可以确保已经初始化完毕 */ RMTT_RGB::SetRGB(0, 255, 255); } void loop() { pinMode(34, INPUT_PULLUP); // 等待按键被按下...一旦这个函数成功，就将扩展件的颜色换一下 ? 这里说一下，如果strncmp这个函数的参数全对上号了，那么就是说，返回值为0.一旦为0，这个if（0），就是跳出去了。其他的结果是非0，不考虑了。 ?
前言 端点在实际的USB通讯过程种的具体作用与含义十分重要，但是有些难以理解，自己整理一些知识作为备忘。 （注：1、文中的EP表示Endpoint； 一、端点概念。...端点（Endpoint）,是主机与设备之间通讯数据的接收或来源。主机与设备之间通信时最终会总用于设备上的各个端点，它是主机与设备间通信流的一个逻辑终端。...USB设备进行访问。...六、端点的传输类型 一个具体的端点只能属于四个传输模式下中的一种。数据传输类型分为四种分别是：控制传输、批量传输、同步传输和中断传输。...一般情况下，通常把工作在什么模式下的端点就叫什么端点，例如：控制端点、批量端点、同步端点和中断端点。
Socket soket接口是TCP/IP网络的API。网络的socket数据传输是一种特别的I/O，socket也是一种文档描述符。利用socket（）函数...
最近 VMware 莫名其妙的卡，开机一会就开始卡死了，找了好多办法也不行，暂时先换 VirtualBox，已安装但在使用网银 U 盾等 USB 设备时，无法识别 USB 设备。...sudo nano /etc/group 找到如下内容：vboxusers:x:131:，个别情况下 131 也有可能是其他，更改内容为 vboxusers:x:131:name name 为用户名，然后
而Mac和Linux下要方便得多，你几乎不需要操作便可以轻松通过USB连上手机，进行开发调试。...参看http://developer.android.com/tools/device.html#VendorIds 首先通过文档找到USB Vendor IDs,文档中没有的话可以在Mac上连接USB...Mac OSX下的配置: 1.创建或修改文件: /Users//.android/adb_usb.ini 添加USB Vendor IDs: 0x0421 注意:在Finder中隐藏文件默认不显示的...$ adb devices Linux 下的配置: 1.创建或修改文件:/etc/udev/rules.d/51-android.rules, $ sudo vi /etc/udev/rules.d/51.../android update adb 5.在$HOME创建或修改文件: ~/.android/adb_usb.ini 添加内容0x0421 $ vi ~/.android/adb_usb.ini 6
2.分析及实现思路 智能门锁的控制是通过使用 433射频（不了解的请百度）来进行通讯的； 平板是没法与智能门锁直接进行通讯，但是厂家提供了一个433通讯模块（支持串口）； 而平板（支持OTG）是支持USB...3.主要代码实现 3.1初始化USB转串口模块 由于我们选用的是CH340模块，我们先导入ch340的 jar 包，然后在代码中检查手机/平板是否支持USB HOST模式，如果支持我们就初始化通讯时的相关参数...初始化完成之后，我们就可以打开USB进行通讯了，同时初始化完成之后我们需要开启一个读取数据的线程，这样，一旦收到数据或者相应的响应包（一般也叫ACK）我们就可以进行相应的处理了。...、加密规则等都需要你和硬件提供方进行协商对接制定，由于涉及到公司机密，此处我就不进行说明了，只说一下最基本的发送和接收数据。...xxx应用，我们点击确认即可，另外不是我们插入任何USB设备都打开我们的应用，所以我们需要过滤掉对我们没有用的设备，在res下建一个xml目录，新建usb_filter.xml文件，配置好我们这个USB
概述 Linux下进程通讯方式有很多,比较典型的有套接字,平时比较常用的套接字是基于TCP/IP协议的,适用于两台不同主机上两个进程间通信, 通信之前需要指定IP地址....return -1; } send(sock_fd,buffer,BUFFER_SIZE,0); close(sock_fd); return 0; } 参考 Linux...下的IPC－UNIX Domain Socket 进程通信之六 UDS 进程间通信简介（一） Unix域套接字（Unix Domain Socket）介绍
