1) 硬件接口 SPI接口共有4根信号线，分别是：片选线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线,SPI总线模型是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其主要是在sck的控制下...接下来我们着重分析下，SPI双工通信如何进行的。 如图： 1.首先CS拉低 2.CLK开始工作。 3.第一个高电平的上升沿数据开始进行采集。 4.MO/MI的数据发出。 5.MI/MO采集数据。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
发表于2019-12-052019-12-05 作者 wind 安装speedtest speedtest是一个用Python编写的轻量级Linux命令行工具，在Python2.4至3.4版本下均可运行...path中 # mv speedtest.py /usr/local/bin/speedtest # chown root:root /usr/local/bin/speedtest 使用speedtest测试网速...# speedtest 输入这个命令后，它会自动发现离你最近的Speedtest.net服务器（地理距离），然后打印出测试的网络上/下行速率，类似于这样的输出： $ .
测试 4.2.3.1 环境搭建 4.2.3.1.1 硬件环境 4.2.3.1.2 Menuconfig 4.2.3.2 测试 4.2.3.2.1 Slave 4.2.3.3 测试结果 4.2.3.4...图 2-4: Linux SPI 体系结构图 2.5.1 用户空间 包括所有使用 SPI 设备的应用程序，在这一层用户可以根据自己的实际需求，将 spi 设备进行一些特殊的处理，此时控制器驱动程序并不清楚和关注设备的具体功能...2.5.2 内核空间 内核空间我们同样的会分为一下三部分： 2.5.2.1 SPI 控制器驱动层 考虑到连接在 SPI 控制器上的设备的可变性，在内核没有配备相应的协议驱动程序，对于这种情况，内核为我们准备了通用的...2.5.2.3 SPI 控制器驱动层 为了简化 SPI 驱动程序的编程工作，同时也为了降低协议驱动程序和控制器驱动程序的耦合程度，内核把控制器驱动和协议驱动的一些通用操作封装成标准的接口，加上一些通用的逻辑处理操作.../spi/下会有 spidev_test 可执行文件，拷贝到小机根文件系统中，运行如下命令即可进行测试： /spidev_test -D /dev/spidevX.0 4.2 Slave 模式驱动范例
通常情况下，我们都是使用tcp或者icmp来测试机器的TCP信息，但是有一部分环境下，我们需要使用UDP来进行通讯，常规测试方法是搭建一个正常的酸酸乳服务，然后进行udp测试，但是此方法比较繁琐，可以使用更简单的测试工具.../udpping.py 127.0.0.1 4000 如果在其他机器进行测试： ./udpping.py ip 4000 如果正常，可以得到如下结果: [root@VM-6462 ~]# .
SPI框架实现之旅四：使用测试 前面三篇主要是介绍如何设计的，如何实现的，这一篇，则主要集中在如何使用。...测试代码如下 @Test public void testPrint() throws NoSpiMatchException { SpiLoader spiLoader = SpiLoader.load...自定义选择器 上面两个很简单的演示了下使用方式，最基本的方法， 没有加上 @SpiConf 注解， 没有显示指定选择器类 型，下面则演示下，如何自定义选择器 SPI接口 有一个欢迎方法，我们需求根据用户的来源显示不同的欢迎至此...name) { this.name = name; } public String getName() { return name; } } 测试代码如下...其他 博客系列链接： SPI框架实现之旅一：背景介绍 SPI框架实现之旅二：整体设计 SPI框架实现之旅三：实现说明 SPI框架实现之旅四：使用测试 源码地址： https://git.oschina.net
在上一篇笔记中有分享Linux下的vi/vim编辑器的使用方法（【Linux笔记】Vi/Vim编辑器），现在我们就可以使用vi/vim编辑器编写C代码了。那么写完代码该怎么进行编译呢？...关于在Windows命令行下编译C程序的方法可查看往期笔记：【C语言笔记】windows命令行下编译C程序、【C语言笔记】使用notepad++、MinGW来开发C程序。...以上就是在Linux下编译C程序的基本方法，适用于源文件不多的情况。后续的笔记中还会分享其他编译方法，欢迎持续关注！如果你觉得对你有用的话，麻烦帮忙点个赞。...在Linux下进行C语言编程的学习可能会增加学习的成本，但是从长远来看仍然是有必要的。...若不想安装Linux系统，也想适应一下Linux环境，则可参考往期笔记：【C语言笔记】Windows下体验Linux环境。
