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I2C总线架构 之 设备驱动

引言 I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例): a....构建i2c_driver,并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。 流程解析 a....添加硬件信息设备树(设备树) 首先观察硬件i2c设备挂载到哪个i2c总线上,然后在设备树文件找到该总线的设备节点,在节点创建子节点描述i2c设备硬件信息即可。...(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后,就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册,以及实现对外的读写接口。...主要分析对外接口的读写i2c设备操作: 在单片机的程序中,实现对i2c设备的读写,需要手动实现读写i2c寄存器,或者通过GPIO模拟i2c时序与i2c设备通信。

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linux测试磁盘的读写IO速度

原文地址:linux测试磁盘的读写IO速度 作者:zongg 有时候我们在做维护的时候,总会遇到类似于IO特别高,但不能判定是IO瓶颈还是软件参数设置不当导致热盘的问题.这时候通常希望能知道磁盘的读写速度...下面是两种测试方法: (1)使用hdparm命令 这是一个是用来获取ATA/IDE硬盘的参数的命令,是由早期Linux IDE驱动的开发和维护人员 Mark Lord开发编写的( hdparm has...been written by Mark Lord , the primary developer and maintainer of the (E)IDE driver for Linux, with...suggestions from many netfolk).该命令应该也是仅用于Linux系统,对于UNIX系统,ATA/IDE硬盘用的可能比较少,一般大型的系统都是使用磁盘阵列的....在3.11秒中读取了218MB磁盘(物理读),读取速度约合70.11 MB/sec (2)使用dd命令 这不是一个专业的测试工具,不过如果对于测试结果的要求不是很苛刻的话,平时可以使用来对磁盘的读写速度作一个简单的评估

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linux环境实现文件的读写操作

---- 今天分享一linux系统在实现对文件读写一些基本的操作,在这之前我们要掌握一些基本的技能在Linux环境。...一、在linux环境常用文件接口函数:open、close、write、read、lseek。...二、文件操作的基本步骤分为: a、在linux系统中要操作一个文件,一般是先open打开一个文件,得到一个文件扫描描述符,然后对文件进行读写操作(或其他操作),最后关闭文件即可。...以块设备本身有读写限制(回忆Nandflash、SD、等块设备的读写特征),本身对块设备进行操作非常不灵活。而内存可以按字节为单位来操作。而且进行随机操作。 四、文件描述符是什么?...同时上面的open函数和close函数可以在Linux用man手册来查询它们的用法: 二、读文件: #include #include #include

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Linux系统如何查看及修改文件读写权限

最前面那个 - 代表的是类型   中间那三个 rw- 代表的是所有者(user)   然后那三个 rw- 代表的是组群(group)   最后那三个 r-- 代表的是其他人(other)   然后我再解释一后面那...只有所有者才有读,写,执行的权限,组群和其他人只有读和执行的权限   -rwx--x--x (711) 只有所有者才有读,写,执行的权限,组群和其他人只有执行的权限   -rw-rw-rw- (666) 每个人都有读写的权限...  -rwxrwxrwx (777) 每个人都有读写和执行的权限 Linux文件和目录访问权限设置 使用chmod和数字改变文件或目录的访问权限 文件和目录的权限表示,是用rwx这三个字符来代表所有者...在文本模式,可执行chmod命令去改变文件和目录的权限。...执行下面命令 [root@localhost ~]# chmod 777 conkyrc.sample 然后ls -l看一执行后的结果: [root@localhost ~]# ls -l 总用量 368

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Linux用dd命令测试硬盘的读写速度

总觉得公司服务器磁盘不给力,有时候 vim 编辑的时候都会卡顿,IO 经常 90%+,很纳闷,就测试了一磁盘的读写速度。...bs=8k count=1000000 测试结果:565 MB/s 二、测试读速度: time dd if=/tmp/test of=/dev/null bs=8k 测试结果:4.7GB/s 三、测试读写速度...②、if=/dev/zero 不产生 IO,因此可以用来测试纯写速度; ③、同理 of=/dev/null 不产生 IO,可以用来测试纯读速度; ④、将/tmp/test 拷贝到/var 则同时测试了读写速度...; ⑤、bs 是每次读或写的大小,即一个块的大小,count 是读写块的数量。...五、结论 从结果看出,俺公司的服务器磁盘读写速度还真不算慢,看来得从其他方面检测了,革命尚未成功,苦逼仍需努力。

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linux读写

读写锁 与互斥量类似,但读写锁允许更高的并行性。其特性为:写独占,读共享。 读写锁状态: 一把读写锁具备三种状态: 1. 读模式加锁状态 (读锁) 2. 写模式加锁状态 (写锁) 3....不加锁状态 读写锁特性: 1. 读写锁是“写模式加锁”时, 解锁前,所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2....那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞,写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时,它是以共享模式锁住的;当它以写模式锁住时,它是以独占模式锁住的。...读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。...函数 以读方式请求读写锁。

