进互联网公司操作系统和网络库是基础技能，面试过不去的看，这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。
在笔者的上一篇文章中《中断服务子程序是如何被执行的》，详细阐述了中断响应以及执行的整个过程，其中涉及到关于中断向量表的相关知识，本篇文章再次以中断向量表为出发点阐述从上电复位到用户定义的 main 函数的整个过程。
在嵌入式开发过程中，中断处理是一个不可或缺的环节。本篇博文将以STM32微控制器为核心案例，深入解析中断处理在MCU开发中的关键步骤和策略。主要有以下几个关键点：
前面的两篇文章，我们分别介绍了“为什么变量要对齐到它的尺寸大小”，“编译器会怎么处理内存的对齐问题”以及“非对齐是如何产生的和非对齐的后果”，感觉自己错过了重要内容的朋友可以发送关键字“对齐”来复习一下。下面我们来介绍几个于对齐相关的问题：
我们言简意赅的普及下这个知识点，争取让大家不伤脑细胞 一、背景知识： M3，M4内核芯片上电复位后，要固定从0x0000 0000地址读取中断向量表，获取复位中断服务程序的入口地址后，进入复位中断服务程序，其中0x0000 0000是栈顶地址，0x0000 0004存的是复位中断服务程序地址。
Cortex M架构，典型就是STM32系列，比如STM32F103（Cortex M3）。
先说明两个概念：中断和系统调用 一 系统调用： 是应用程序（运行库也是应用程序的一部分）与操作系统内核之间的接口，它决定了应用程序是如何和内核打交道的。 1， Linux系统调用：2.6.19版内核提供了319个系统调用。比如 exit fork read open close …… 2， 对Windows来说，操作系统提供给应用程序的接口不是系统调用，而是API。比如：ReadFile。我们暂时把API和系统调用等同起来 3， Linux中，每个系统调用对应一个系统调用号，内核维护了一个系统调
上次课程我们简单讲解了异常的一些基础知识，希望对大家有所帮助，今天我们来看看异常在向量表中的位置，异常的入口和返回。 中断向量表 有人会问，不是讲异常吗，怎么讲到中断向量表，其实我们在前面提高过，异
操作系统需要管理外设，但是外设的速度远远低于CPU的速度，所以我们需要一种机制来弥补这种速度鸿沟，提高CPU的效率。
笔者在 《程序是如何在 CPU 中运行的(二)》中从 PC 指针寄存器的角度分析了一级函数调用和二级函数调用执行的过程，那么中断服务子程序又是如何被执行的呢？两者的相同点和不同点是什么呢？该篇文章笔者将详细地阐述这个概念。
既然叫中断, 那我们首先就会想到这个中断是中断谁？想一想计算机最核心的部分是什么？没错， CPU， 计算机上绝大部分的计算都在CPU中完成，因此这个中断也就是中断CPU当前的运行，让CPU转而先处理这个引起中断的事件，通常来说这个中断的事件比较紧急，处理完毕后再继续执行之前被中断的task。比如，我们敲击键盘，CPU就必须立即响应这个操作，不然我们打字就全变成了慢动作～。说白了中断其实就是一种主动通知机制，如果中断源不主动通知，那想知道其发生了什么事情，只能一次次地轮询了，白白耗费CPU。
操作系统的启动是个很令人好奇的话题，从按下计算机电源的那一刻，计算机从裸机开始呈现一个丰富的系统界面，这个从只有硬件逻辑到软件逻辑的过程是如何完成的？这里我们将从硬盘分区，三方协议，grub引导启动程序进行讲述，首先介绍硬盘MBR分区形式，然后介绍CPU，BIOS，系统的三方协议，讲述从CPU的硬件逻辑最终运行内核的软件逻辑的过程，最后介绍一下引导启动程序的发展，在grub这些引导启动程序中如何继续遵守三方协议。
电脑启动后，CPU逻辑电路被设计为只能运行内存中的程序，没有能力直接运行存在于软盘或硬盘中的操作系统，如果想要运行，必须要加载到内存（RAM）中。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说TMS320C6000_TMS320F28035中文数据手册,希望能够帮助大家进步!!!
