进互联网公司操作系统和网络库是基础技能，面试过不去的看，这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。
在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
既然叫中断, 那我们首先就会想到这个中断是中断谁？想一想计算机最核心的部分是什么？没错， CPU， 计算机上绝大部分的计算都在CPU中完成，因此这个中断也就是中断CPU当前的运行，让CPU转而先处理这个引起中断的事件，通常来说这个中断的事件比较紧急，处理完毕后再继续执行之前被中断的task。比如，我们敲击键盘，CPU就必须立即响应这个操作，不然我们打字就全变成了慢动作～。说白了中断其实就是一种主动通知机制，如果中断源不主动通知，那想知道其发生了什么事情，只能一次次地轮询了，白白耗费CPU。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？ 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些
中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是，中断是一个随机事件，它随时会到来，如果关中断的时间太长，CPU就不能及时响应其他的中断请求，从而造成中断的丢失。因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。例如，假设一个数据块已经达到了网线，当中断控制器接受到这个中断请求信号时，Linux内核只是简单地标志数据到来了，然后让处理器恢复到它以前运行的状态，其余的处理稍后再进行（如把数据移入一个缓冲区，接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据）。因此，内核把中断处理分为两部分：上半部（tophalf）和下半部（bottomhalf），上半部（就是中断服务程序）内核立即执行，而下半部（就是一些内核函数）留着稍后处理。
在高执行级别下，代码可以执行特权指令，访问任意的物理地址，这种CPU执行级别就对应着内核态。
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现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构，既能达到M核的实时要求，又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同，但多核通信原理基本一致，都是基于寄存器和中断传递消息，基于共享内存传输数据。
如前所述，我们知道异常的处理还是比较简单的，就是给相关的进程发送信号，而且不存在进程调度的问题，所以内核很快就处理完了异常。
一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。RT的代价就是牺牲掉了资源利用率，使得相同的资源生产能力下降。
在 上一篇文章 中，我们介绍了网卡接收和发过数据在 Linux 内核中的处理过程，我们先来回顾一下网卡接收和发送数据的过程，如 图1 所示：
http://unxutils.sourceforge.net/UnxUtils.html
进程定义：所谓进程是由正文段（Text）、用户数据段（User Segment）以及系统数据段（System Segment）共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程，是一个动态的实体。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
作者简介： 王建峰，对于技术方向（主要是嵌入式领域的OS方向的系统应用）感兴趣，最近在学习操作系统基础。同时也是某芯原厂的驱动工程师，主要是gpu领域的驱动软件。https://gitee.com/hinzer/blog 1 概念介绍 1.1 什么是操作系统？ 1.2 如何理解中断机制？ 1.3 如何理解系统定时？ 1.4 如何理解进程控制？ 1.5 如何理解内存管理？ 1.6 如何理解堆栈概念？ 1.7 内核在源码中的体现？ 1.8 如何理解系统调用？ 1.9 如何理解特权级？ 2 流程分析 2.1 引导
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度，包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次，讨论了Linux 系统中的实时进程调度，包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后，介绍了Linux 系统中进程调度的实现，包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数
通过DMA写物理地址0x0FEE_XXXX来产生中断，PCI config space中有MSI Address和Data寄存器，驱动配置这两个寄存器，Address寄存器中有Destination ID，表示Local APIC ID，Address寄存器所有字段组合起来就是x0FEE_XXXX，Data寄存器有vector号，表示中断号。
注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现，内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期，到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上，时钟中断处理程序会换起TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。定时器使用例子：按键的消抖，定时产生事件等。
惠伟：IOMMU(四)-dma remappingzhuanlan.zhihu.com
标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如USART_InitTypeDef，结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数，比如USART_Init()调用，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。
不知道大家有没有产生过一个疑问：从给 Linux 服务器按下开机电源按钮后到启动成功的一段时间里，在这中间 Linux 操作系统都做了哪些事情？
作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则，它在数据传输过程中控制数据的流动，包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上，时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ，运行当前处理器上到期的所有定时器。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/158894.html原文链接：https://javaforall.cn