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01-用户空间操作IIC

用户空间操作I2C I2C设备驱动有两种模式:一种是用户层操作驱动设备,另一种是普通的设备驱动,应用层使用的时候像读写文件一样....内核中驱动中/drivers/i2c/i2c-dev.c提供了I2C设备的驱动,实现了read().write().ioctl等函数,不过read()和write()函数每次只能读写一次数据,无法实现连续的数据读写...示例代码 两个重要的数据结构 struct i2c_rdwr_ioctl_data结构体 /inclue/linux/i2c-dev.h /* This is the structure as used...; /* pointers to i2c_msgs */ __u32 nmsgs; /* number of i2c_msgs */ }; struct i2c_msg 结构体 include/linux...参考 i2c驱动之调用ioctl函数进行读写at24c08 Android/linux 平台下使用 i2c-tools调试IIC方法 树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记 7位,8位和10位IIC

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linux读写锁_共享内存读写

一、读写锁是什么?...读写锁其实还是一种锁,是给一段临界区代码加锁,但是此加锁是在进行写操作的时候才会互斥,而在进行读的时候是可以共享的进行访问临界区的 ps:读写锁本质上是一种自旋锁 二、为什么需要读写锁?...如果每次操作都给此段代码加锁,太浪费时间了而且也很浪费资源,降低程序的效率,因为读操作不会修改数据,只是做一些查询,所以在读的时候不用给此段代码加锁,可以共享的访问,只有涉及到写的时候,互斥的访问就好了 三、读写锁的行为...读写之间是互斥的—–>读的时候写阻塞,写的时候读阻塞,而且读和写在竞争锁的时候,写会优先得到锁 四、自旋锁&挂起等待是锁?...---->读和写在同时竞争锁的时候,写会优先的得到锁 互斥---->读的时候写阻塞,写的时候读阻塞 4.相关函数 (1)pthread_rwlock_init()—->初始化函数 功能:初始化读写

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Linux系统驱动之I2C协议

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....B把球发给老师(传输) 老师收到球之后,给B说一声,表示收到球了(回应) 老师:结束(停止) 我们就使用这个简单的例子,来解释一IIC的传输协议: 老师说开始了,表示开始信号(start) 老师提醒某个学生要发球...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。

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Linux I2C驱动入门,建议收藏!

Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe

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Linux应用开发【第十二章】I2C编程应用开发

简述I2Clinux驱动 1) I2C核心层: 2) I2C总线驱动层: 3) I2C总线驱动层: 12.3 在linux应用层使用I2C 12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1...12.2 在linux系统下操作I2C总线的外设 12.2.1 概述 ​ 下图是在linux系统环境里操作i2c总线上的外设流程框图。我们按照从下向上的顺序研究一该流程中各个角色的功能。 ​...12.3 在linux应用层使用I2C ​ 前面我们讲解了I2C的协议及在linux驱动框架,那么当你拿到开发板或者是从公司的硬件同事拿到一个带有I2C外设的板子,我们应该如何最快速的使用起来这个I2C...答案是有的,而且这个测试工具的代码还是开源的,它被广泛的应用在linux应用层来快速验证I2C外设是否可用,为我们测试I2C设备提供了很好的捷径。...12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1) I2C tools概述: ​ I2C tools包含一套用于Linux应用层测试各种各样I2C功能的工具。

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Linux应用层协议:HTTP和HTTPS

那么有没有其他大佬针对应用层的某些使用场景,已经提前给我们写好了协议软件呢?有,这个协议就是http协议,我们当时的协议仅仅是针对计算场景所设计的,而http协议主要是针对web场景所设计的。...我用我的电脑和手机分别访问了云服务器,所以两个操作系统版本分别为x64架构的win10和基于linux的Android 13操作系统。...除将HTML文件返回给浏览器外,我们也可以将图片文件返回给浏览器,两者本质是相同的,因为在Linux下一切皆文件!...别跟我说你是音频 视频 网页 还是什么乱七八糟的东西,我linux服务器不管这些,我只认文件,无论是什么到linux这里全都是文件,所以无论返回给浏览器什么,其实无非都是把文件内容按照二进制的方式先读取到缓冲区中...需要明确的是http和https只是在技术上有交集,但在应用层两者是完全不同的协议。

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Linux应用层查看系统时间的方法

一、基本概念:     1、linux系统时间和硬件时间:     系统时间:一般来说就是我们执行date命令查看到的时间,Linux系统所有的时间调用(除了直接访问硬件时间的命令)都是使用这个时间...在一般精度要求,它与GMT(Greenwich Mean Time,世界时UT即格林威治标准时间)是一样的。     ...5、last rebbot查看Linux系统最后一次启动时间 ?     6、还有一些top、w也可以查看到时间 ? ?...四、计算系统时间的程序     时间对操作系统来说非常重要,从内核级到应用层,时间的表达方式及精度各部相同。linux内核里面用一个名为jiffes的常量来计算时间的滴答数。...而应用层,可以利用time()、localtime()等函数,通过tm结构体得到系统时间。

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