现在很多项目开发都逐渐的迁移到Linux环境下。但是Linux开发单片机就没有像Windows下开发那么方便，它没有对应开发工具（KEIL，IAR等），它们自带烧录等功能。所以在Linux上开发单片机需要安装下载固件的工具--JLink。
大早晨的调着调着程序，视线没离开一会，就发现jlink自动断开连接了，然后重新拔插jlink、重启都不行，才发现小灯已经不亮了，原来是固件损坏了，果断想办法修复这位大爷。
有的时候，在调试代码的时候，往往会借助一些硬件调试工具，JTAG就是很好的调试工具。下面来详细介绍一下如何在树莓派上使用JTAG进行调试。
趁着前段时间嘉立创和捷配打价格战，一天之内，多次降价，看着真是热闹。捷配降到最低3元一款，而嘉立创降到最低5元一款，都是顺丰包邮，不过嘉立创免颜色费，而捷配不免，本着吃瓜群众的态度，赶紧薅了一把羊毛，做毕业设计时买的元器件还剩一些，就把之前练手画的一块JlinkOB小板投出去了，之前都是用的嘉立创，这次尝试一下捷配，关键是便宜！现在价格战已经结束了，刚才又去两家的官网看了一下，捷配又恢复了30元一款，而嘉立创还是保持5元。用的是网上开源的JlinkOB方案，主控STM32F103C8T6，下载Segger官方的JlinkOB固件，用了一段时间了，还算比较稳定。现在分享给大家，包含Altium版本的PCB文件、原理图文件、固件等，下载链接在文章末尾。
在上一篇文章中，我们已经可以在Eclipse成功编译工程了。对于一些传说中的大神，这也就够了，他们写完代码，编译，下载看看，不行再来两遍，OK了。但是对于像小编这样的凡夫俗子，程序不调试一下，肯定是不行地。我们来看看Eclipse中如何调试代码。在此我们以STM32F030为例。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42239705
用于arm裸机程序开发的IDE基本有MDK，IAR，还有ADS，也可以选择在linux下安装交叉编译链来进行开发。笔者选择的是MDK作为我进行开发的IDE。下面介绍笔者搭建开发环境的过程。
安装 gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32（这只是当时我配置时候用的版本，其他版本也是可以的） 记得最后的第3选项打钩，因为自动添加环境变量（ 估计是因为自动添加，所以会添加到用户的环境变量下面去，一样可以用，如果自己添加，可以添加到系统的环境变量中去 ） 最后，只要是在你的终端（终端可以使window自带的cmd，也可以是你配置过的模拟linux的终端） ，能够查询到arm gcc的版本，就算是正常安装了，如下所示：
本章主要为大家讲解V7开发板的开发板环境搭建，涉及IDE，下载器和相关小软件的驱动安装。
看过小刀最近朋友圈的小伙伴应该都知道, 最近小刀在写一个桌面的工具包, 可以连k8s, 可以做图床等等, 其中用到的技术栈就是 jdk14+javaFX.
本来做的是M484，看好了它的片上高速USB、双SDHC、QSPI FLash等，结果入了新塘第一坑：LQFP64封装是.4间距的，偶直接拖了个STM32F205的封装过来，.5间距的，结果就是下面这样：
我们买开发板的目的就是把电脑上编写编译好的程序烧写到板子上验证学习。因此开发板上一定有个烧写口，例如JTAG烧写口。但电脑上是不会有这个JTAG口的，因此需要一个USB烧写器将两者连接，例如Jlink、OP/EOP。Jlink本来用的人很多，但随着版权意识的提高以及Jlink公司对盗版的打击，Jlink现在用得越来越少了。EesyOpenJtag是OpenJtag的便宜版本，他和我们的开发板是绝配，他可以直接烧写Nand Flash和Nor Flash，操作简单，价格便宜。
同样的工程和调试器，换 Win 10 系统，下载调试完美运行。两者的差别就是J-Link 的驱动程序版本问题。原来系统上的驱动程序版本是V6.32i，而现在的驱动程序是 V6.14b，所有很有可能是因为驱动程序版本过低导致的。
JAR 包要在预装 JRE 环境的系统上执行。如果没有预先安装 JRE 环境，又想直接运行 Java 程序，该怎么办呢？
详细的记录JLink-V8仿真器刷固件的具体过程，照着做即可成功。持续更新，原创不易！
这块板子上的主芯片是一颗 Arm Cortex M3 + DSP 的异构芯片，结构大概是这样的：
说明： 1、在实际项目中，很多时候，我们需要将传感器或者ADC的数值以波形的形式显示。通常的解决办法是用串口上位机，USB接口上位机或者MDK的逻辑分析仪功能，使用这三种方式都比较繁琐。本期专题为大家讲解的J-Scope波形软件简单易用，不占用系统额外资源，无需用户写目标板代码，仅需将JLINK插上即可。 2、J-Scope波形显示软件主要有RTT和HSS两种工作方式。本期专题教程为大家讲解HSS模式的使用方法。HSS模式只需使用J-Scope加载MDK或者IAR的可执行文件即可，而且随时随地都可以连接目标板，不影响目标板的正常功能，不需要额外资源。同时可以设置上升沿，下降沿或者双沿触发。 3、大家买的D版JLINK，基本都是来自JLINK BASE，需要使用V9或者V10版本才行。而JLINK PRO或者JLINK ULTRA使用V4及其以上版本即可。 4、J-Scope专题教程的RTT模式将放在第6期专题教程做，这个模式更加实用，就是稍麻烦些，需要移植SEGGER的RTT组件，即使是普通的JLINK，速度也可以狂飙到500KB/S左右的上传速度。 5、更多相关内容和注意事项，看教程即可。
