Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间:系统时间和RTC时间。.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例,去除掉自带的rtc驱动。 1....root@wbyq boot]# ./123.sh 记录了9288+1 的读入 记录了9288+1 的写出 4755752字节(4.8 MB)已复制,33.2798 秒,143 kB/秒 默认没有RTC驱动的情况下...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件,所以:可以在任何Linux下编译安装测试,完成块设备驱动的了解学习。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...该宏定义在下 这个宏有两个参数,第一个参数设备名,第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号,这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...该宏定义在下 这个宏有两个参数,第一个参数设备名,第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号,这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
2.2 LCD屏的时序 要驱动一个TFT屏,首先来认识一下LCD工作时序图。...下面我们就一步一步的来编写linux下的lcd应用程序。...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...4)OLED屏开发了两种接口的 Demo 板,接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块,四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...磁盘是的读写是通过机械性的移动磁头来实现读写的,理论上磁盘设备满足块设备的随机读写的要求,但是出于节约磁盘,提高效率的考虑,我们希望当磁头处于某一个位置的时候,一起将最近需要写在附近的数据写入,而不是这写一下,...那写一下然后再回来,IO调度就是将上层发下来的IO请求的顺序进行重新排序以及对多个请求进行合并,这样就可以实现上述的提高效率、节约磁盘的目的。...绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
在一张网卡上绑定多个IP地址 在Linux下,可以使用ifconfig方便地绑定多个IP地址到一张网卡。...# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ (使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板) 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0,所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...修改驱动端的probe函数,增加对SPI模式配置与中断号获取,正常情况下可以直接在SPI设备端直接修改,驱动端直接获取信息即可。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...(*GPX3DAT&1<<2)) //判断按键是否按下 { key_val=0x1; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<3)) //判断按键是否按下 { key_val=0x2; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图: ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发,需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...,Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别:RISC指令周期短,代码量大;CISC指令复杂,指令周期长,代码量小。...Linux下的C编码风格 Windows下,宏全部大写,变量第一个单词小写,其后每一个单词的首字母都大写,函数名每个单词的首字母都大写。...参考资料: 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...未得到预期的效果,主要是在顺次加载后,并在加载过程添加a,b等参数,无法从dmesg中获得一个调用输出 将模块编译到内核中 如在drivers下建立add_sub_Kconfig文件夹,然后放入对应的源码文件...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
PCIe PASID capability ID is equal to 0x1B (PCI_EXT_CAP_ID_PASID). 1)在虚拟化场景下,直通设备的中断是无法直接投递到Guest中的,而是由...3 Linux x86 PCIe调试 3.1 PCIe设备分类 – RC,BDF为00:00.0 – bridge就像hub,一般是个多功能的设备,传递数据需要仲裁,比较慢 – switch就像交换机...x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作,这些操作里就包括了总线枚举的整个过程,Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...所以Linux x86驱动程序中pci_read_config_byte()最终调用的是pci_bios_read_config_byte()。...Android libpci库 external/pciutils 5.2 libpci判断一个PCI设备是不是PCIe capability ID参考:include/uapi/linux/pci_regs.h
,使得 SDIO 外围(我们称为 SDIO 卡)的开发与应用变得相当热门。...4、MMC子系统框架 这里的MMC子系统框架包含了Linux的SDIO驱动架构,所以姑且将其看作SDIO的驱动架构。...其中card层、core层是Linux封装好的、标准的东西,不需要修改,需要修改的是host层,这一层需要驱动开发工程师根据平台来完成。...Linux MMC子系统主要分成三个部分: MMC核心层:完成不同协议和规范的实现,为host层和设备驱动层提供接口函数。...对于SDIO总线,它的HOST端是开发板mmc控制器,而device端则是各种带SDIO接口的模块,比如SDIO WiFi模块。
