,又多了那个.使用命令taskkill可将这些进程一下子所有杀光: C:\Users\NR>taskkill /F /im fron … Linux下强制杀死进程的方法 常规篇: 首先,用ps查看进程,...批量杀死包含关键字“php-fpm”的进程. kill … linux下查看当前进程以及杀死进程 ###linux下查看当前进程以及杀死进程 查看进程 ps命令查找与进程相关的PID号: ps a :显示现行终端机下的所有程序...,包括其他用户的程序. ps -A :显示所有程序. ps c :列出程 … Linux下批量管理工具pssh安装和使用 Linux下批量管理工具pssh安装和使用 pssh工具包 安装:yum -y...下解决Tomcat进程 windows下启动Tomcat报错,8080端口号被占用,报错信息如下 两种解决方法,一种是关闭了这个端口号,另外一种是修改Tomcat下的serv … Linux下查看某个进程打开的文件数...-losf工具常用参数介绍 Linux下查看某个进程打开的文件数-losf工具常用参数介绍 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!
ls指令,作用是罗列出当前路径下的文件名,当然如果未创建则什么都没有。 mkdir指令,作用是在当前路径下,创建一个“文件夹”(目录)。 cd指令,作用是进入指定的”文件夹“(目录)。...补: whoami作用是查看当前正在使用Linux系统的人是谁(用户)。在表述的时候,我们通常会说我们在XXX路径下,此处我们就是指whoami的结果。...Linux下指定的用户也有自己的家目录!且任何一个用户,首次登陆,所处的路径都是自己的家目录!!...解释一下,面手册分为8章(即上图中前8个) : 1 是普通的命令(可执行程序,指令); 2 是系统调用(即是由操作系统内核(Linux系统)提供的接口),如fork,open,write之类的(通过这个...系统下常用的命令,经常用来备份文件或者目录。
pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; status = "disabled"; }; 在ARM端的文件系统里查看一下:...: 上图中: “--”表示没有这个地址对应的 I2C设备; “UU”表示这个地址的 I2C 设备已经有驱动在使用占用它了,那这个I2C 设备肯定是存在的; 其他数值表示该地址对应的 I2C 设备是存在的...2、GT911驱动移植 2.1、配置Linux内核支持gt9xx GT911在Linux内核中已经支持了,位于以下路径,如果没有的话就需要跟触摸屏厂商要驱动代码,如果要不到那么就拿着Datasheet自己干吧...由1部分我们已经知道“UU”表示这个地址的 I2C 设备已经有驱动在使用占用它了,那这个I2C 设备肯定是存在的;也就是说这个设备已经挂载成功了。...4.5、其它 可能会出现报点不正确、需要调整方向,需要根据实际情况进行具体分析和讨论。
Linux理念:Linux中一切皆文件。 那么Linux可以以统一的方式来进行文件/设备访问! 基于此理念,普通文件和显示器有什么区别吗?...Linux下find命令在目录结构中搜索文件,并执行指定的操作。 Linux下find命令提供了相当多的查找条件,功能很强大。...由于find具有强大的功能,所以它的选项也很多,其中大部分选项都值得我们花时间来了解一下。 即使系统中含有网络文件系统( NFS),find命令在该文件系统中同样有效,只你具有相应的权限。...sz指令,作用是将压缩包传到windows上;rz则是将windows上的压缩包传到Linux的当前路径下。...(windows Linux) scp XXX.tgz 用户名@另一台Linux机器的ip:你要拷贝到的路径。
简述I2C的linux驱动 1) I2C核心层: 2) I2C总线驱动层: 3) I2C总线驱动层: 12.3 在linux应用层使用I2C 12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1...12.2 在linux系统下操作I2C总线的外设 12.2.1 概述 下图是在linux系统环境里操作i2c总线上的外设流程框图。我们按照从下向上的顺序研究一下该流程中各个角色的功能。 ...在内核中,驱动程序对下要完成I2C总线上的I2C通信协议,收集硬件传感器的I2C数据并封装成标准的linux操作接口供用户空间的应用程序操作。...而且众所周知,在linux系统中,每一个设备都是以文件的形式存在的,所以在linux中操作I2C外设就变成了操作I2C适配器设备文件。...有人说加大上拉电阻是不妥当的,要具体分析吸取电流、负载电容、上拉电平和通信速率才能决定(普通模式和快速模式是不一样的)。
/configure --prefix=/usr/bin/gdb-7.10,意思是将gdb软件安装到/usr/bin/gdb-7.10下面,如果后续要卸载,可以使用make uninstall或者直接将
使用apt-get安装 sudo apt-get install ruby 这个命令下载的,有可能是旧的版本,所以还是推荐下面的方式。 下载tar.gz安装 去...
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云