我们这期重点聊聊RS485通信。 何为RS485？ RS485，也称为EIA/TIA-485，是一种物理层通信标准，属于OSI模型的第一层。...为什么需要基于RS485的通信？ 工业场景应用复杂繁多，有些长距离且干扰严重的场合，基于RS485的通信可以提供一种好的解决方案。 下面几点解释和说明为什么RS485会被选中： 1....半双工：在此模式下，通信是单向的，要么发送要么接收，但不会同时进行。这对于设备轮流传输数据的应用非常有用，如主从配置。...可扩展性： RS485网络可以轻松扩展或修改，因为可以在不需要对现有基础设施进行重大更改的情况下添加新设备。 8....总结来说，由于RS485能够在具有挑战性的环境中支持长距离、可靠且健壮的数据传输，即使在电气噪声存在或设备网络可能很大的情况下也是如此，因此被选用。
linux下的socket与windows下的类似，就是少一个初始化的过程。
使RS-485成为I&I通信应用理想之选的一些关键特性如下： 长距离链路—最长4000英尺； 可在一对绞线电缆上双向通信； 差分传输可提高共模噪声抗扰度，减少噪声辐射； 可将多个驱动器和接收器连接至同一总线...这些快速突发瞬变通过电容耦合钳耦合到通信线路。EFT通过耦合钳容性耦合到通信线路，而不是直接接触。这同样降低了EFT发生器的低输出阻抗所引起的负载。...在正常工作条件下，TVS具有很高的对地阻抗；理想情况下它是开路。保护方法是将瞬态导致的过压箝位到电压限值。这是通过PN结的低阻抗雪崩击穿实现的。...在正常工作条件下，TBU具有低阻抗，因此它对正常电路工作的影响很小。在阻隔模式下，它具有很高的阻抗以阻隔瞬变能量。在瞬态事件后，TBU自动复位至低阻抗状态，允许系统恢复正常工作。...本文介绍了适用于RS-485通信端口的三种不同EMC兼容解决方案，设计人员可按照所需的保护级别选择保护方案。
18.1关于 RS485 RS485是美国电子工业协会（Electronic Industries Association，EIA）于1983年发布的串行通信接口标准，经通讯工业协会（TIA）修订后命名为...在RS485通信网络中，通常使用485收发器将TTL电平转换成RS485的差分信号。MCU的串口控制器TxD发送数据，经485收发器转换成差分信号，传输到总线上。...整个通信网络中，通常只有一个主机，剩下的全部为从机。在RS485总线中，通常还需要在总线起止端分别加上约120Ω的终端匹配电阻，以保证RS485总线的稳定性。...； 主函数编写控制逻辑：按下按键KEY1（KEY_U），主机RS485发送一次数据，从机RS485接收到数据并打印，然后从机RS485发送数据，主机RS485接受到数据并打印； 在软件方面，RS485的本质跟串口没有差别...本实验配套代码位于“5_程序源码\10_通信—RS485\”。
接Linux进程间通信:共享内存 （上） POSIX共享内存 POSIX共享内存实际上毫无新意，它本质上就是mmap对文件的共享方式映射，只不过映射的是tmpfs文件系统上的文件。 什么是tmpfs？...现在绝大多数Linux系统都有一个叫做/dev/shm的tmpfs目录，就是这样一种存在。具体使用方法，大家可以参考我的另一篇文章《Linux内存中的Cache真的能被回收么？》。...Linux提供的POSIX共享内存，实际上就是在/dev/shm下创建一个文件，并将其mmap之后映射其内存地址即可。...这部分内容大家也可以参考《Linux内存中的Cache真的能被回收么？》。...根据以上例子，我们整理一下POSIX共享内存的使用相关方法： #include #include /* For mode constants
在linux下进行多线程编程，肯定会涉及到线程通信问题，本文主要分析pipe，即管道在多线之间通信实现。...fd[0]:读管道，fd[1]:写管道 两个线程之间通信简单实现，单向pipe_1.c 源码地址：https://github.com/jeremy505/multi-thread-communication...1])]，，实现单向通信，反过来也是一样....进程之间的通信，推荐一种方式使用共享内存，共享内存区是最快的IPC形式，此种方式也可在两个完全独立的程序之间进行数据传递，后续再详细介绍。...当然，进程以及线程之间的通信不止以上方法，还有使用socket，eventfd等。
RS485也是一种串行通信标准，相比RS232有以下不同之处： 差分信号: RS485使用差分信号传输，即同时存在正负两根信号线，能够抵抗干扰并支持远距离通信。...多点通信: RS485支持多点通信，即可以连接多个设备在同一总线上进行通信。 电压级别: RS485信号使用低电平差分信号表示逻辑1和逻辑0，具体电压取决于接口电路。...RS485信号通常采用低电平差分信号表示逻辑1和逻辑0，具体电压取决于接口电路，这使得RS485在长距离通信中更加可靠。...多点通信: RS232一般用于点对点通信，即一对设备之间的通信。 RS485支持多点通信，多个设备可以连接在同一总线上进行通信，适用于工业控制等领域。...最后 如果本文对你有所帮助，还请三连支持一下博主！
