但是在一些特殊情况下，中断要处理的事情可能是复杂且冗长的，为解决这种问题， 中断上下半部的概念顺势而生。将中断拆成两部分，上半部用来处理紧急的事情；下半部用来处理不紧急的事情。 2....运行机制 (1) tasklet方式: 当下半部处理的事情耗时但是可以忍受时，可以使用tasklet。...tasklet是以软中断形式实现的，软中断的优先级仅次于硬件中断，在进入软件中断时，硬件中断会被打开，因此软件中断可被硬件中断打断。 使用: 软中断实现服务子函数，优先级高，影响系统执行效率。 a....下半部实现 void my_func() { } c....在硬件中断调度 schedule_work(&my_work); //工作完成后会自动销毁 注意: 也可以自定义工作队列，实现任务调度，这里不作介绍。
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)， 利用preempt_count...对于ARM架构的CPU不存在中断嵌套中调用软件中断的问题，因为ARM架构的CPU在处理硬件中断的过程中是关闭掉中断的。...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析： 第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...第二种方式：应用层的读，只有按键按下的时候，才会返回。 Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]); return 0; } 中断函数的实现： button_irq函数的实现：该函数与请求中断注册的中断函数名保持一致。
Linux有以下几种下半部机制： 软中断 tasklet workqueue threaded irq 中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。...中断处理的tasklet（小任务）机制 小任务是指对要推迟执行的函数进行组织的一种机制。 ...声明和使用小任务大多数情况下，为了控制一个寻常的硬件设备，小任务机制是实现下半部的最佳选择。小任务可以动态创建，使用方便，执行起来也比较快。 我们既可以静态地创建小任务，也可以动态地创建它。...它是唯一能在进程上下文运行的下半部实现的机制，也只有它才可以睡眠。这意味着在需要获得大量的内存时、在需要获取信号量时，在需要执行阻塞式的I/O操作时，它都会非常有用。...在thread_fn中，如果中断被正确处理了，应该返回IRQ_HANDLED。 其实我们只需要实现这个函数的下半部函数就好了，内部机制也可以不用我们去理解，只用知道单独使用一个内核线程去管理这个中断
来源: CSDN | phenix_lord的专栏 硬件处理 最近解决一个关于Linux中断的问题，把相关机制整理了一遍，记录在此。...不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别，本文对应的OS为linux3.4版本，外部设备为PCI设备、系统为X86。...4、 如果该中断优先级高于当前CPU正在执行的中断，且当前CPU没有屏蔽中断(按照X86和LINUX的实现，这时是屏蔽了中断的)，则该高优先级中断会中断当前正在执行的中断(置ISR位，并开始执行)，低优先级中断会在高优先级中断完成后继续执行...)机制 这种机制为I/O APIC机制和中PIR机制提供统一的管理界面，该机制使用struct acpi_prt_entry描述INT#和GSI(能和vector、irq对应)的关系，系统中所有的struct...》 除了中断路由表，其它两种机制的初始化(包括相关中断路由信息的初始化)的在《interrupt in linux》中有很详细的描述。
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...硬中断是可屏蔽的，软中断不可屏蔽。 硬中断处理程序要确保它能快速地完成任务，这样程序执行时才不会等待较长时间，称为上半部。 软中断处理硬中断未完成的工作，是一种推后执行的机制，属于下半部。...软中断由softirq_action结构体实现： struct softirq_action { void (*action) (struct softirq_action *); /* 软中断的处理函数...下面来看下do_softirq()的具体实现。
注：本分类下文章大多整理自《深入分析linux内核源代码》一书，另有参考其他一些资料如《linux内核完全剖析》、《linux c 编程一站式学习》等，只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概念性问题...非屏蔽中断的向量和异常的向量是固定的，而屏蔽中断的向量可以通过对中断控制器的编程来改变。Linux 对256 个向量的分配如下。 • 从0~31 的向量对应于异常和非屏蔽中断。...• 从32~47 的向量（即由I/O 设备引起的中断）分配给屏蔽中断。 • 剩余的从48~255 的向量用来标识软中断。Linux 只用了其中的一个（即128 或0x80向量）用来实现系统调用。...TSS 是Intel 所提供的任务切换机制，但是 Linux 并没有采用任务门来进行任务切换。...Linux 内核在系统的初始化阶段要进行大量的初始化工作，其与中断相关的工作有：初始化可编程控制器8259A；将中断向量IDT 表的起始地址装入IDTR 寄存器，并初始化表中的每一项。
本文是操作系统系列第五篇，介绍操作系统中的中断机制。...当CPU收到中断或者异常的事件时，它会暂停执行当前的程序或任务，通过一定的机制跳转到负责处理这个信号的相关处理例程中，在完成对这个事件的处理后再跳回到刚才被打断的程序或任务中。...在操作系统中，会预先设置一些中断处理函数，当CPU接收到中断时，会根据中断号去查找对应的处理函数，中断向量表就是记录中断号和处理函数映射关系的表。 中断处理机制如下： ?...，处理异常 总结 中断机制是为了弥补CPU速度和外设速度数量级差异的机制，它的核心是中断向量表。...本文只介绍概念和简单的机制，没有深入介绍中断过程中特权级转换等内容，有兴趣的同学可以查看清华大学的操作系统课程[1]。
但是当我们考虑中断事件时，需要明确应该有类似功能的“对象”承担这这样的逻辑。 下面我们主要围绕操作系统的中断机制，Java的中断机制，如何设计一个异步线程间的中断系统这三部分简单探讨下。...Java的中断机制 ---- 理解了上面操作系统的中断之后，Java的中断机制就很easy了 :D Java中断指的是A线程发送中断信号给B线程，B线程再根据自己当前执行程序中的中断处理逻辑决定如何响应...实现机制也不难，扯淡之前我们先思考两个问题： 问： 问题1: 线程之间如何通信，A线程的中断信号怎么才能传给线程B？...因为是Java实现的中断机制，中断标示位的设置也是JVM帮做的。 中断信号 信号：线程的中断标示位。 存储方式：JVM说了算。 中断控制器 JVM控制了信号的存储和让线程B及时唤醒。...Java的线程中断机制设计的比较灵活，使用者可以决定中断处理的较多事情。 总结下Java中和中断有关的方法： ?