提醒 本程序针对使用者对非他人(自己)的站点进行压力测试，达到防御CC攻击为目的，请勿恶意使用！...演示压测 webbench -t 60 -c 100 http://www.heibai.org/ 说明：测试猫先生博客网址, 启动100个客户端同时请求猫先生博客首页，持续60S 目前只支持HTTP方式提交
0kB, shmem-rss:0kB total-vm：进程总共使用的虚拟内存； anon-rss：虚拟内存实际占用的物理内存； file-rss：虚拟内存实际占用的磁盘空间； OOM KILLER LINUX
如何在 Linux 上安装 tcpping 测量到远程主机的网络延迟的一种常用方法是使用ping应用程序。该ping工具依赖 ICMP ECHO 请求和回复数据包来测量远程主机的往返延迟。...但是，在某些情况下，ICMP 流量可能会被防火墙阻止，这使得该ping应用程序对于受限制的防火墙后面的主机毫无用处。...在这种情况下，你将需要依赖使用 TCP/UDP 数据包的第 3 层测量工具，因为这些第 3 层数据包更有可能绕过常见的防火墙规则。 一种这样的第 3 层测量工具是tcpping....但是，如果你tcpping在最小 Linux 运行时环境（例如Docker容器、AWS 最小映像 AMI）中运行，则bc可能不会预先安装。在这种情况下，你需要bc自己安装。...0.5秒（1秒=1000毫秒），单位 秒 tcping -w 0.5 1.1.1.1 80 -d :在每行返回信息中加入时间信息 tcping -d 1.1.1.1 80 -s : 当 TCPing 测试成功后
安装apache自带的测试工具 yum -y install httpd-tools 安装完事之后直接获取语法 ab or ab -help 此外，我们再根据上面的用法介绍界面来详细了解每个参数选项的作用...-n 即requests，用于指定压力测试总共的执行次数。 -c 即concurrency，用于指定的并发数。 -t 即timelimit，等待响应的最大时间(单位：秒)。...-r 指定接收到错误信息时不退出程序。 -h 显示用法信息，其实就是ab -help。...ab -c 100 -n 10000 待测试网站路径 示例 ab -c 100 -n 5000 http://192.168.1.106/index1.html 注意事项 测试机与被测试机要分开...不要对线上的服务器做压力测试 观察测试工具ab所在机器，以及被测试的前端机的CPU、内存、网络等都不超过最高限度的75% 如果有报错，参考下面方式，关闭保护即可最大并发 vim /etc/sysctl.conf
但使用JMeter在自己的电脑（下称本机）上运行压测脚本时，一般会有两个瓶颈： 网络：本机与服务器之间的网络开销，会严重影响服务的性能表现。而且，本机与服务器一般不在同一个网段，网络瓶颈会更加明显。...基于以上两点考虑，将压测脚本部署到Linux服务器上运行，是一个很好的选择。在实际的性能测试中，一般会专门申请一台CPU、内存、磁盘指标都较好的linux服务器作为压测机器。...no-gui模式运行脚本 一、操作步骤 在windows下Jmeter里编写完成脚本，脚本名称：test.jmx； 将脚本上传到Linux系统指定目录中，例如：/opt/local/jmeterScripts...-t表示测试计划，后面跟测试计划名称 -l表示测试结果，后面跟测试结果文件名称 ?...解决方案是：在Filename处填写参数化文件在Linux系统下的绝对路径，当然这个输入框是不允许输入Linux路径格式的，需要通过引用变量的方式赋值。 ?
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。
image.png 如何启动程序 双击(windows系统下)，或者在shell终端上执行....在主函数执行之前，主要做了以下准备工作： 检查并尝试打开/dev/tty 检查shell是否在调试模式下运行 分析命令行参数 读取shell环境 加载.bashrc、.profile和其他配置文件等。...二进制参数准备 struct linux_binprm linux_binprm结构用于保存加载二进制文件时使用的参数。...bprm-> exec = bprm-> p; 堆栈的顶部将包含程序文件名，我们将该文件名存储到linux_bprm结构的exec字段中。...elf_phdata) goto out; 程序解释器指定在可执行文件的.interp部分（在大多数情况下，对于x86_64，链接器为– /lib64/ld-linux-x86-64.so.2）
(2)内存有多种管理方法：栈、堆、数据段、bss段、.text段等，其实这个Linux环境可以查看以ELF结尾的可执行程序，可以看到所说的这些的；一个变量的存储类属性就是描述这个变量存储在何种内存段中。...(3)研究变量的生命周期可以我们理解程序运行的一些现象、理解C语言的一些规则。 - 链接属性 - (1)大家知道程序从源代码到最终可执行程序，经历的过程：编译、链接。...Linux下c程序的内存映像 - 代码段、只读数据段 - (1)对应着程序中的代码（函数），代码段在linux中又叫文本段(.text)。...- 内核映射区 - (1)内核映射区就是将操作系统内核程序映射到这个区域了。 (2)对于linux中的每一个进程来说，它都以为整个系统中只有它自己和内核而已。...总结 上面的介绍，只是一些概念性的介绍，要详细更加深入的理解Linux内存，可以看这篇文章：https://blog.csdn.net/f22jay/article/details/7925531