上节和上上节我们分享了Linux进程间通信的管道、消息队列、信号以及信号量的基本原理和实践，文章如下： Linux进程间通信(上)之管道、消息队列实践 Linux进程间通信(中)之信号、信号量实践...这节我们就来分享一下Linux的最后一种进程间通信的方式：共享内存。...共享内存是最快的IPC方式，它是通过其它通信方式的效率不足而专门设计的。往往都是和其它通信机制配合使用，来实现进程间的同步和通信。
USB转RS485串口驱动是一款非常专业的USB转RS485驱动安装程序。...这款软件适合WIN7/WIN XP/LINUX等系统，能够帮助用户一键解决USB无法转换成RS485的问题，需要的小伙伴可下载体验。 【安装方法】 1、在安装前可以先看看使用说明再安装。...Vista x64 Windows Server 2003 Windows Server 2003 x64 Windows XP Windows XP x64 Windows ME Windows 98 Linux
简介 linux下用户程序同内核通信的方式一般有ioctl， proc文件系统，剩下一个就是Netlink套接字了。 这里先介绍下netlink。...ioctl 则是同步通信机制，如果传递的数据太长，将影响调度粒度。...#include #include #include #include #include #include #include #include <net/sock.h...下用户程序同内核通信详解（netlink机制）的全部内容，希望对大家有所帮助。
父子进程管道通信 Linux进程通信的几种方式 管道通信 中断信号 共享内存、消息队列 Unix Socket 我们PHP中所使用的workman、swoole 或者其他语言当中的进行通信也是无非以上的几种方式...当通过运行代码时，我们可以发现的，当父进程写入数据后，子进程也会读到父进程写入的数据，但以上管道通信是以阻塞方式运行的，当没有数据时，进程则会阻塞不执行 非阻塞方式 $file = 'pipe_file...当加上函数stream_set_blocking以非阻塞方式运行后，会发现写进程并没有写进去，并且报了一个警告的错误，这个就是因为非阻塞模式，不管有没有接受到数据，都执行完毕退出导致的，下面我们再修改一下代码...有想法的同学可以自己尝试写一下，自己实现信号调度并打印信号处理
Linux进程通信 1 管道（pipe） 1.1 无名管道 1.1.1 概念和相关知识 1.1.2 相关函数 1.2 命名管道 1.2.1 概念及相关知识 1.2.2 相关函数 2 信号量（semaphore...在Linux系统中专门设置了一种特殊的系统文件-管道文件——FIFO的文件形式存在于文件系统中，这样，即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就可以通过FIFO进行彼此间的通信...信号由硬件产生，如从键盘输入Ctrl+C可以终止进程；由其他进程发送，如shell下用命令kill -信号标号PID可以向制定进程发送信号；进程异常时会发送信号。...sigaction函数有阻塞的功能，默认情况下，在信号处理函数未完成之前，发生的新的SIGINT信号将被阻塞，同时对后续来的SIGINT信号进行排队合并处理。...在Linux系统中，1024以下的端口只有拥有root权限的程序才能绑定。
本篇是 Linux 下进程间通信（IPC）系列的第二篇文章。第一篇文章 聚焦于通过共享文件和共享内存段这样的共享存储来进行 IPC。这篇文件的重点将转向管道，它是连接需要通信的进程之间的通道。...sleep 和 echo 程序以不同的进程执行，无名管道允许它们进行通信。但是上面的例子被特意设计为没有通信发生。问候语 “Hello, world!”...uniq 进程以消除重复的记录（在本例中，会将两次出现的 “the” 缩减为一个）： ends is the this way world 下面展示的情景展示的是一个带有两个进程的程序通过一个无名管道通信来进行通信...在这种情形下，除非采取了预防措施，子进程将会变成在进程表中的一个僵尸进程。...在 Linux 系统中， PIPE_BUF 的大小是 4096 字节。对于管道我更喜欢只有一个写入方和一个读取方，从而绕过这个问题。
然而有些时候单向的通信满足不了通信要求，比如当一些节点只是临时而非周期性的需要某些数据，如果用topic通信方式时就会消耗大量不必要的系统资源，造成系统的低效率高功耗。...为了解决以上问题，service方式在通信模型上与topic做了区别。Service通信是双向的，它不仅可以发送消息，同时还会有反馈。...Paramater server 介绍另外一种通信方式——参 数服务器（parameter server）。与前两种通信方式不同，参数服务器也可以说是特殊的“通信方式”。...reply，致使通信受阻。...当service通信不能很好的完成任务时候，actionlib则可以比较适合实现长时间的通信过程，actionlib通信过程可以随时被查看过程进度，也可以终止请求，这样的一个特性，使得它在一些特别的机制中拥有很高的效率