随着ARM公司对Cortex系列的推出，采样SWD方式调试成了大家的首选。SWD不仅速度可以与JTAG媲美，而且使用的调试线少得多。很多人在采样SWD方式进行调试时，一般都是采用4线：
用过STm32的人都知道stm32有两种常用程序的方法，用串口和jlink。串口方法和51差不多不多说，用jlink时接口引脚太多导致接口很大，很占pcb的面积，在此我就针对这个问题清晰的讲述下jlink程序时jtag接口的简化方法！希望对大家有用。！
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第7章 STM32H7下载和调试方法（IAR8） 本章教程为
刚到一个新公司的第一个礼拜。通过web界面更新app总是导致bios失效。又因为是接手一个离职人的项目，调试线已经找不到，所以需要自己做一个。由于自己是个菜鸡，所以做出来的东西也是比较难看，由此记录一下，希望下次能做的美观一点。
openocd(http://openocd.org)全名叫做Open On-Chip Debugger，是一个自由开放的片上调试工具和编程工具，目前已经发布到0.10.0版本，目前主流调试器几乎都支持，具体可以查看Open On-Chip Debugger:OpenOCD User’s Guide(http://openocd.org/doc/pdf/openocd.pdf)，它的项目托管在sourceforge(https://sourceforge.net/projects/openocd)上，点击下载即可~ 注：ubuntu软件源中也有openocd，但是版本到0.9.0，所以使用拉取源码手动安装。
以下记录描述了有关此版本的重要更改和信息。在某些情况下，该说明提供了有关问题或更改的其他详细信息的链接。
本章教程为大家介绍如何通过MDK5下载程序到芯片里面以及MDK5的调试和配置方法。
之前的TWR-K64板子openSDA被同事刷成了jlink固件，估计这哥们喜欢用Jlink呵呵，如果想刷回PEmicro固件，我们该如何做呢，首先先了解下，OpenSDA是一种内置在多款恩智浦评估板中的串行调试器。它是计算机(或其他USB主机)和嵌入式目标处理器之间的桥梁，只需通过一根简单的USB线缆，便可用它进行调试、闪存编程和串行通信。OpenSDA硬件包含一个采用Kinetis® K2x微控制器的电路和一个集成式USB控制器。在软件方面，它集成了大容量存储设备引导加载程序，可以快速、轻松地加载Ope
前几天在面包板社区申请了一块uFun开发板，昨天刚到手，在烧录Demo程序的时候遇到一个问题，就是Keil打开工程，编译，报很多错误 cannot open source input file"core_cmInstr.h，然后搜索了一些资料，最后解决了这个小问题，以下是解决办法。
最近要使用stm32f103c8t6最小系统板，直接ISP串口下载程序太麻烦，就想着使用swd接口来调试。
JTAG主要使用的有：TRST，TDI，TMS，TCLK，TDO，RESET，GND，（VCC可不连接） SWD主要使用的有：VCC，SWDIO，SWCLK，GND
前面两篇文章介绍了边界扫描的基本原理和BSDL文件，本文文章介绍边界扫描测试实际使用的两款软件工具，在后面的实战应用部分，会演示基于STM32和FPGA的边界扫描测试应用。
通过strongerHuang的教程，实现了SWO的两种调试方法， 1、在keil调试的过程中，使用debug printf viewer打印信息， 2、在STM32 ST-LINK Utility中烧写程序并打印信息。
文章目录 [攻城狮计划]|如何优雅的在RA2E1上运行RT_Thread 准备阶段 🚗开发板 🚗开发环境 🚗下载BSP 🚗编译烧录 连接串口 总结 [攻城狮计划]|如何优雅的在RA2E1上运行RT_Thread 🚀🚀开启攻城狮的成长之旅！这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯和 瑞萨MCU 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第 1 天，点击查看活动计划详情 🚀🚀首先非常感谢李老师能给我参加这个计划的机会，让我有机会接触到许多的开发板，同时也感谢瑞萨官方 为我们提供的开发板。在参加活动的
试想这样一个场景，我们新设计了一款集成了很多芯片的板卡，包括BGA封装的微控制器，如FPGA/MCU，还有LED、按键、串口、传感器、ADC等基本外设。
