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GPIO—按键中断

按键初始化:GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断(PA0, PG15, PC13, PE3); 填充每个按键中断处理函数:读取按键GPIO状态,操作对应LED...灯亮灭; 主函数调用LED和按键初始化后,无需任何操作; 本实验配套代码位于“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。...GPIO端口时钟; 18行:设置为下降沿触发外部中断,即按键按下瞬间触发中断。...可根据需求设置为上升沿触发,即松开按键触发中断,双边缘触发,即按下松开都触发中断; 22~33行:初始化每个按键对应的GPIO,“HAL_GPIO_Init()”里会判断该引脚是否为EXTI模式,如果是则调用...一旦按键按下产生中断,将自动跳转到对应中断向量位置,调用该位置的中断处理函数。

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嵌入式- 按键中断控制LED灯

实验目的1.为按键K2和K3设置不同的中断优先级,K3优先级高于K2,并且K3可以打断正在执行的K2中断程序。...2.按键K2按下再弹起后,触发中断,LED3(D3)和LED4(D4)一直保持闪烁,亮灭间隔约1秒;再按下按键K3弹起后,触发高优先级中断,LED3(D3)和LED4(D4)呈现长亮(约10-20s),...3.按键K3按下再弹起后,退出中断, LED3(D3)和LED4(D4)常灭。按键中断控制LED灯是一种常见的嵌入式系统应用,通常用于微控制器(如STM32)的学习和开发。...这包括设置按键和LED灯的GPIO(通用输入输出)引脚,以及配置外部中断(EXTI)来检测按键的按下。编写中断处理程序:当中断被触发时,你需要编写一个中断处理程序来控制LED灯的亮灭。...中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。我们设计使用外接的按键来作为触发源,使得控制器产生中断,并在中断服务函数中实现控制 LED 灯的任务。

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STM32的外部中断(以按键为例)

一、外部中断1、外部中断介绍 外部中断一般用于接收外部特殊电平,比如红外线解码、倒车雷达(超声波)等其他外部信号,STM32的每个GPIO口都支持中断功能,上本文基于按键讲述外部中断功能。...3、外部中断/事件控制器框图(如图1所示)要产生中断,必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器,同时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’允许中断请求。...二、代码实现1、exti.c文件/*函数功能: 配置外部中断(按键)硬件连接:WK_UP=PA0硬件特性: WK_UP,按下为高电平,KEY0,KEY1按下为低电平*/void EXTI_Init(void...EXTI0_IRQHandler(void){if(WK_UP){ printf("按键WK_UP按下!...string.h"#include "stdio.h"#include "string.h"#include "stdlib.h"int main(void){ KEY_Init();//按键初始化

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时,CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈,还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型,目前有以下四种: enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int

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蓝桥杯嵌入式之按键中断、蜂鸣器讲解

按键中断讲解 蓝桥杯嵌入式开发板有多个外部中断,可以通过按键打开中断,执行中断处理函数。但是在往届比赛中很少使用。可以简单了解。...按键中断的初始化及使用 需要包含misc.c、misc.h、stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件。...1(PA0)与中断0结合,按键2(PA8)与中断9结合。.../* Clear the EXTI line 0 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } 在main.c文件中判断中断状态标志变量即可知道哪个按键按下...因为在使用蜂鸣器时关闭I/O口下载代码的功能,所以在蜂鸣器代码下载成功后需要再次烧写代码的话,需要按住复位按键,然后点击下载按钮,点击后立即松开复位按键便可成功下载代码。

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【GD32L233C-START】8、按键—外部中断

1、硬件连接 可以看出,PA0通过R29下拉到GND,按键按下时, PA0的电压为3.3V,没有按下时,PA0的电压为0V,因此可以通过判断上升沿,判断按键是否按下。...2、中断优先级 可以看出只有2位,4个优先等级,而且不分先占、次占优先级,这与cortex m3还是区别比较大的。...3、中断线 可以看出PA0 / PB0 / PC0 / PD0 / PF0对应一个中断线,即就是这几个如果要用到外部中断,同一时刻只能有一个。...4、中断函数 查看startup_gd32l23x.s文件,发现外部IO中断只有7个中断函数,分别是: EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler...PX10-PX15,对应一个中断函数,需要在中断函数中判断,具体是哪个中断源。

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8.中断按键驱动程序之poll机制(详解)

本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。...如果我们不想让程序停在这个位置,而是希望当有按键按下时,我们再去read,因此我们编写poll函数,测试程序调用poll函数根据返回值,来决定是否执行read函数。...这就要分析我们的驱动程序.poll函数(第2小节开始分析.poll函数) 2写驱动程序.poll函数,并分析.poll函数: 在上一节驱动程序里添加以下代码: #include wait); } 它是将poll进程添加到了button_wait中断队列里,这样,一有按键按下时,在中断服务函数里就会唤醒...描述字不是一个打开的文件 所以POLLIN | POLLRDNORM:普通数据可读|优先级带数据可读 mask就返回到应用层poll函数, 3.改进测试程序third_poll_text.c(添加poll函数) 在linux

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数: 1、注册中断函数: 中断处理函数结构: typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数:int request_irq...第二种方式:应用层的读,只有按键按下的时候,才会返回。 Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。...其中:IRQ_EINT0:按键对应引脚的中断号。与加载的中断号一致。

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linux内核缺页中断处理

7.当磁盘中断发生时,表明该页已经被装入,页表已经更新可以反映他的位置,页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态,程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析,对linux

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Linux内核硬中断中断的原理和实现

linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。...(3)中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...(4)软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。...(5)硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。 硬中断中断号是由中断控制器提供的,软中断中断号由指令直接指出,无需使用中断控制器。...但一个软中断不会抢占另一个软中断,唯一可以抢占软中断的是硬中断

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Linux中断虚拟化(一)

作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此,在本章中,我们简单介绍硬件中断的基本原理,然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下: 1)虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求,虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。

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Linux中断虚拟化(二)

作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...KVM: Add support for in-kernel PIC emulation linux.git/drivers/kvm/i8259.c void kvm_pic_set_irq(void...= -1) returnvector; … } linux.git/drivers/kvm/i8259.c int kvm_pic_read_irq(struct kvm_pic *s)

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Linux中断机制分析

中断分析最近工作繁忙,没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断,也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候,一个中断产生之后,内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时,系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是,linux内核设计出了一种架构,中断函数需要处理的任务分为两部分,一部分在中断处理函数中执行,这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里,有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count), 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极,游刃有余,面面俱到!

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