我们从这期开始介绍串行通信，主要分为10期内容： 1、串行数据标准的基本概述及种类 2、串行通信和并行通信 3、异步串行通信 4、串行数据规则（数据位、同步位、奇偶位、波特率） 5、三种通信方式——单工...9、RS485的定义和历史、电气特性、物理特性、数据传输速率、连接方式、应用场景等等。...该协议是安全可靠的通信形式，具有由源主机（发送方）和目的主机（接收方）寻址的一组规则。为了更好地理解，我解释了串行通信的概念。...数据形式 在串行通信中，数据是二进制脉冲的形式。换句话说，我们可以说二进制的“１”表示逻辑高或5V，而“０”表示逻辑低或0V。 串行通信可以采取多种形式，具体取决于传输模式和数据传输的类型。...好了，我们串行通信的基本概念和数据形式还有不同的种类都介绍了，下一期我们继续介绍串行和并行的比较，欢迎继续关注。
一、进程间进行通信的目的 我们往往需要多个进程协同，共同完成一些事情。 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。...操作系统提供的资源不同，就决定了有不同的通信方式。 二、管道通信 2.1、匿名管道通信的原理 基于文件的方式，让不同进程看到同一份资源的通信方式，叫做管道，管道通信只能为单向通信。...前面也说过，管道通信为单向通信，所以如果想让父进程写子进程读，就关闭父进程的读端关闭子进程的写端，反之亦然。...匿名管道只能让具有血缘关系的进程进行进程通信，常用于父子进程之间进行进程通信。...2.3、匿名管道通信的简单实现 #include #include #include #include #include
随机进程管道通信（无血缘关系） 读进程 <?...STDOUT,"pid=%d write len = %d \n",getmypid(),$len); } } fclose($fd); 验证 通过以上图片可以发现，我们实现了不同进程间的通信...上一篇： Linux...进程通信之管道通信 下一篇： 没有了
,它允许通过串行线路在不同设备之间进行通信和数据交换。...RS485模块是一个在ESP32上实现MODBUS协议的硬件。在本教程中,我们将使用RS485模块在ESP32开发板上创建一个MODBUS主机和从机设备,并实现与MODBUS主机的通信。...模块 N个 跳线 屏蔽信号线 二、接线图 ESP32 连接 RS485模块 GND GND GPIO 17 RXD GPIO 16 TXD 5V VCC 把所有RS485...可以通过在通信报文之前和之后读取通信事件计数值，来确定从设备是否正常处理报文。...正常情况下响应报文包括一个 2 Bytes 状态字字段、一个 2 Bytes 事件计数字段、一个 2 Bytes 消息计数字段以及 0~64 个字节的事件字段。
经过上述十期内容，相信各位朋友对RS232、RS422和RS485三种通信都有很深的理解了吧。那么这期和大家分享三者之间的对比。...都是串行通信 RS232、RS422、RS423和RS485基本上都是物理层协议（OSI第一层）。它们都是串行通信协议，并且是无处不在的设备接口。...RS232、RS485和RS422仅涉及硬件接口，并不涉及软件协议。串行接口广泛用于电子和嵌入式系统，通常用于设备数据的采集或远程控制及信息交换。在我们工业自动化领域也是个非常基础的通信方式。...相对于USB 和 Ethernet 来说，虽然也是常见的通信协议，但由于它们需要强大的接口和复杂的协议，许多高效的设备仍然选择使用RS232、RS422 和 RS485。...最后，我想大家对串行通信非常了解，甚至超过小编，在此不做过多说明，大家觉得只要对自己有一点点的帮助，请多多分享、点赞和在看。
管道 进程通信概念 管道 匿名管道 创建匿名管道的过程 管道读写的特性 管道本身的特征 基于管道的进程池设计 命名管道 让两个无血缘关系的进程通信 进程通信概念 什么是进程通信 首先我们清楚，进程是具有独立性的...怎么进行通信 目前通信有两套标准： POSIX——让通信过程可以跨主机 System V——聚焦在本地通信（比较陈旧的标准） 重点：共享内存 管道 管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。...一般而言，我们管道只能用来单项数据通信。 管道就是输送资源的，就是数据。 这里我们来实现一下父子进程之间的通信： 这里说一下：CXX，CPP，CC都是C++源文件的后缀。...首先来了解一下创建管道的函数； 这个函数的参数是一个输出型参数，储存的是读端和写端，比如说文件描述符中，3和4是在读端和写端，那么就把3和4储存到这个数组当中。...然后来看一下删除文件的操作，参数是文件目录+名，返回值是0成功，-1失败。
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