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏,要使用OLED显示屏,大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...测试开发板采用友善之臂Tiny4412,三星的EXYNOS-4412芯片,4核1.5GHZ,板载8G-EMMC,2G-DDR。 2. 硬件接线效果 3....驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架,和前面介绍的IIC子系统框架使用类似,代码分为设备端和驱动端,Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准,提高驱动代码的移植性。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include #include #include ...struct fb_var_screeninfo vinfo; /*可变形参*/ unsigned char font[]= { /*-- 文字: 国 --*/ /*-- 宋体42; 此字体下对应的点阵为
3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件,查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3..._1对应内容,包括其物理地址、reg size、中断号…… 4.进入kernel/msm-3.18/arch/arm/boot/dts/qcom/路径下修改msm8937-pinctrl.dtsi文件...}; }; }; 5.进入kernel/msm-3.18/arch/arm/boot/dts/qcom/路径下修改...dma-names = “tx”, “rx”; status = “okey”; }; 6.进入kernel/msm-3.18/drivers/clk/msm路径下修改...4、添加从设备 (1)、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作,我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例,引用文件: kernel
当前的实验平台是嵌入式Linux开发板,根文件系统挂载成功后,进入命令就能看到proc目录,这个目录里正常情况下已经生成了很多文件。通过cat命令读取这些文件,可以得到很多内核的信息。...编写proc接口测试驱动 4.1 案例1 下面驱动代码注册之后,会在proc目录下创建一个tiny4412_proc文件,通过cat读取这个文件,可以打印驱动代码里设置好的信息。...驱动卸载时会删除这个tiny4412_proc文件。...#include #include #include #include <linux/fs.h...,会在proc目录下创建tiny4412_proc文件,通过cat命令读取tiny4412_proc文件,可以打印出当前主设备号下所有的子设备信息。
杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件,misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...name:备名/dev/下的设备节点名。 fops:文件操作方法指针。 特点:当安装此类驱动后,会在系统的/dev下生成相应的设备节点文件。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include <linux
linux驱动开发之Hello程序 0.说在前面 1.HelloWord 驱动模块组成 驱动模块组成 头文件(必选) 模块参数(可选) 模块功能函数(可选) 其他(可选) 模块加载函数(必选) 模块卸载函数...(必选) 模块许可声明(必选) 引入头文件 #include /* 定义了一些相关的宏 */ #include /* 定义了模块需要的...additional rights"); //GPL及其附加许可权 MODULE_LICENSE("Proprietary"); //专有许可权 helloworld模块编写 #include /* 定义了一些相关的宏 */ #include /* 定义了模块需要的 */ MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"
misc(杂项)设备,由于硬件设备的多样化,有一些设备不知道如何归类,所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...misc驱动框架分析 linux中,misc驱动框架的源码:driver/char/misc.c,那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。 《1》 misc驱动框架初始化函数:如图1-1。...① 通过函数class_create(),在文件系统下创建misc设备类。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架,一些不知道如何归类的设备,也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢?...misc驱动必须包含头文件:#include open函数:配置一些GPIO口,然后初始化GPIO的初始值。
前言 当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动,测量环境温度,并将DS18B20注册成字符设备,通过文件接口将温度数据传递给应用层。...当前使用的开发板是友善之臂的Tiny4412开发板,CPU是三星的Exynos-4412,主频是4核1.5GHZ,当前运行的Linux内核版本是3.5。...硬件接线图 Tiny4412开发板扩展GPIO口: 4....示例代码 #include #include #include /*杂项字符设备头文件*.../ #include /*文件操作集合*/ #include /*延时函数*/ #include <linux
当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动,并且在应用层完成驱动读写测试,将AT24C02的存储空间映射成文件,在应用层,用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写,偏移文件指针...;在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备,采用平台设备模型框架,编写驱动非常方便。...当前开发板采用友善之臂的Tiny4412,CPU是三星的EXYNOS4412,4412是三星的第一款四核处理器,主频是1.5GHZ,稳定频率是1.4GHZ。 2....硬件原理图 当前的开发板上自带了一颗EEPROM存储芯片(具体型号是24AA025E48,代码与AT24C02一样的),原理图如下: 自带的内核里没有内置EEPROM的驱动: 存储芯片的数据手册介绍...示例代码 3.1 EEPROM驱动端代码 #include #include #include <linux/platform_device.h
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