中断使能。 中断屏蔽。 Huawei LiteOS的中断机制支持中断共享。 1.1 中断的介绍 与中断相关的硬件可以划分为三类：设备、中断控制器、 CPU本身。...中断控制器：中断控制器是CPU众多外设中的一个，它一方面接收其它外设中断引脚的输入，另一方面，它会发出中断信号给CPU。可以通过对中断控制器编程实现对中断源的优先级、触发方式、打开和关闭源等设置操作。...中断共享：当外设较少时，可以实现一个外设对应一个中断号，但为了支持更多的硬件设备，可以让多个设备共享一个中断号，共享同一个中断的中断处理程序形成一个链表，当外部设备产生中断申请时，系统会遍历中断号对应的中断处理程序链表...1.3 运作机制 Huawei LiteOS的中断机制支持中断共享： 中断共享的实现依赖于链表，对应每一个中断号创建一个链表，链表节点中包含注册的中断处理函数和函数入参。...Huawei LiteOS的中断机制支持中断底半部： 中断底半部的实现基于workqueue，在中断处理程序中将工作分为顶半部和底半部，底半部处理程序与work关联，并挂载到合法workqueue上。
Java没有提供一种安全直接的方法来停止某个线程，但是Java提供了中断机制。 如果对Java中断没有一个全面的了解，可能会误以为被中断的线程将立马退出运行，但事实并非如此。...中断机制是如何工作的？捕获或检测到中断后，是抛出InterruptedException还是重设中断状态以及在方法中吞掉中断状态会有什么后果？Thread.stop与中断相比又有哪些异同？...什么情况下需要使用中断？本文将从以上几个方面进行描述。 2. 中断的原理 Java中断机制是一种协作机制，也就是说通过中断并不能直接终止另一个线程，而需要被中断的线程自己处理中断。...中断的处理 既然Java中断机制只是设置被中断线程的中断状态，那么被中断线程该做些什么？ 处理时机 显然，作为一种协作机制，不会强求被中断线程一定要在某个点进行处理。...若有时候不太方便在方法上抛出InterruptedException，比如要实现的某个接口中的方法签名上没有throws InterruptedException，这时就可以捕获可中断方法的InterruptedException
中断在系统中的作用 中断机制在处理器中扮演着一个至关重要的角色，它是处理器异步响应外围设备请求的核心方式。...从技术的深层次来看，中断是处理器在正常运行过程中，因外部或内部事件（如外围设备的输入/输出请求、异常错误等）而暂时中断当前执行的程序，转而执行特定的中断服务程序（Interrupt Service Routine...中断机制允许处理器在这些设备需要服务时，能够立即响应，而不必等待处理器完成当前任务。这种异步处理的能力极大地提高了系统的响应性和效率。 此外，中断机制还在系统调度和核间交互中发挥着不可或缺的作用。...系统调度是操作系统根据一定的策略选择下一个要执行的进程或线程的过程。当中断发生时，处理器可能会根据中断的类型和优先级来决定是否切换当前执行的上下文，从而实现任务的快速切换和调度。...这里对中断在系统中的介绍会包括硬件原理、中断驱动解析、上半部与下半部、以及softirq, tasklet, workqueue等机制。
”，中断机制又恰巧是 AQS API实现的一部分，更贯穿于整个并发编程内容中。...，可你寻遍 Thread 类你也不会找到这个标识，因为这是通过底层 native 方法实现的。...；如果检测到中断，则可清除中断状态并抛出 InterruptedException，使当前方法也成为一个可中断的方法 原则-2 若有时候不太方便在方法上抛出 InterruptedException，比如要实现的某个接口中的方法签名上没有...并发编程中断机制的含义了，它是一种协同机制，和你先入为主的概念完全不一样。...有朋友可能会问文章开头的图，同时看一个类的不同部分怎么实现的？
InterruptibleChannel接口，并提供了实现可中断IO机制的重要的方法，比如begin()，end()。...在具体的可中断channel中，如FileChannel，SocketChannel，DatagramChannel必须实现implCloseChannel方法，因为这是表示当前channel中断时希望做哪些操作的回调函数...interruptor; //持有实现中断机制的线程对象 private volatile Thread interrupted; protected final void begin...nio的channel中断操作，是通过挂载 Interruptible自定义的中断处理对象，当当前线程被中断时，通过回调关闭channel的函数：implCloseChannel，从而实现对当前线程中断的响应...当前线程如何绑定中断机制对象？
