中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因,Linux把中断处理分为两个部分,上半部 和 下半部,上半部 在前面已经介绍过,接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq(软中断) 机制来实现的,在Linux内核中,有一个名为 softirq_vec 的数组,如下: static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行(只需要把对应位设置为1)。...在Linux内核中有两种tasklet,一种是高优先级tasklet,一种是普通tasklet。
中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...SYSCALL_VECTOR, entry_INT80_32), #endif }; 上面的SYSG(IA32_SYSCALL_VECTOR, entry_INT80_32)就是设置系统调用的异常中断处理程序...entry_INT80_32系统调用对应的中断处理程序 ENTRY(entry_INT80_32) ASM_CLAC pushl %eax /* pt_regs->orig_ax...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....在进入中断服务程序时, CPU已经自动禁止了本CPU上的中断响应, 因为CPU不能假定中断服务程序是可重入的. 中断处理程序的第一步要做两件事情: 1....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
1.中断的基本概念 程序中断是指在计算机执行现行程序的过场中,出现某些急需处理的异常情况或特殊请求,CPU暂停中断现行程序,而专区对这些异常情况或特殊情况进行处理,在处理完毕后CPU又自动返回到现行程序的断点处...在可以相应中断的条件下,CPU暂停终止正在执行的程序,转去执行中断服务程序为外设服务,在中断服务程序中完成一次主机与外设之间的数据传送,传送完成后,CPU返回原来的程序。...在中断服务程序中,为了保护中断现场(即CPU主要寄存器的内容)期间不被新的中断所打断,必须关中断,从而保证被中断的程序在中断程序服务程序完毕之后能接着正确地执行下去。 ②保存断点。...为了保证在中断服务程序执行完毕后能正确地返回到原来的程序,必须将原来程序的断点(即程序计数器(PC)的内容)保存起来。 ③引出中断服务程序。...中断服务程序的最后一条指令通常是一条中断返回指令,使其返回到源程序的断点处,以便继续执行远程序。 其中,①~③在CPU进入中断周期后,由中断隐指令(硬件自动)完成;④~⑨由中断服务程序完成。
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...中断服务程序:相应特定中断时,内核会执行的函数。其中:1、中断处理程序是被内核调用来响应中断的。2、而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。...中断上下部:为了是程序运行得快和完成的工作量多,将中断处理分为两部分,上半部和下半部,其中,上半部(中断处理程序):接收到中断,立马要执行的程序,只做有严格时限的工作。下半部:允许稍后完成的工作。...* dev ); 其中:irq:处理程序要相应的中断处理程序。...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。
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MMU可以做虚拟地址到物理地址的转换,使用MMU我们就可以使用更多的内存空间,因为程序具有局部性原理,我们可以将暂时用不到的数据存放到磁盘,当访问到时会发生缺页中断,从磁盘中将所需要的数据加载到内存。...缺页中断处理一般流程: 1.硬件陷入内核,在堆栈中保存程序计数器,大多数当前指令的各种状态信息保存在特殊的cpu寄存器中。 2.启动一个汇编例程保存通用寄存器和其他易丢失信息,以免被操作系统破坏。...3.当操作系统发现缺页中断时,尝试发现需要哪个虚拟页面。通常一个硬件寄存器包含了这些信息,如果没有的话操作系统必须检索程序计数器,取出当前指令,分析当前指令正在做什么。...7.当磁盘中断发生时,表明该页已经被装入,页表已经更新可以反映他的位置,页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态,程序计数器重新指向这条指令。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。
linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。...(3)中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...硬中断是可屏蔽的,软中断不可屏蔽。 硬中断处理程序要确保它能快速地完成任务,这样程序执行时才不会等待较长时间,称为上半部。 软中断处理硬中断未完成的工作,是一种推后执行的机制,属于下半部。...如果有待处理的软中断,do_softirq()会循环遍历每一个,调用它们的相应的处理程序。 在中断处理程序中触发软中断是最常见的形式。...中断处理程序执行硬件设备的相关操作,然后触发相应的软中断,最后退出。内核在执行完中断处理程序以后,马上就会调用do_softirq(),于是软中断开始执行中断处理程序完成剩余的任务。
一、内核中断初始化 文件:kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下: start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件:drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能:该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID,根据INTID判断对应的中断,调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此,在本章中,我们简单介绍硬件中断的基本原理,然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下: 1)虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求,虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
,如果有中断请求,则运行对应的中断服务程序,然后返回被中断的计算任务继续执行。...我们知道,中断服务程序保存在一个数组中,数组中的每一项对应一个中断服务程序。...这个数组中保存的服务程序,并不是全部都是外部中断,还有处理CPU内部异常的以及软中断服务程序。...这个32、33就是所谓的中断向量(vector)。换句话说,中断向量就是中断服务程序在IVT/IDT中的索引。...6 关于EOI的处理 中断服务程序执行完成后,会向8259A发送EOI,告知8259A中断处理完成。
软中断分析最近工作繁忙,没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断,也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候,一个中断产生之后,内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时,系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是,linux内核设计出了一种架构,中断函数需要处理的任务分为两部分,一部分在中断处理函数中执行,这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里,有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count), 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极,游刃有余,面面俱到!
