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Linux中断初始化

一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数

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Linux中断机制：硬件处理，初始化和中断处理

来源: CSDN | phenix_lord的专栏硬件处理最近解决一个关于Linux中断的问题，把相关机制整理了一遍，记录在此。...不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别，本文对应的OS为linux3.4版本，外部设备为PCI设备、系统为X86。...对应I/O APIC和local APIC的组合，其连接方式见下图 ? 针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化，在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...内核关键数据结构和相关初始化 对X86 CPU，Linux内核使用全局idt_table来表达当前的IDT，该变量定义在traps.c gate_desc idt_table[NR_VECTORS]...》除了中断路由表，其它两种机制的初始化(包括相关中断路由信息的初始化)的在《interrupt in linux》中有很详细的描述。

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Linux中断一网打尽(1) —— 中断及其初始化

[toc] Linux中断一网打尽 —— 中断及其初始化 前情提要通过本文您可以了解到如下内容： Linux 中断是什么，如何分类，能干什么？ Linux 中断在计算机启动各阶段是如何初始化的？...ioapic.jpg 中断的初始化 Linux 启动流程中断的初始化是穿插在Linux本身启动和初始化过程中的，因此我们在这里简要说一下Linux本身的初始化。...中断的第一次初始化 实模式下的初始化 上面那张Linux启动流程图如果你仔细看的话会发现在BIOS程序加载运行时，在实模式下也有一个BIOS的中断向量表，这个中断向量表提供了一些类似于BIOS的系统调用一样的方法...比如Linux在初始化时需要获取物理内存的详情，就是调用了BIOS的相应中断来获取的。见下图： ?...选区_035.png 中断的第二次初始化 在进入到保护模式后，会全新初始化一个空的中断描述符表 IDT, 供 kernel 使用; Linux Kernel提供256个大小的中断描述符表 #define

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Linux内核19-中断描述符表IDT的初始化

至此，我们已经理解了X86架构如何在硬件层面如何处理中断和异常，那么接下来，我们看看Linux内核管理这些中断和异常。同所有的设备一样，我们在使能硬件之前，必须先初始化其相关的数据结构。...而Linux使用中断描述符表IDT记录管理所有的中断和异常。那么，首先，Linux内核应该把IDT的起始地址写入idtr寄存器，然后初始化所有的表项。这一步在初始化系统时完成。...Linux的分类有些不同，它们如下所示：中断门和Intel的中断门相同。所有的用户进程不能访问（该门的DPL设为0）。所有Linux的中断处理程序都是通过中断门激活的，也就是说只能在内核态访问。...一旦Linux启动，IDT会被搬运到RAM的受保护区域并被第二次初始化，因为Linux不会使用任何BIOS程序。 IDT结构被存储在idt_table表中，包含256项。...完成这次IDT表的初始化之后，内核还会进行第二次初始化，用真正的trap或中断处理函数代替刚才的null函数。一旦这两步初始化都完成，IDT表就包含具体的中断、陷阱和系统门，用以控制每个中断请求。

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...setup_irq(0, &irq0); } 可以看到，时钟中断处理入口的IRQ号为0，处理函数为 timer_interrupt()，并且不支持共享IRQ线（flags 字段没有设置 SA_SHIRQ...，比如对于时钟中断就是调用 timer_interrupt() 函数。...Linux在系统初始化时注册了两种softirq处理函数，分别为 TASKLET_SOFTIRQ 和 HI_SOFTIRQ： void __init softirq_init() { ......前面我们也介绍过，Linux在初始化时会注册两种softirq，TASKLET_SOFTIRQ 和 HI_SOFTIRQ： void __init softirq_init() { ...

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Linux中断 - IDT

中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...看，就是这么简单~~~ gate_desc的多种初始化方法因为gate_desc是通过ida_dat填充的，所以这里关键是idt_data的初始化，我们详细看一下： /* Interrupt...idt3.jpg 硬件中断的实现硬件中断的IDT初始化和调用流程这里我们不讲解具体的代码细节，只关注流程。...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int...用来初始化硬件相关的调用门，其对应的中断门处理函数在irq_entries_start中定义，它位于arch/x86/entry/entry_64.S中： .align 8 ENTRY(irq_entries_start