其实作用不是中断线程，而是「通知线程应该中断了」，具体到底中断还是继续运行，应该由被通知的线程自己处理。 interrupt() 并不能真正的中断线程，这点要谨记。...该任务可以 通过调用 interrupt() 以 “重新中断” 当前线程来完成，如清单 3 所示。 -----“摘自参考博文” 因为，run方法是实现的Runnable接口中的方法。...中断线程，停止线程的执行...详见《例5：通过共享变量中断线程，停止线程的执行》 例5：通过共享变量中断线程，停止线程的执行 /** * 通过共享变量中断线程，停止线程的执行....他们都可能永久的阻塞线程。即使发生超时，在超时期满之前持续等待也是不可行和不适当的，所以，要使用某种机制使得线程更早地退出被阻塞的状态。
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...tasklet机制 前面说了，tasklet机制是基于softirq机制的，tasklet机制其实就是一个任务队列，然后通过softirq执行。...这两种tasklet的实现基本一致，唯一不同的就是执行的优先级，高优先级tasklet会先于普通tasklet执行。
中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...传统系统调用的实现 这里所说的传统系统调用主要指旧的32位系统使用 int 0x80软件中断来进入内核态，实现的系统调用。...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...idt3.jpg 硬件中断的实现 硬件中断的IDT初始化和调用流程 这里我们不讲解具体的代码细节，只关注流程 。...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
1 linux的分页机制 1.1 四级分页机制 前面我们提到Linux内核仅使用了较少的分段机制，但是却对分页机制的依赖性很强，其使用一种适合32位和64位结构的通用分页模型，该模型使用四级分页机制，即...1.2 不同架构的分页机制 对于不同的体系结构，Linux采用的四级页表目录的大小有所不同：对于i386而言，仅采用二级页表，即页上层目录和页中层目录长度为0；对于启用PAE的i386，采用了三级页表...内核为页上级目录和页中间目录保留了一个位置，这是通过把它们的页目录项数设置为1，并把这两个目录项映射到页全局目录的一个合适的目录项而实现的。 启用了物理地址扩展的32 位系统使用了三级页表。...Linux 的页全局目录对应80x86 的页目录指针表（PDPT），取消了页上级目录，页中间目录对应80x86的页目录，Linux的页表对应80x86的页表。...1.3 为什么linux热衷：分页>分段 那么，为什么Linux是如此地热衷使用分页技术而对分段机制表现得那么地冷淡呢，因为Linux的进程处理很大程度上依赖于分页。
什么是中断机制？ ? 刚刚接触【中断】这个词时，先入为主的概念就是“直接中断/打断”正在做的事，使其停止。...在程序中怎样演绎这个心情就看具体的业务逻辑了，Java 的中断机制就是这么简单 如果还没改变这个先入为主的概念，我怀你没有女朋友（?）我们拥抱一下 为什么会有中断机制？...，可你寻遍 Thread 类你也不会找到这个标识，因为这是通过底层 native 方法实现的。...，也提供了更多的灵活性，所以当遇到如上场景等，我们就可以考虑使用中断机制了 使用中断机制有哪些注意事项 其实使用中断机制无非就是注意上面说的两项内容： 中断标识 InterruptedException...；如果检测到中断，则可清除中断状态并抛出 InterruptedException，使当前方法也成为一个可中断的方法 原则-2 若有时候不太方便在方法上抛出 InterruptedException，比如要实现的某个接口中的方法签名上没有
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...它们都有自己的寄存器，可以进行相关设置：使能中断、中断状态、中断类型等等。 中断控制器 各种中断源发出的中断信号，汇聚到中断控制器。 可以在中断控制器中设置各个中断的优先级。...中断控制器会向CPU发出中断信号，CPU可以读取中断控制器的寄存器，判断当前处理的是哪个中断。...中断控制器有多种实现，比如： STM32F103中被称为NVIC：Nested vectored interrupt controller(嵌套向量中断控制器) ARM9中一般是芯片厂家自己实现的...IMX6ULL中没有EXTI控制器，对GPIO的中断配置、控制，都在GPIO模块内部实现： 3.4.1 GPIO控制器 1.
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