比如按键中断、串口中断等等,这些中断所有的 Core 都可以处理,不限定特定 Core。...中断源有很多,为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID,这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019:这 988 个 ID 分配给 SPI,像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断 ,至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...分发器收集所有的中断源,可以控制每个中断的优先级,它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下: ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式:电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。
下面是3 种linux下加入 Windows Acitve Directory 并用 AD 验证帐号的方法。...假设您的环境是 AD server: server.redhat.com realm: redhat.com 方法1: 该方法适用于有图形界面的环境
这是tm7705_51单机片驱动,为AD7705的驱动程序,keil开放环境开发。基于51单片机。...软件说明 tm7705 51驱动 已在STC单片机 51 驱动AD7705 7705电路图 TL431管脚图 软件功能 这是我自己做的AD7705采集模块,我毕业设计做的linux系统下面的前置采集,...做的是AD7705的驱动的编写,下面是我编写的AD7705的51单片机的程序,直接调试完成了,你们可以直接拿来用,注释的很清楚 上面的板子有个问题就是2.4576Mhz的晶振边上忘记加22pf的晶振,所以得加上然后接地...软件截图 相关软件 ps2手柄转usb驱动:这是ps2手柄转usb驱动,是专为玩家提供的驱动程序,有了ps2转usb驱动,就可以实现震动的功能了。...发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/128548.html原文链接:https://javaforall.cn
来源: CSDN | phenix_lord的专栏 硬件处理 最近解决一个关于Linux中断的问题,把相关机制整理了一遍,记录在此。...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化,在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...CPU在程序执行中产生)统一编号,每个CPU核心内部,中断/异常和vector所以一一对应的;但是在各个不同的CPU核心上,相同的vector可以对应不同的中断(至少对于linux的设置,异常还是使用相同的...并把IF/TF位清零屏蔽可屏蔽中断;至此,CPU完成了中断处理程序执行环境的建立。...,iret指令的重要功能就是回复中断函数前的EFLAGS(执行中断入口前被入栈保存,并清零IF位关中断),并恢复执行被中断的程序(这里不一定会恢复到之前的执行环境,可能执行软中断处理,或者执行调度)。
硬中断和虚拟中断号 在Linux 内核笔记之高层中断处理一文中,介绍了ARM gic中断控制器对于硬中断的处理过程。...gic的中断处理程序是从ack一个硬件中断开始的, 在gic的中断处理过程中,会根据中断的映射去寻找对应的虚拟中断号, 再去进行后续的中断处理。..., 这时仅仅用硬中断号已经不能唯一标识一个外设中断。...对于软件工程师而言,我们不需要care是中断哪个中断控制器的第几个中断号, 因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。...irq_domain 接下来讨论硬件中断号是如何映射到虚拟中断号的linux kernel提供irq_domain的管理框架, 将hwirq映射到虚拟中断号上。
中断上、下半部产生背景 由于内核中中断不允许嵌套,在程序进入中断后,系统会关闭中断接收,这段时间内,其他中断都无法处理导致中断无法响应,因此需要当前进入的中断子服务函数越快越好。...但是在一些特殊情况下,中断要处理的事情可能是复杂且冗长的,为解决这种问题, 中断上下半部的概念顺势而生。将中断拆成两部分,上半部用来处理紧急的事情;下半部用来处理不紧急的事情。 2....tasklet是以软中断形式实现的,软中断的优先级仅次于硬件中断,在进入软件中断时,硬件中断会被打开,因此软件中断可被硬件中断打断。 使用: 软中断实现服务子函数,优先级高,影响系统执行效率。 a....(3) 线程中断:由于工作队列每次只能处理一个中断下半部,但是内核支持多线程,因此出现为每一个中断下半部开辟一个线程处理。将多个中断的下半部线程分配给多个CPU上执行,提高效率。...在程序中调用request_threaded_irq 原型: /* irq: 中断号 * handler: 中断服务子函数 * thread_fn: 中断线程化 * irqflags: 中断触发标志位
Linux 中断相关节点 /proc/interrupts cat 这个节点,会打印系统中所有的中断信息,如果是多核CPU,每个核都会打印出来。...更多介绍请参看 Linux 内核源代码自带的文档:linux-4.14/Documentation/IRQ-affinity.txt /proc/irq/{IRQ}/smp_affinity /proc...模块 deassert nFIQCPU信号线,解除发向该CPU的中断请求 T126时刻 由于中断服务程序操作了N外设的控制寄存器(ack外设的中断),因此N外设deassert了其interrupt request...所以 Linux 下: 1、高优先级中断无法抢占正在执行的低优先级中断。 2、同处于 pending 状态的中断,优先响应高优先级中断进行处理。...如果低优先级中断处于 active 状态,是不可以被抢占的,这是前后关系。抢占只存在于同时是pending 状态的时候。 Linux 为什么中断不允许休眠?
那么,ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗? 答案是否定的。 我们加一段汇编来读CPSR: ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR: ?...可见,ARM Linux最初进入IRQ模式后,比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式,但是这个时候,并没有使能CPSR的I bit,所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。
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