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配置 Linux 的时钟同步

前言 Ubuntu系统默认的时钟同步服务器是ntp.ubuntu.com，Debian则是0.debian.pool.ntp.org等，各Linux发行版都有自己的NTP官方服务器。...身在中国，使用这些都会有高延迟，但对时钟同步这件事来说影响不大。在某些环境下，比如公司内网、云上子网等，是与互联网隔绝的。这时要想做时钟同步，就只能自己配置了。...本文介绍如何自己配置时钟同步，不介绍如何自建NTP服务器。安装一般timesync是预装的。如果没有，可以使用以下命令手动安装。...配置修改/etc/systemd/timesyncd.conf，把NTP设为华为内绿区可达的NTP服务器。...使用timedatectl可以查看到更多时钟同步相关信息。

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linux时钟同步

Linux有2个时钟，硬件时钟、系统时钟。 ...date命令看到的是系统时间 hwclock看到的是硬件时间 hwclock -r #读取硬件时间（-r可省略） hwclock -w #将系统时间写入到硬件 hwclock -s #将硬件时间写入到系统...下面为如何配置网络ntpdate更新 yum install -y ntpdate ntpdate time.windows.com hwclock -w #可以直接将写到定时任务里面，以保证系统时间的准确...>> /var/spool/cron/root echo "/sbin/hwclock -w>/dev/null 2>&1" >> /var/spool/cron/root 如果发现ntpdate更新的时间还是错误的

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Linux内核硬中断软中断的原理和实现

如果中断的线是激活的，中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己正在做的事，跳到中断处理程序的入口点，进行中断处理。...linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。

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Linux的中断可以嵌套吗？

问答问：Linux的中断可以嵌套吗？答：以前是可以嵌套的，现在不可以！...历史早前的Linux内核版本，中断分为两种：快中断，申请的时候带IRQF_DISABLED标记，在IRQ HANDLER里面不允许新的中断进来; 慢中断，申请的时候不带IRQF_DISABLED标记...老的Linux内核中，如果一个中断服务程序不想被别的中断打断，我们能看到这样的代码： request_irq(FLOPPY_IRQ, floppy_interrupt,\ - IRQF_DISABLED...也就是说，从这个commit开始，实际Linux已经不再支持中断的嵌套, 也没有快慢中断的概念了，IRQF_DISABLED标记也作废了。...Linux内核会在如下2个时候重新开启CPSR对IRQ的响应：从IRQ HANDLER返回中断底半部的SOFTIRQ 从IRQ HANDLER返回一个线程上下文从1大家可以看出，SOFTIRQ里面是可以响应中断的

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Linux系统中断的硬件框架

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...它们都有自己的寄存器，可以进行相关设置：使能中断、中断状态、中断类型等等。中断控制器各种中断源发出的中断信号，汇聚到中断控制器。可以在中断控制器中设置各个中断的优先级。...中断控制器会向CPU发出中断信号，CPU可以读取中断控制器的寄存器，判断当前处理的是哪个中断。...CPU也有自己的寄存器，可以设置它来使能/禁止中断，这是中断处理的总开关。...把中断发给CPU 3.2.3 NVIC 多个中断源汇聚到NVIC，NVIC的职责就是从多个中断源中取出优先级最高的中断，向CPU发出中断信号。

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....后面的工作由HI_SOFTIRQ/TASKLET_SOFTIRQ对应的软中断处理程序去处理被标记的tasklet(每个tasklet在其初始化时都设置了处理函数)....比如: 时钟中断处理过程, 网络发送/接收处理过程. 结尾阶段 CPU接收到中断以后, 以历以上五个阶段, 中断处理完成. 最后需要恢复第一阶段中被保存在栈上的寄存器信息. 中断处理结束....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题.

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Linux NTP时钟同步

一、为什么要了解时钟同步？时钟同步在大数据方向，用到的地方很多。举个例子来说吧，像Zookeeper、RegionServer服务都是需要实时和各节点进行通信的。...所以时钟同步在大数据里被广泛应用且必不可少的一步。二、了解时间在Linux系统中，时间分为两部分：系统时间和硬件时间。默认情况下，系统时间和硬件时间会以异步的方式进行，互不干扰。...NTP基于UDP报文进行传输，使用的UDP端口号为123。使用NTP的目的是对网络内所有具有时钟的设备进行时钟同步，使网络内所有设备的时钟保持一致，从而使设备能够提供基于统一时间的多种应用。...对于运行NTP的本地系统，既可以接收来自其他时钟源的同步，又可以作为时钟源同步其他的时钟，并且可以和其他设备互相同步。...五、NTP时间同步方案选择 NTP同步方式在linux下一般两种：使用ntpdate命令直接同步和使用NTPD服务平滑同步。有什么区别呢，简单说下，免得时间长了，概念又模糊。