参考手册 : S3C2440.pdf , 章节 : 7 CLOCK & POWER MANAGEMENT , Page 235;
本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器。 STM32F103ZE有8个定时器，其中2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5），2个基本定时器（TIM6、TIM7）。下表是对这8个定时器的详细描述。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。platform device ================= 头文件：linux/platform_device.h 为什么使用 platform device？ ————————– 从硬件的角度来说，集成在嵌入式芯片内部的外设离CPU最近，它们不依附于GPIO或者PCI，I2C此类的 总线，它们挂接在soc内存空间，cpu靠操作这些soc内存空间来控制这些片内的外设。 从驱动的角度，为了获取这些挂接在soc内存空间的外设的资源，linux系统专门定义了一类总线来 挂接它们。这就是platform总线，挂接在此总线上的设备称为platform device，操作设备的驱动 叫做platform driver。 platform device的作用就是描述片内外设的资源，结构体的定义如下 struct platform_device{ const char *name; // 设备号 struct device *dev; u32 num_resources; // 设备使用的资源的数量 struct resource *resource; // 资源数组 };
我们在前面几期的专题中讲清楚了虚拟化的几大基本技术：CPU虚拟化、内存寻址适配虚拟化、IO设备虚拟化和网络虚拟化，也让我们回归到探索虚拟化与云计算技术的初心——
4.因为项目中用到FreeRTOS，讲讲FreeRTOS的调度原理； 答：FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式：抢占式调度，时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段则通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言，这两个阶段完成的功能可以如下分类：
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第38章 STM32H7的LPTIM低功耗定时器应用之超时
上一篇文章我们详细介绍了 STM32F030 从复位时取得复位向量，系统初始化，然后跳转到 main( ) 函数的过程。下面我们结合一个最简单的例子，对 Cube 库的使用做一个简单的介绍。
PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写，即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说，就是对脉冲宽度的控制。
这三种模式的功耗是逐渐降低的，特别是待机模式，功耗特别低，最低只需要 2.2uA 左右的电流。停机模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在 350uA 左右。最后就是睡眠模式了。根据最低电源消耗，最快启动时间和可用的唤醒源等条件，选择一种最佳的低功耗模式。
目录 学习目标 内容 简介 定时器分类 定时器功能介绍 计时器模式 工作过程 内部时钟选择 寄存器 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍一下有关定时器的知识，其实这个定时器，和我们日常接触的定时器没有什么区别，都是到了一定的时间就去做指定的事情。和51单片机的定时器也没有很大区别，就是数量和功能明显变多了许多，那我们就开始吧！ 内容 简介 STM32F4 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIM
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
目录 学习目标 运行结果 内容 介绍 配置 寄存器 配置过程 日历 闹钟 自动唤醒 代码 总结 ---- 学习目标 今天我们要介绍的有关PTC时钟的相关知识，其中包括了RTC日历、RTC时钟和RTC周期性自动唤醒。其实我们在51单片机的时候利用过DS1302完成过时钟的实验，但因为51单片机本身的精度原因，导致有一点点误差，当我接触到32的时钟时，觉得特别精准，虽然繁琐了一点点（其实51也好麻烦）。好了，接下来就让我们开始介绍一下32的RTC时钟吧! 运行结果 LED灯也在闪，但是
STM32F4**系列芯片具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。 独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1 时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗 口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。 IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时 间精度要求较低的场合。WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
SysTick定时器(又名系统滴答定时器)是存在于Cortex-M3的一个定时器，只要是ARM Cotex-M系列内核的MCU都包含这个定时器。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，节约资源。由于SysTick是在CPU核内部实现的，跟MCU外设无关，因此它的代码可以在不同厂家之间移植。
STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口，串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9，PA10默认功能是GPIO，所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候，那就是端口复用。
本章教程为大家讲解制作一个STM32F4的例子所需的最基本API函数，对于一些常用的API函数，一定要熟练掌握这些函数都是实现了什么功能，不常用的函数有个了解即可，用到的时候再去学。
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