接下来我们着重分析下，SPI双工通信如何进行的。 如图： 1.首先CS拉低 2.CLK开始工作。 3.第一个高电平的上升沿数据开始进行采集。 4.MO/MI的数据发出。 5.MI/MO采集数据。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重
/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。...这一段逻辑类似于I2C，就不参考源码分析了。(好吧，一如既往的懒QAQ) SPI设备驱动层 SPI通用设备驱动位于drivers/spi/spidev.c中，从init函数开始。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...nand 本身的物理性质导致在出厂和正常使用过程中都会产生坏块 3 流程设计 3.1 体系结构 NAND MTD/UBI 驱动主要包括 5 大组件，如下图： 图 3-1: UBI 架构 说明：...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
交互，shell与kernel交互 现代tty架构 串口驱动框架 串口驱动，内核启动的时候，便初始化完成，后期应用层用到的时候，访问设备节点便，获取串口设备的 fd 句柄，然后设置相关的参数（波特率...Linux Kernel 的 UART 串口分为几层，tty 核心层，tty 线路规程，串行驱动核心层，以及下面对接具体芯片的 ops： 整个流程走下来，有太多的数据结构和 ops，要分析清楚整个流程...，有两种方式： 1、至上而下，即，从用户空间调用串口配置以及串口读写的角度来分析 2、从底层注册开始分析 本文先从底层注册开始分析，根据内核已知提供的接口，逐步打开魔盒，力求扩散到每一个常用的地方。...小结 tty core 和串口硬件驱动层是串口驱动框架的核心部分。在使用串口设备时，用户通常只需要与tty core模块进行交互，而不需要直接操作串口驱动模块和平台驱动模块。...下一节我们将深入到串口驱动内部分析tty core的框架体系结构。
(spi_cs_n), .spi_sclk (spi_sclk), .spi_mosi (spi_mosi), .spi_miso...(spi_cs_n), .spi_sclk (spi_sclk), .spi_mosi (spi_mosi), .spi_miso...添加描述 点击ok后，即可进行综合分析。 连接开发板和PC，打开逻辑分析仪。 采样时钟选择10MHz（PLL 的c0），采样深度设置为2K。 添加描述 观测信号如下图所示。...点击触发后，按下复位按键。触发后，可以看到写入数据1至100后，然后进行SE命令。 添加描述 将rdfifo_rd的触发条件设置为上升沿（将wrfifo_wr触发条件修改为donot care）。...点击触发后，按下复位按键。 添加描述 通过仿真和下板实测，验证控制器设计正确。
/*platform总线，驱动，设备模型。 这是一种机制。这样会使得驱动编写方便，便于维护*/ /*platform总线是一种虚拟的总线。...platform_uevent, //热插拔函数 .pm = &platform_dev_pm_ops, }; /*******************************platform驱动...******************************************************/ /*平台驱动注册*/ int platform_driver_register(struct...而bus的match函数是通过匹配设备和驱动的name的。如果相互匹配，然后就调用drv的probe函数。...其实和piatform驱动注册时的流程是一样的。 其实，platform总线， 设备， 驱动只是一种机制。 这种机制可以方便编程。 如果要编写基于platform总线设备驱动模型的驱动。
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...EM3027 Micro Crystal RTC │ │ │ │ *** SPI.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC框架注销函数 void rtc_device_unregister(struct rtc_device *rtc) 经过RTC注册函数形参分析，RTC子系统的注册需要通过平台设备框架完成，在平台设备的驱动端的...root@wbyq boot]# ./123.sh 记录了9288+1 的读入 记录了9288+1 的写出 4755752字节(4.8 MB)已复制，33.2798 秒，143 kB/秒 默认没有RTC驱动的情况下
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。...然后调用注册驱动时的ops。
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...spin_unlock_irqrestore(&tty->read_lock, flags); *b += n; *nr -= n; } return retval; } /*接下来分析
linux为新的接口设计一套驱动模型，如果驱动工程师想增加某一个驱动，只需要将芯片相关的代码编写，然后注册到rtc核心层中即可。...RTC驱动框架 RTC涉及的代码如下： driver/rtc/class.c: 此文件向linux内核驱动模型注册了一个类RTC, 同时为底层的RTC驱动提供了注册/注销RTC接口。...rtc-dev.c是对各式各样的rtc驱动的一个抽象，所以下一步先分析rtc-dev.c。...接下来分析read函数的执行过程。...接下来分析poll函数。
手把手教你分析 Linux 启动流程 从上文可以得出，start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init （...linux4.14/init/main.c 驱动的优先级：Linux 把系统中需要挂载的各种东西，都分为14个等级，分别为 1--1s--2--2s--3--3s--4--4s--5--5s--6-...-6s--7--7s，数字越小优先级越高，定义在： linux4.14/include/linux/init.h 一般我们自己写的驱动模块，文件最后会声明一个 module_init 和 module_exit...，实际上被定义为 device_initcall，优先级为6，是要比架构初始化模块和文件系统模块优先级低。...（静态编译） 3、动态加载驱动模块：等 Linux 系统起来以后，手动执行 insmod 和 rmmod 即可挂载和卸载驱动，顺序自己决定。测试成功后，再搞到内核中静态编译。