Sysstat 包包含许多商业单位共有的各种实用程序，用于监控系统性能和使用活动: iostat (1) 报告设备、分区和网络文件系统的CPU统计和硬盘吞吐效率的数据。...sadf (1) 以多种格式 (CSV、XML、JSON等) 显示由sar收集的数据，并可用于与其他程序的数据交换。...%steal 管理程序(hypervisor)为另一个虚拟进程提供服务而等待虚拟CPU的百分比。 %idle 显示 CPU 空闲时间占用CPU总时间的百分比。...我们只了解一下常用的内容就行，大多数内容我们了解就行。...参考文献 Systat Document Linux下sysstat安装使用图文详解 --------------------- Author: Frytea Title: Linux 下 Sysstat
一、为什么要使程序在后台执行 我们计算的程序都是周期很长的，通常要几个小时甚至一个星期。我们用的环境是用putty远程连接到日本Linux服务器。...所以使程序在后台跑有以下三个好处： 1：我们这边是否关机不影响日本那边的程序运行。...（不会像以前那样，我们这网络一断开，或一关机，程序就断掉或找不到数据，跑了几天的程序只能重头再来，很是烦恼） 2：不影响计算效率 2：让程序在后台跑后，不会占据终端，我们可以用终端做别的事情。...二、怎么样使程序在后台执行 方法有很多，这里主要列举两种。假如我们有程序pso.cpp,通过编译后产生可执行文件pso，我们要使pso在linux服务器后台执行。...附： 在Linux中，如果要让进程在后台运行，一般情况下，我们在命令后面加上&即可，实际上，这样是将命令放入到一个作业队列中了： $ .
程序员也一定认同，程序不是写出来的，是调试出来的。那么调试工具就显得尤为重要，linux作为笔者重要的开发平台，在linux中讨论调试工具主要是为那些入门者提供一些帮助。...在Linux下的用户空间调试工具主要有系统工具和专门调试工具：'print' 打印语句，这是新手最常用的，也是最不提倡使用的；查询 (/proc, /sys 等)系统的虚拟文件查看，这个方法有局限性；跟踪...若需要调试的程序比较大，这将是一个耗时费力的方法。 2. 查询 在某些情况下，我们需要弄清楚在一个运行在内核中的进程的状态和内存映射。为了获得这些信息，我们不需要在内核中插入任何代码。...跟踪 strace的和ltrace是两个在Linux中用来追踪程序的执行细节的跟踪工具。 strace: strace拦截和记录系统调用及其接收的信号。...例如，如果'x'是调试程序内的变量，'print x'会打印x的值。 检查源码: 源码可以在GDB中打印。默认情况下，'list'命令会打印10行代码。
举个例子，有A模块需要调用B模块，需要对A模块进行测试，但是B模块没有实现，那么就可以利用gmock和gtest对B模块进行打桩测试，来模拟B接口的实现测试A接口。...本文主要介绍gmock和gtest在linux中的环境搭建。...准备gtest框架 （1） 获取gtest框架 命令行模式下输入： git clone https://github.com/google/googletest 进入googletest目录，目录有以下内容...（4）编写单元测试代码functionsTest.cpp ? （5）编写测试代码TestAll.cpp ? ? 编译与运行测试代码 （1）在TestGtest目录下新建lib目录。...并复制libgtest.a到其中，再将googletest中的include复制到TestGtest下。
原文地址：linux下测试磁盘的读写IO速度 作者：zongg 有时候我们在做维护的时候，总会遇到类似于IO特别高，但不能判定是IO瓶颈还是软件参数设置不当导致热盘的问题.这时候通常希望能知道磁盘的读写速度...下面是两种测试方法： (1)使用hdparm命令 这是一个是用来获取ATA/IDE硬盘的参数的命令,是由早期Linux IDE驱动的开发和维护人员 Mark Lord开发编写的( hdparm has...been written by Mark Lord , the primary developer and maintainer of the (E)IDE driver for Linux, with...suggestions from many netfolk).该命令应该也是仅用于Linux系统,对于UNIX系统，ATA/IDE硬盘用的可能比较少，一般大型的系统都是使用磁盘阵列的....相比两种方法: 前者是linux上专业的测试IDE/ATA磁盘的工具,但是使用范围有局限性;(此试验仅仅使用了测试磁盘IO的参数,对于其他参数及解释参考man手册) 后者可以通用,但不够专业,也没有考虑到缓存和物理读的区分
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