都是LINUX下的一个打开的设备描述符。内核通过这个描述符进行I/O操作。进行I/O操作就有一个性能问题，这个性能问题在于两个条件，一个条件是对同一个FD，有多个客户进行操作时如何更好的排队。...但是LINUX比较搞，它是上层用SELECT，实际上底层还是用的POLL....在LINUX下实际上POLL性能比SELECT要高一点，POLL也是监视FD集合，不过将这个FD集合单独使用一个数据结构pollfd. struct pollfd { int...虽然是增强版本，但是也是适用于特定场景下的，这个特定场景是大量并发连接中只有少量活跃的情况。在这种情况下如何避免扫描FD集合的开销和如何有效触发活跃I/O操作。...这种模式下内核会一直触发，直到事件被用户消费掉。也就是说在这种情况下FD上的数据一定被写完或者读完才不会有下一次的触发事件。
在这种情况下，listen syscall的backlog参数表示完成队列的大小 8、accept()函数 accept()函数实际做的是在已完成连接队列列头返回下一个已完成连接，服务器三路握手在listen...recv()) 数据 int accept(int sockfd, void *addr, int *addrlen); 9、send()和recv()函数 这两个函数用于流式套接字或者数据报套接字的通讯
pipe 10K 146724 msg/s 11737 Mb/s 测试代码： http://github.com/rigtorp/ipc-bench 想在linux...下选择一个IPC，主要倾向于unix socket，ipc-bench测试下来 感觉更有底了，10K数据传输9us的延时在大多数应用中都可以接受了， 这样某些应用可以使用类似于Nginx的多进程模式，网络层一个进程
Hub 端口发出 SE0 信号，这就是复位信号 USB 设备监测到 SE0 信号后，会发出"a high-speed detection handshake"信号表示自 己能支持高速模式， 这可以细分为一下...(multiple interfaces) 在软件开发过程中， 我们可以忽略 Hub 的存在，硬件拓扑图简化如下： 一个物理设备里面可能有多个逻辑设备， Hos 可以外接多个逻辑设备， 硬件拓扑图如 下：...大多数的 USB 设备只有一种配置。 一个配置下，可以有多个接口(Interface)，接口等同于功能(Function)。比如 USB 耳 机有两个接口(功能)：声音收发、按键控制。...一个接口， 可能有多个设置(Setting)，比如默认设置下它使用较低的带宽， 可以选择 其他设置以使用更高带宽。 一个接口， 由一个或多个端点(Endpoint)组成。...Foundation idProduct 0x0002 2.0 root hub bcdDevice 5.04 iManufacturer 3 Linux 5.4.0-124-generic ehci_hcd
可以说，shell使用的熟练程度反映了用户对Unix/Linux使用的熟练程度。...Shell脚本和编程语言很相似，也有变量和流程控制语句，但Shell脚本是解释执行的，不需要编译，Shell程序从脚本中一行一行读取并执行这些命令，相当于一个用户把脚本中的命令一行一行敲到Shell提示符下执行...如果你的应用符合上边的任意一条，那么就考虑一下更强大的语言吧——或许是Perl、Tcl、Python、Ruby——或者是更高层次的编译语言比如C/C++，或者是Java。...定义变量时，变量名不加美元符号（$），如： variableName="value" 注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。...注：推荐给所有变量加上花括号，这是个好的编程习惯。
简介 Socket理论 Socket工作流程 核心函数讲解 服务的如何获取客户端的信息 字符串ip和网络二进制的转换 大小端问题 示例源代码 Linux内核源码 Socket理论 socket起源于Unix...，而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”，都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。...注意： 其实socket也没有层的概念，它只是一个facade设计模式的应用，让编程变的更简单。是一个软件抽象层。在网络编程中，我们大量用的都是通过socket实现的。...文件描述符和文件指针的区别： 文件描述符：在linux系统中打开文件就会获得文件描述符，它是个很小的正整数。...linux-2.6.32.12\include\net\inet_connection_sock.h struct inet_connection_sock { /* inet_sock has