一、Linux SPI驱动框架 Linux下的spi驱动和i2c驱动十分类似，也可以分为三个部分：SPI核心，spi主机控制器（i2c中叫做i2c适配器），spi设备。..., .uevent = spi_uevent, }; EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_bus_type); spi_match_device就是匹配函数,分析如下： static int...成员变量*/ return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0; } 二、Linux SPI 设备驱动编写（w25q32） w25q32是一款32M bit的...标准spi模式下最大频率可达80MHz。 1.设备树修改 spi外设需要一个片选引脚，这个引脚可以用spi主机控制器提供的，也就是让硬件自动控制片选，但是也可以使用普通GPIO，让软件控制片选。...0表示是挂在spi0片选0下面的，这个需要根据实际情况修改。
硬件控制层：该子系统由Linux安装中的所有可能的物理设备组成；例如，CPU，内存硬件，硬盘和网络硬件都是该子系统的成员 2.内核架构 2.1 内核之作用 Linux内核为用户进程提供了虚拟机接口。...3.各子系统架构分析 3.1 进程调度器架构 进程调度器是Linux内核中最重要的子系统。其目的是控制对计算机CPU的访问。这不仅包括用户进程的访问，还包括其他内核子系统的访问。...3.3 虚拟文件系统架构 虚拟文件系统旨在提供存储在硬件设备上的数据的一致视图。计算机中几乎所有的硬件设备都是使用通用设备驱动程序接口表示的。...3.3.1 模块结构分析 可分为四大模块： 公共驱动抽象模块 由于存在大量不兼容的硬件设备，因此存在大量的设备驱动程序。Linux系统最常见的扩展是添加了新的设备驱动程序。...3.4 网络接口层架构 网络子系统允许Linux系统通过网络连接到其他系统。支持许多可能的硬件设备，以及可以使用的许多网络协议。
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。...#include linux/module.h> #include linux/blkdev.h> #include linux/hdreg.h> #include linux/version.h
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...serial_getsource, .set_clksrc = s3c2440_serial_setsource, .reset_port = s3c2440_serial_resetport, }; /*platform 驱动定义.../匹配后设备调用 .remove = __devexit_p(s3c24xx_serial_remove), .driver = { .name = "s3c2440-uart", //驱动的名字....owner = THIS_MODULE, }, }; /*分析uart_register_driver函数*/ /* 这个函数的主要作用是初始化tty_driver结构体。...uart_tasklet_action, (unsigned long)state); } retval = tty_register_driver(normal); } /* 当设备与驱动匹配后
例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。...一个传输方向下 传输方向都是基于USB主机的立场说的, 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux...} 3.继续搜索kick_khubd,发现被hub_irq()函数中调用 显然,就是当USB设备插入后,D+或D-就会被拉高,然后USB主机控制器就会产生一个hub_irq中断. 4.接下来我们直接分析...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....id_table来匹配该USB设备 USB总线驱动程序大概流程就此结束,未完待续——分析完后下节开始写USB驱动
种种推演的过程，皆是要去寻找某种驱动力量作为分析或建构的起点。...于是，架构分析与设计就变成了对软件系统的影响力识别，这种设计的驱动力即我们所谓的RAID分析法。...约束往往是由在架构元素的某个方面应用软件工程原则来驱动的。...因此，架构约束是由通用性原则所驱动的“统一组件接口”，目的是获得两个想要得到的品质，当在架构中实现了这种风格时，这两个品质将成为可重用和可配置组件的架构属性。...实施RAID分析的案例 在多个系统的架构设计或Inception阶段，我通过运用RAID分析法驱动系统的软件架构设计，效果颇佳，虽然在细节处还欠缺精细，但从大处着手，却可以帮助我们高屋建瓴地分析与架构整个系统
因为在Linux当中，对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说，Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线，因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型，Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线（platform bus)。...今天的重点就是和大家分享一下我是如何分析在平台总线下led的设备文件和驱动文件是怎么写的。 先来看设备文件。...接下来看一下驱动文件是如何写的： #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/platform_device.h...这样，我们就把驱动都分析完了，最后编写Makefile来编译程序，生产.ko文件，安装模块，就可以在/dev目录下看到注册的led设备文件，往设备文件里进行读写就可以操控硬件了。
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...按下KEY时： 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleB函数 handleB...GIC中断处理流程源码分析 看视频。
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