作为一个Android开发者，了解整个系统架构是必须的，所以这篇就总结一下Android手机从按下开机键到启动这一过程发生了什么。
ARM Cortex-M内核的复位启动过程也被称为复位序列(Reset sequence)，下面就来简要总结分析下这一过程。
在一个夜黑风高的晚上，我的男同事突然给我发了一条微信，我点开来看，他竟然问我Android从按下开机键到启动到底发生了什么？此刻我的内心如下图:
该文介绍了中断和异常的基本概念、分类，以及Linux 中中断和异常的处理方式，包括硬件中断、软件中断和异常的分类和处理。
https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/25652410
计算机经常会遇到异常，会产生中断，发出中断请求。中断分为内中断和外中断。下面主要介绍的是内中断。 内中断，cpu什么时候会发出中断信号呢？一般有一下四种情况： ·除法指令 ·单步执行 ·int 0指令 ·int n指令 产生中断信号的情况又被称为中断源。cpu接收到中断信号以后，要根据中断信号来确定中断情况。所以，中断信息里面应该包括中断的来源以及中断的情况。因此，CPU将定义一个变量来存储辨别中断信息，称为中断字节码（8位变量）可以用中断字节码表示256种情况。 每种中断情况都
空中下载技术OTA（Over-the-Air Technology）是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口，对产品中的固件程序进行更新升级。通常实现OTA功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序为Bootloader区域，第二个项目程序App代码为真正的功能代码，执行应用和升级。这两部分项目代码同时烧录在User Flash中。
系统调用是应用程序(包含运行库)与操作系统内核的接口，它决定了应用程序如何与内核打交道。在现在的操作系统系统里，程序运行的时候，本身是没有权利访问系统的资源，由于系统有限的资源有可能被不同的应用程序同时访问，因此，如果不加以保护，各个应用程序的冲突在所难免。所以现代操作系统都尽可能的把冲突的资源保护起来，阻止程序直接访问。这些资源，包括文件、网络、IO、各种设备等。
（1）使用实验证明：中断驱动的输入、输出可以中断一个正在运行的程序，执行中断服务程序，返回被中断的程序，从被中断位置下一个地址继续执行（好像什么也没发生似的)。
在ARM体系结构中，异常中断用来处理软件中断、未定义指令陷阱及系统复位功能和外部事件，这些“不正常”事件都被划归“异常”，因为在处理器的控制机制中，它们都使用同样的流程进行异常处理。
从2005年我接触Linux到现在15年了，Linux中断系统的变化并不大。比较重要的就是引入了threaded irq：使用内核线程来处理中断。
今天来介绍一下arm裸机部分的知识。这些主要是一些关于arm内核的基础知识，理解这些，对后面的编程非常有帮助。
中断就是系统正在处理某一个正常事件，忽然被另一个需要马上处理的紧急事件打断，系统转而处理这个紧急事件，待处理完毕，再恢复运行刚才被打断的事件。 无论在单片机开发还是嵌入式开发中，中断都是一个非常重要的概念。而重要的原因，是中断的概念符合我们普世生活的场景。 你正在上班努力编程，却有一通电话打了进来，而不得不停止工作，接通完电话后，发现只是外卖到了楼下，这时候你又恢复到工作的状态，这是短期中断。 你本科毕业，因为第一年的工作经验的优先级高于考研所以你去找了份工作，干了一年后，去考研，回到学校继续学习，对你的学业来说，这也是中断，无非是中断处理时间长而已。 本文将会介绍嵌入式开发中，中断管理的概念，及基于RTOS的一些例子。
前一段十一期间，当大家都在休假嗨皮时，在TopSemic交流群里，有几个同学似乎还在学习，而且展开了一场激烈的讨论。
开头部分描述了文件的用途及版权声明：基于GCC编译链的STM32F407xx设备中断向量表，主要描述了
中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第28章 STM32H7时间关键代码在ITCM执行的
区块链代码计算函数方式继续往下看/** * @brief This is the code that gets called when the processor receives an * unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop, preserving * the system state for examination by a debugger. * @param None *
1、中断标识码（中断类型号）：由硬件（通常是中断控制器）产生，以标识不同的中断源。
首先，先上DragonOS的GitHub链接：https://github.com/fslongjin/DragonOS
1. 中断相关概念 中断过程———————————–你在下象棋，突然电话响了，你回屋接电话，然 后回来继续下象棋，这个过程就叫做中断响应过程。 CPU执行正常任务———————下象棋 保护现场———————————-你已经想好要“将军”，先在脑海中记下来。 中断发生———————————-电话响- 中断服务程序—————————-接电话 恢复现场———————————-回来后恢复刚才想法 中断返回———————————-你回来继续下象棋 中断屏蔽———————————-Boss 正在训话，要求所有电话关机，你不能接电话 了。 不可屏蔽中断——————————-你内急，即使是 Boss 在训话，你还是得到外面去 嘘嘘。
在第一篇文章中，我们就提到，现代操作系统是从最古老的 8086 系统一步一步发展而来的。
Linux操作系统概述 Q1.什么是GNU？Linux与GNU有什么关系？ A： 1)GNU是GNU is Not Unix的递归缩写，是自由软件基金会(Free Software Foundation，FSF)的一个项目，该项目已经开发了许多高质量的编程工具，包括emacs编辑器、著名的GNU C和C++编译器(gcc和g++)； 2)Linux的开发使用了许多GNU工具，Linux系统上用于实现POSIX.2标准的工具几乎都是由GNU项目开发的；Linux内核、GNU工具以及其它一些自由软件组成
中断与异常在任何体系架构的芯片上都不会完全一样。在arm的m系列芯片上需要理解NVIC，这个相对较为容易，而对于高端一些的芯片，中断的处理就会复杂许多。比如arm上的gic（Generic Interrupt Controller）。要使用好GIC则需要专门去读这个外设的手册，然后写中断控制。对于MIPS中断控制的处理流程，就是本文描述的重点。
2.Ubuntu上需要装scons，因为rt-thread操作系统是通过scons组织的。
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
中断，英文名为Interrupt，计算机的世界里处处都有中断，任何工作都离不开中断，可以说整个计算机系统就是由中断来驱动的。那么什么是中断？简单来说就是CPU停下当前的工作任务，去处理其他事情，处理完后回来继续执行刚才的任务，这一过程便是中断。
去年在threadx刚开源的时候移植体验了一波，并分享了移植文章，最近发现这一年threadx在不断的更新，目前更新至v6.1.6版本，所以更新最新版本的移植方法，顺便吐槽一下！
摸水了一周，准备在家里好好敲敲代码，赶赶稿子，正当我专心输出的时候，被老婆打断了。
任何时候，中断和异常的产生都是十分值得关注的，这些将破坏程序原有的执行逻辑。按照芯片的设计来说，中断和异常大致上可以分为三类异常(Exception)、陷入(Trap)、外部中断(Interrupt)。
什么叫做信号呢？ 生活当中认为是信号的是：红绿灯 闹钟 下课铃 鸡叫 手势
NVIC ：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第13章 STM32F429启动过程详解 本章教程主要跟大家讲
本文是对ARM处理器架构的学习，针对S3C2440型号。参考了Samsung官方的技术文档S3C2440.pdf中的PROGRAMMER’S MODEL一节的内容。
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