，记得刚开始学编程的时候，那时候就是从这里开始萌芽的。那么写了这么多函数，为啥要从这里开始“进门”呢，个人理解就是一种规定。...系统里面编程，它也是要准备一些前期工作的：它要有编译链接时的引导代码-------操作系统下的应用程序其实在main执行前也需要先执行一段引导代码才能去执行main，我们写应用程序时不用考虑引导代码的问题...另外，这里的可执行文件既可以是二进制文件，也可以是Linux下任何可执行脚本文件。）来运行）加载器负责将这个程序加载到内存中去执行这个程序。...在正常情况下，一个用户登录之后（我们假设是A用户），A用户的有效用户ID和实际用户ID是相同的，但是如果A用户在某些场景中想要执行一些特权操作，而上面我们说到用户的任何操作，LINUX内核都是通过检验有效用户...它一般在Linux启动时开始执行，系统关闭时才结束。
Linux 系统调用(system call)是指操作系统提供给用户程序的一组“特殊接口”，用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统提供的特殊服务。...在 Linux 中，用户程序不能直接访问内核提供的服务，必须通过系统调用来使用内核提供的服务。...Linux 中的用户编程接口（API）遵循了 UNIX 中最流行的应用编程界面标准—— POSIX。这些系统调用编程接口主要是通过 C 库(libc)实现的。...往期传送门： 史上最全的Linux常用命令汇总（超详细！...超全面）收藏这一篇就够了 Linux下标准IO的这些操作你清楚吗（内附有详细的介绍和例程） 文章目录 文件I/O简介 文件描述符 文件I/O与标准I/O区别 打开文件（open） 关闭文件（close
Linux下提供了丰富的api以供开发者们处理和时间相关的问题。然而这些接口看似各自为政实则有有着千丝万缕的联系，在学习和时间中引发了各种各样的混乱。...在程序看来时间的定义是灵活多变的，不同的定义下时间的计算是不同的，因此有必要仔细区分。...对于Linux世界来说这个时间的起点是1970年1月1日0时（UTC），又被叫做Epoch，Linux上以此为起点的均为UTC时间。...同时c11和c++17标准还将其纳入了标准库，因此它现在不再只是posix标准下的了。...在不引入第三方库和自己手动计算的情况下，Linux处理时区的手段只有以下两种： 函数自己定义参数和返回值使用local time还是UTC time； 系统根据环境变量TZ以及配置文件/etc/localtime
一、前言 libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC（USB Video Class）设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别，用于视频流传输和摄像头控制。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API，包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信，并处理底层协议细节，简化了开发人员的工作。...许多应用程序和项目使用libuvc库来构建基于USB摄像头的应用程序，如视频监控、机器视觉、视频采集等。它提供了一个方便且跨平台的解决方案，使开发人员能够轻松地利用USB摄像头的功能。...libuvc仓库地址在这里：https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。
注意：其实socket也没有层的概念，它只是一个facade设计模式的应用，让编程变的更简单。是一个软件抽象层。在网络编程中，我们大量用的都是通过socket实现的。...4.Socket编程的基本流程 在生活中，A要电话给B，A拨号，B听到电话铃声后提起电话，这时A和B就建立起了连接，A和B就可以讲话了。等交流结束，挂断电话结束此次交谈。...具体如何实现，可以看看linux的内核 5.Linux C Socket简单实例与详细注释 程序为简单的“回射”，客户端将控制台输入的信息发送给服务器端，服务器原样返回信息。...C Socket编程原理及简单实例 2....Linux的SOCKET编程详解 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
文章标题有点绕口，简单解释下，也就是如果服务器存在多个IP，我们进行测试，两个IP的TCP数据包都可以同时到达，但是UDP数据包除了主IP外，其他IP会被本地链路全部丢弃。
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