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Linux 线程间通信和同步

如果 CPU 是单核，同一时间只有一个进程在执行，多核 CPU 可以同一时间点有多个进程在执行。...安全稳定选进程；快速频繁选线程；二、线程间通信/同步上一篇文章我们讲了进程间通信的六种方式：管道和 FIFO、信号、消息队列、信号量、共享内存、套接字（Socket），今天我们讲一下线程间通信/同步的方式...线程同步的方法：互斥锁、条件变量、自旋锁、读写锁，除此之外，还有信号量、屏障等等，在 Linux 应用开发当中，用的最多的还是互斥锁和条件变量。为什么需要线程同步？...线程同步是在多线程环境下可能需要注意的一个问题。...），一旦休眠意味着执行中断服务函数时主动交出了CPU 使用权，休眠结束时无法返回到中断服务函数中，这样就会导致死锁！

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Linux内核36-内核同步之禁止中断

今天，我们了解一下内核同步的最后一种方法，关闭中断。这是一种简单粗暴的方式，但行之有效。 1 禁止中断作为嵌入式软件开发人员，对于禁止中断肯定不陌生。...如果太长，会影响整个系统任务的调度，也有可能导致中断信号的丢失。同样，Linux也不会放弃禁止中断这么好的同步机制。它保证内核控制路径可以继续执行，其访问的数据结构不会被中断处理程序破坏。...但是，多核系统中，中断禁止是一个局部概念，也就是说，只是某一个CPU核中断被禁止，不能阻止运行在其它CPU上的中断处理程序访问要保护的数据结构。...可能很多人都想到了一个简单粗暴的方法，直接禁止那个CPU的中断不就可以了吗。没有中断处理程序被激活，软中断的行为也就不会发生混乱。...3 总结总之一句话，禁止中断包含禁止硬中断和软中断两种。禁止硬中断肯定就包含禁止软中断；但禁止软中断不会影响硬中断的响应。它们都有各自的使用场景。

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大文件同步时同步慢、同步中断怎么办？

1.jpg 很多企业都会用一些比较传统的同步工具进行数据同步，在同步一些少量的小文件时，一般都会比较顺畅，很少出现问题，但是在同步超大文件时，问题就凸显出来了，主要会表现在以下几个方面： 1、传统同步方式在网络条件差或者不稳定时...2、传统同步方式同步大文件时，会出现同步内容错误、同步中断等问题，需要占用大量的人力精力持续性的维护操作，同步文件的准确性和可靠性无法保障，万一出现数据遗漏、数据错误等情况，会给企业带来不可估量的损失。...3、传统同步方式功能单一，仅能支持一对一的文件数据同步应用模式，无法适配复杂应用下的数据同步要求，无法满足企业的多样化同步需求。那么，有没有什么办法，可以克服传统同步工具的这些难题？...这就是《Ftrans文件同步备份解决方案》，该方案突破传统文件同步局限，支持TB级文件高速同步和文件备份的同时，内置的CUTP超高速传输协议能大幅提升文件同步和文件备份的效率。...对于企业来说，文件同步，更加方便于管理者对于整个业务流程进度的了解和把控。企业选择一套适合自己的产品或方案，满足满足企业文件安全、高速、自动同步的需求，才能让企业的数据处于安全完整状态。

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。...softirq机制中断下半部由 softirq（软中断）机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int

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linux线程间的同步与互斥知识点总结

线程同步: 条件变量为什么使用条件变量? 对临界资源的时序可控性,条件满足会通知其他等待操作临界资源的线程,类似信号。场景:T-DAY展会排队参观/生产者消费者模型条件变量是什么?...是一种同步机制,一个线程用于修改这个变量使其满足其它线程继续往下执行的条件,其它线程则接收条件已经发生改变的信号。条件变量操作?...如果先解锁,锁被没有阻塞等待的线程拿到了,再把临界资源使用了,解锁后的singal就没意义了,也就是虚假唤醒; 先singal唤醒,再让唤醒的线程争抢锁,在linux下,有两个队列,一个是cond_wait

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....而tasklet则是在多个CPU间被串行化执行的, 其处理函数不必考虑可重入的事情....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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线程间同步的几种方式

信号量信号量强调的是线程（或进程）间的同步：“信号量用在多线程多任务同步的，一个线程完成了某一个动作就通过信号量告诉别的线程，别的线程再进行某些动作（大家都在sem_wait的时候，就阻塞在那里）。...pshared:决定信号量能否在几个进程间共享。由于目前LINUX还没有实现进程间共享信息量，所以这个值只能取0。...如果某个基于内存的信号灯是在不同进程间同步的，该信号灯必须存放在共享内存区中，这要只要该共享内存区存在，该信号灯就存在。...互斥锁，条件变量都只用于同一个进程的各线程间，而信号量（有名信号量）可用于不同进程间的同步。当信号量用于进程间同步时，要求信号量建立在共享内存区。 6....如果两进程共享可读写的内存，条件变量可以被用来实现这两进程间的线程同步。 1.

