摘要： 硬盘和硬盘分区在Linux都表示为设备，按我们通俗的说法来说，就是怎么来表示或描述硬盘和或硬盘分区，但这种描述应该是科学和具体的；比如IDE硬盘，在Linux 可以表示为 /dev/hda、/dev...一、对于IDE接口的硬盘的两种表示方法； 1、IDE接口硬盘，对于整块硬盘的两种表示方法； IDE接口中的整块硬盘在Linux系统中表示为/dev/hd[a-z]，比如/dev/hda，/...、usb及1394接口的存储设备和软驱设备； usb存储设备也目前在内核中在两种驱动方法，一种是模拟SCSI硬盘，通过fdisk -l 出现的是/dev/sd[0-n] ；如果是模拟SCSI设备的方法来驱动...；但目前这个驱动并不成熟，比如大数据量表现不稳定；其实USB接口的存储设备，在Linux表现还是比较差； 1394接口存储调备，在Linux中也是模拟SCSI，我们通过fdisk -l 后，出现的也是/...1394接口的存储设备； 软驱在Linux中，是/dev/fd0设备这是一般情况，另一种表示为fd0 ； CDROM 或DVDROM ，以及COMBO ，一般的情况下是/dev/hdc ；看下面的例子，
在Linux系统中，每个设备都被当成一个文件来对待。 ...举例来说，IDE接口的硬盘的文件名即为/dev/hd[a-d],其中，括号里的字母为a-d当中任意一个，也即有/dev/hda,/dev/hdb,/dev/hdc,/dev/hdd这四个文件的意思。...设备 设备在Linux内的文件名 IDE硬盘 /dev/hd[a-d] SCS/SATA/USB硬盘 /dev/sd[a-p] U盘 /dev/sd[a-p]（与SATAX相同） 软驱 /dev/fd[...-15] 鼠标 USB：/dev/usb/mouse[0-15] PS2:/dev/psaux 当前CD ROM/DVD ROM /dev/cdrom 当前鼠标 /dev/mouse 当前磁带机 IDE
linux选择ubuntu发行版。 硬件设备有多小呢： 功能超级强大。 之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束（三轮纯人力校验）。 ...---- M5Stack的板管理 1.打开 Arduino IDE,选择 文件->首选项->设置 ---- 2.复制下方的 M5Stack 板管理网址到 附加开发板管理器: 中 https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com...---- 5.选择 工具->开发板:->M5Stack Arduino, 根据所使用的设备(M5Stack-ATOMS3)选择对应的开发板配置....本案例选择 M5stack-ATOMS3即可 ---- 相关库 不同的硬件设备,有着不同的案例程序库,请根据所使用的设备选择下载.打开 Arduino IDE, 然后选择 项目->加载库->库管理..... - > COMx), 点击菜单栏上的上传按钮(->)， 程序将会自动编译，上传至设备。
个人主页：帐篷Li 系列专栏：物联网设备端开发 gitee地址：IOTDeviceSDK物联网设备端开发工具包 ♂️ 物联网设备上云提供开箱即用接入SDK，提供物联网设备端开发工具包 一...二、功能 支持所有Arduino平台 在多个实例的任意组合中运行 Modbus RTU 主站 Modbus RTU 从站 Modbus TCP 主站 支持 ESP8266/ESP32 和 Ethernet...所以在设置您的监督系统或测试软件时要小心。例如，在ScadaBR中，偏移量是基于0的，那么在库中配置为100的寄存器在ScadaBR中将被设置为100。...另一方面，在CAS Modbus Scanner中，偏移量是基于1的，所以库中配置为100的寄存器在这个软件中应该是101。...基于MAX-485的RS-485收发器工作在至少115200的速率上，而XY-017/XY-485由于某种原因只工作在9600的速率上。
首先先介绍几个常用的插件： 1，ctags和taglist，这个大家估计都很常用，在ubuntu下只要安装exuberant-ctags即可啦，另外tagbar支持面向对象语言的展示 " toggle...2，pydoc.vim 在vim中查找python文档，这个相当管用，你可以调用Pydoc ，也可以当光标停在某个关键词的位置时，按下K就能弹出文档，设置pydoc的执行路径如下，后面的路径和你的执行....vimrc中设置了 filetype plugin indent on 另外这个只支持python2.5以上的版本，这个比较坑爹 4，nerd_tree.vim vim中的文件浏览器，我做了一个映射...break map :Dbg watch map :Dbg down map :Dbg up 7，conque_term 提供在vim中打开终端的功能...，非常有用，可以vim buffer中执行python 命令(：ConqueTerm shell )也可执行bash命令(:ConqueTerm bash) 接下来，我们再来分析下.vimrc文件，贴部分配置
