I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例):
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5,我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况:
SPI总线由四根通信线组成,全双工、主从方式串行同步通信,一次传输8bit,高位在前,低位在后。
读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
最近遇到 i2c 传输慢的问题,正常一笔 i2c 传输 52 bytes 应该在 1ms 内返回,但是偶尔出现 6 ~ 7ms 才返回,不满足要求,因此研究一下 ftrace 工具,分析 i2c 传输到底慢在哪里。怀疑:
针对音箱日常工作项目开展的前期,需要快速的适配音频子模块,方便项目的声学评估和开展,期间遇到不少的问题,其中有一些细节往往会忽略掉,然而正好是问题的所在。在此背景下,遇到问题一步一步梳理,方便快速的定位出问题所在 。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴,写起来比较棘手使用 i2c-tools,并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的,此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序,不同的总线对于物理电平的要求是不一样的,对于每个比特的电平维持宽度也是不一样,而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
SMBus: System Management Bus,系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备,包括电源相关设备,系统传感器,EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线,使用 SMBus 的系统,设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus,而不是使用单独的控制线,这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时,修改了很多关于 c 文件去适配开发板,和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下,因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件:
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的, 对于I2C设备,内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c,通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下:
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
这篇文章介绍了一种基于I2C接口的EEPROM存储器读写方法,包括地址位、数据位以及控制命令的发送。作者通过一个例子详细展示了读写EEPROM的步骤和注意事项。此外,文章还介绍了如何使用I2C接口实现EEPROM存储器的硬件电路设计和驱动程序。
要理解这些接口,记住一句话:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
把上述代码,放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
简要 上一篇分析了RTT的PIN驱动,得到了很多网友的认可,很开心。很多人跟我反映写一些usb,wlan等框架,这个一步一步来,从浅到深。 这一篇文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架,I2C也是我们经常使用到总线。 I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件《GND studio 开发板》来做实验。通过硬件I2C和软件I2C分别来驱动一个OLED。 《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾: 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图: 我们先RT-Threa
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制,从本质上来说,这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。这个机制最早是在2003年2月加入内核的,当时是作为POSIX定时器的一个补丁。现在,在内核的很多地方都可以找到idr的身影。
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
单片机的IIC编程中,如果我们直接一点,只需要控制IIC硬件GPIO脚,然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法,移植性较差(假如新加了一种IIC设备,同样的代码,又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念,对于Linux来讲:同样的事情我只做一遍,向外提供接口,不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上,都可以用。因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
电源管理(Power Management)在 Linux Kernel 中,是一个比较庞大的子系统,涉及到供电(Power Supply)、充电(Charger)、时钟(Clock)、频率(Frequency)、电压(Voltage)、睡眠/唤醒(Suspend/Resume)等方方面面。
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
GPIO名为"General Purpose Input/Output",通用目的输入/输出,就是常用的引脚。
来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C接口触摸屏驱动分析 参考资料: Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt drivers/input/touchscreen/goodix.
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C视频介绍 参考资料: I2CTools:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 1. I2C硬件框架 📷 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2
i2c_driver跟i2c_client匹配成功后,就调用i2c_driver.probe函数。
为了方便查找,我们加入了一个显示功能引脚位置的功能,运行以下命令,查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
把某个结构体,左右的放入链表,一一比较,匹配调用probe函数 设备链表 driver链表, 总线提供了match函数
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
(1)复制的内容不同。strcpy只能复制字符串,而memcpy可以复制任意内容,例如字符数组、整型、结构体、类等。
从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。
80-np408-2x_c_msm8909_msm8209_msm8208_hardware_register_description_document_for_oems.pdf
源码中会涉及到一部分SMBus相关内容,SMBus是Intel在I2C的基础上开发的类似I2C的总线,本文不探讨SMBus相关内容(其实说白了,还是懒QAQ)。笔者会大体上对I2C子系统的源码进行分析,如若分析的有出入,还望指出。
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱
往期周报汇总地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 本周更新一期视频教程:
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云