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进程间通信：同步双工管道

而本文只是简单介绍一个同步双工管道。在工作中写的管道模型中，服务端每次被连接上，都会启动一个连接实例（线程）。于是如果存在多个客户端接入的情况下，将启动多个线程。...因为是同步双工，所以我设计的模型是不停的一问一答。...这个代码中的一些值得注意的设计：在写完成例程中调用异步读，在读完成例程中调用异步写，从而实现同步双工。

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CentOS 7时间同步（NTP）

2020年7月5日10:55:03 NTP简介（What）网络时间协议（英语：Network Time Protocol，缩写：NTP）是在数据网络潜伏时间可变的计算机系统之间通过分组交换进行时钟同步的一个网络协议...明明说：时间同步协议 NTP的作用（Why） NTP的作用是为了所有参与计算机的协调世界时（UTC）时间同步到几毫秒的误差内。...类似地，现在所有的计算机、手机都会跟时钟服务器同步，给我们提供更准确的时间。...CentOS基于NTP的时间同步（How） 1、安装ntp: yum install ntp 2、修改/etc/ntp.conf # Use public servers from the pool.ntp.org...手工发起同步： ntpdate ntp1.aliyun.com date查看时间是否已经同步启动NTP服务： service ntpd start 设置开机启动： chkconfig ntpd on

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理：中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数：中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析：第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...Linux中断实现：这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。

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linux内核缺页中断处理

9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...而vmalloc出现异常比较好处理，只需要页表同步就可以了（因为伴随着进程的切换可能用户进程的页表不是最新的，需要将内核的页表更新到用户进程的页表），2.内核引用用户空间地址发生的异常，比如用户态的地址非法...下面看linux的基本处理流程：内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...下面看内核态缺页异常具体的处理函数，内核态分为当前进程的页表内核映射部分没更新到最新的，此时需要进行页表同步，调用vmalloc_fault /* * 处理vmalloc异常或者模块区域映射异常 *

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Linux中断初始化

一、内核中断初始化文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数

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Linux中断虚拟化（一）

作者简介王柏生资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。谢广军计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此，在本章中，我们简单介绍硬件中断的基本原理，然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。

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Linux中断虚拟化（二）

作者简介王柏生资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。谢广军计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...virtio blk这个提交，块设备的I/O处理是同步的，也就是说，一直要等到文件操作完成，才会向Guest发送中断，返回Guest。...当然同步阻塞在这里是不合理的，而是应该马上返回Guest，这样Guest可以执行其他的任务，虚拟设备完成I/O操作后，再通知Guest，这是kvmtool初期的实现，后来已经改进为异步的方式。

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Linux内核硬中断软中断的原理和实现

linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...但一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是硬中断。

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脑间同步：道阻且长

近年来，动态脑间耦合机制的研究在社会神经科学领域掀起了风暴。特别是，脑间同步(IBS)是一种假定的神经机制，据说可以通过使多个大脑的功能整合来促进社会互动。...这种情况下的大脑同步应该被认为是一种附带现象，并不能反映实际的IBS，尽管一些分析方法，如主体间相关性分析(ISC)利用了这种情况下的神经夹带用于其他目的。...在另一项研究中，参与者对社会威胁的感知是通过实验操纵的，作者具体地得出结论，我们研究中大脑间同步的增加反映了两个相互作用的受试者在高社会威胁下试图协调的一种独特的大脑间机制，这不能简单地确定为两个执行相同任务的个体之间的类似大脑活动...图1 关键图：脑间同步的概念3. 理论问题IBS研究也缺乏被广泛接受的理论和模型，用于产生假设、进行预测和指导如何评估实证结果。...来自环境的共同输入(神经夹带，图1B)和来自同种的行为(运动诱导的神经同步，图1C)产生大脑间虚假关联的可能性现在已经得到了很好的认识。

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Java线程间同步（诡异的IllegalMonitorStateException ）

前两天去面试，被问到了一个线程同步的问题，两个线程依次输出1……100，一个线程只输出奇数，一个只输出偶数。...之前工作中没写过线程同步的代码，只知道使用object的wait()和notify()方法可以实现线程同步，之前也看过线程池实现的代码，用的也是wait()和notify()。...面试过程中没写出来，于是想回来学习下多线程的同步，然后就有了今天这诡异的事。　　...思路很简单，创建两个线程threadEven和threadOdd分别来输出偶数和奇数，用一个Integer cnt来做数据同步，每个线程执行的时候先锁住cnt，然后输出cnt并把cnt+=1，然后通知另一个线程来执行并把本线程...代码中很明显我先对cnt做了同步，所以当前线程在执行中肯定是有cnt的锁的，那为什么我调cnt.notify(); 和cnt.wait();的时候还会抛Exception？

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Linux 软中断机制分析

软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)，利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！

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Linux 中断子系统(二)：GIC 中断控制器

比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019：这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断，至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...分发器收集所有的中断源，可以控制每个中断的优先级，它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要工作如下： ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。

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