想要打印调试信息，发现串口不够用了，手边没有USB转TTL模块？代码自己测试好好的，屏蔽了打印信息之后，代码运行异常了，咋整？EASY！今天小飞哥教你如何让你手中的JLINK成为调试利器，10分钟搞不定，你打我~
MATLAB工具链在现代产品的开发中有着越来越多的应用，从需求管理到模型建立，到仿真测试，到代码生成部署都可以完成，大大减少了开发的时间，加速了产品的交付率和上市时间，成位各大公司的宠儿，曾在公众号中推过一篇相关的可以看下
问题现象： MDK，J-Flash，IAR等无法连接芯片，有时候链接上了，但是无法下载。 注意：如果下载器线的接触不良，也会有这个问题。
说明： 1、在实际项目中，很多时候，我们需要将传感器或者ADC的数值以波形的形式显示。通常的解决办法是用串口上位机，USB接口上位机或者MDK的逻辑分析仪功能，使用这三种方式都比较繁琐。本期专题为大家讲解的J-Scope波形软件简单易用。 2、J-Scope波形显示软件主要有RTT和HSS两种工作方式。本期专题教程为大家讲解RTT模式的使用方法。RTT模式的波形显示速度非常快，而且随时随地都可以连接目标板，不影响目标板的正常功能，不需要额外资源。同时可以设置上升沿，下降沿或者双沿触发。 3、大家买的D版JLINK，基本都是来自JLINK BASE，需要使用V9或者V10版本才行。而JLINK PRO或者JLINK ULTRA使用V4及其以上版本即可。 4、J-Scope专题教程的HSS模式已经在第4期专题教程做了讲解。， 5、更多相关内容和注意事项，看教程即可。 专题教程下载：
说明： 1、串口作为经典的调试方式已经存在好多年了，缺点是需要一个专门的硬件接口。现在有了SEGGER的RTT（已经发布有几年了），无需占用系统额外的硬件资源，而且速度超快，是替代串口调试的绝佳方式。 2、RTT的API可以在中断和多任务环境中正常调用。并且JLINK处于MDK或者IAR的调试状态，RTT功能依然可以正常使用。最重要的是速度非常快，普通的JLINK也可以飙到几百KB/S。 3、当前版本的JLINK都支持此功能，含V8，V9和V10。 4、RTT Viewer小软件支持多个虚拟端口消息展示，比如用户可以一个用于标准输出，一个用于错误输出，另一个用于调试输出。根据需要还可以再增加输出窗口。
工厂使用j-flash工具进行烧录，发现烧录后的数据和发布的hex文件数据对应不上，经过深入对比和分析，初步确定在j-flash界面上编辑了烧录的数据造成的错误。
stm32下载程序，实用JLink的JTAG下载座，分为实现JTAG的下载和SW的下载
作者 | Karsten Silz 译者 | 张卫滨 策划 | 丁晓昀 Leyden 项目的目标是“解决 Java 启动时间慢、达到性能峰值慢和占用空间大等长期痛点问题”。它想通过在 OpenJDK 中“引入静态镜像的概念”来实现这一目标。静态镜像来自于对原生可执行文件的提前（Ahead-of-Time，AOT）编译。在两年没有公开的活动之后，Leyden 项目在 2022 年 5 月改变了方向，首先优化即时（Just-in-Time,JIT）编译。由此产生的优化几乎肯定要比最初计划的要弱，它最早会在 20
java9大刀阔斧，重磅引入了模块化系统，自身jdk的类库也首当其冲模块化。新引入的jlink可以精简化jdk的大小，外加Alpine Linux的docker镜像，可以大大减少java应用的docker镜像大小，同时也支持了Docker的cpu和memory限制(Java SE 8u131及以上版本开始支持)，非常值得使用。
实现方法很简单，使用一个计数器一直计数，然后和两个值进行比较，一个值是高电平时间htime，一个值是周期period，在小于htime期间，输出高电平；大于h_time期间，输出低电平，到达周期period时，计数器清零。
为了分发一个springboot项目，在不考虑目标机器是否有jre的情况下，携带一个jre环境是一个选择。本文就尝试从原生的jdk 9.0.1 精简一个jre供分发。
上一篇文章，介绍了基于STM32F103的JTAG边界扫描应用，演示了TopJTAG Probe软件的应用，以及边界扫描的基本功能。本文介绍基于Xilinx FPGA的边界扫描应用，两者几乎是一样。
官方文档：https://docs.oracle.com/javase/9/index.html
在邻接表中，容易求得顶点和边的各种信息，但在邻接表中求两个顶点之间是否存在边，或需要对边执行删除等操作时，需要分别在两个顶点的边表中遍历，效率较低。
stlink能干什么？ 最基本的功能：下载程序。 一般STM32支持ISP串口下载，也支持stlink、jlink等下载器下载 。 使用stlink、jlink下载要比串口方便很多，在keil里直接点击下载就行了，不需要去选择hex文件，速度上要快很多，主要一点，jlink、stlink能实现硬件仿真调试，程序出问题了可以单步调试找问题。
Jlink-OB正面J link-OB背面
4. 打开SecureCRT(在资料光盘->windows工具目录)，如下设置连接串口
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