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Linux 时钟子系统

一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置，都需要从某个或某几个时钟源头而来，最终开枝散叶，形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。...中间节点有很多种，包括 PLL（锁相环，用于提升频率的），Divider（分频器，用于降频的），Mux（从多个clock path中选择一个），Gate（用来控制ON/OFF的）。...叶节点是使用 clock 做为输入的、有具体功能的 HW block。...provider driver初始化时的数据，数据被用来初始化clk_hw对应的clk_core数据结构。

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dsPIC33EP 时钟初始化程序

#define OSCLK0 0 //FRC #define OSCLK1 1 //带PLL+N分频的FRC #define OSCLK2 2 //HS MS LS 外部时钟 #define...OSCLK3 3 //带PLL的HS MS LS 外部时钟 #define OSCLK4 4 //保留 #define OSCLK5 5 //LPRC #define OSCLK6 6...include "global.h" #include "p33clk.h" //*************************************** // 函数名称：InitClk // 函数功能：初始化时钟...=系统时钟 OSCCON = 0X0000 ; _OSWEN = 1 ; //请求切换由NOSC指定的时钟 _NOSC = OsClk ; //切换新的振荡器 while(_OSWEN..._LOCK) ;//等待PLL锁定 } REFOCON |= 0X8000 ; //参考时钟输出使能 } //应用实例 -- 时钟初始化 //FRC 系统时钟1分频到CPU PLL倍频50

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扒开 Linux 中断的底裤之 workqueue

初始化一个 work 并添加到工作队列后，将会将其传递到合适的内核线程来进行处理，它是用于调度的最小单位。...node：添加到 worker_pool->workers 链表中可以用下图来总结： workqueue 的初始化 内核在启动的时候会对 workqueue 做初始化，workqueue 的初始化包含两个阶段...workqueue_init_early 分配 worker_pool，并且对该结构中的字段进行初始化操作分配 workqueue_struct，并且对该结构中的字段进行初始化操作 alloc_and_link_pwqs...经过上面两个阶段的初始化，workqueue 子系统基本就已经将数据结构的关联建立好了，当有 work 来进行调度的时候，就可以进行处理了。...要使用系统默认的 workqueue，首先需要初始化 work，内核提供了相应的宏 INIT_WORK。

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理：中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析：第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...第二种方式：应用层的读，只有按键按下的时候，才会返回。 Linux中断实现：这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...等待队列的方法： 1，定义等待队列：wait_queue_head_t my_queue 2，初始化等待队列：init_waitqueue_head ( &my_queue ) 3，定义并初始化等待队列

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Linux的中断下半部机制的对比

Linux有以下几种下半部机制：软中断 tasklet workqueue threaded irq 　中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。...因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。...例如，假设一个数据块已经达到了网线，当中断控制器接受到这个中断请求信号时，Linux内核只是简单地标志数据到来了，然后让处理器恢复到它以前运行的状态，其余的处理稍后再进行（如把数据移入一个缓冲区，接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据...在这种情况下，可以调度它在指定的时间执行： schedule_delayed_work(&work, delay); 　　这时，&work指向的work_struct直到delay指定的时钟节拍用完以后才会执行...在这种情况下，可以调度它在指定的时间执行：　　schedule_delayed_work(&work,delay); 　　这时，&work指向的work_struct直到delay指定的时钟节拍用完以后才会执行

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linux内核缺页中断处理

MMU可以做虚拟地址到物理地址的转换，使用MMU我们就可以使用更多的内存空间，因为程序具有局部性原理，我们可以将暂时用不到的数据存放到磁盘，当访问到时会发生缺页中断，从磁盘中将所需要的数据加载到内存。...7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程：内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:

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STM32入门时钟初始化配置函数

在前面推文的介绍中，我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置，然后进入主函数main。...时钟使能位来打开HSI时钟。...默认情况下如果CR寄存器复位，是选择HSI作为系统时钟，这点大家可以查看RCC->CR寄存器相关位描述可以得知，当低两位配置为00的时候(复位之后)，会选择HSI振荡器为系统时钟。...72M，APB2总线时钟设置为72M，APB1总线时钟设置为36M，PLL时钟设置为72M。...中，这些时钟值是要熟悉的。

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