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。...所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。...主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。...Mapper，Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略，当前比较流行的...Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2（Linux Volume Manager 2 version)、EVMS(Enterprise Volume Management System)、dmraid
原理 写操作先缓存到ssd硬盘上，然后通过一定策略写到普通硬盘上； 读操作热点数据可以缓存到ssd硬盘上，提高读取数据的速度。...软件 ssd 缓存开源软件主要有bcache ，flashcache bcache 需要编译最新的内核，要求比较高，配置比较复杂，目前主要用于测试环境； flashcache 是facebook内部使用的...ssd cache软件，开源出来供大家使用，目前有人编译出rhel6的rpm包，在centos6上可以直接安装使用。... 0 0 0 0 0 0|10 0|0 0|0 fdisk -l /dev/mapper/cachedev 可以看到一个设备...identifier: 0x0002da0a Device Boot Start End Blocks Id System 使用： 可以当一个块设备来使用
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include <linux...用到的头文件 #include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR...unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include （1）创建class #...); （3）注销设备节点 device_destroy(cls, devno); （4）注销class class_destroy(cls); 5.设备树 / { …… leds {
device_set_wakeup_enable(dev, val); //设置设备使不使用唤醒； return 0; } // 设备模型中的 所有设备 都有两个标志来控制 唤醒事件（可使得设备或系统退出低功耗状态...这两个家伙从哪里来的？...，can_wakeup为1时 表明一个设备可以被唤醒，设备驱动为了支持linux中的电源管理，有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。...而should_wakeup则是在设备的 电源状态发生变化时 被device_may_wakeup()用来测试，测试它该不该变化。 can_wakeup，标识本设备是否具有唤醒能力。...只有具备唤醒能力的设备，才会在sysfs中有一个power目录，用于提供所有的wakeup信息。
//本文主要参考《野火Linux开发指南》 大家好，今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写，可见这部分内容会比较抽象一些。...其实早在之前有一篇关于字符设备驱动的，讲的也是驱动led，大家可以回顾一下：Linux笔记（13）| 字符设备驱动基础入门 Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续） 有朋友可能会产生疑问，...在早期的Linux里面就是像上面那样做的，但是到后来设备越来越多，越来越复杂，维护起来非常不方便，于是发明了设备模型。 那么，设备模型是怎么一回事呢？...如果发现build目录不存在，可以使用命令 sudo apt-get install linux-headers-`uname -r` 如果安装失败可能需要先update一下。...实际上也是基于今天的这些概念，没有今天的这些概念是很难理解的，platform总线不过是总线中的一种而已。
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...Linux系统会自动把这个硬盘主分区抽象成/dev/sdb1设备文件[root@rhel ~]# parentprobe[root@rhel ~]# parentprobe[root@rhel ~]#...Physical volume "/dev/sdc" successfully created.第2步：把两块硬盘设备加入到storage卷组中，然后查看卷组的状态。...[root@rhel ~]# e2fsck -f /dev/storage/vo第3步：重置设备在系统中的容量。...为此，需要提前备份好重要的数据信息，然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备，这个顺序不可颠倒。第1步：取消逻辑卷与目录的挂载关联，删除配置文件中永久生效的设备参数。
可以由linux内核解析，uboot这样的bootloader也可以识别.dtb，有两种使用方式,一种是bootloader启动内核过程中会先读取dtb到文件中；第二种是把dtb和zImage打包在一起做成一个印象文件...字符串即可，Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式，其中name就是设备名，最长可以是31个字符长度。...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 “mac_addr”，”gpio”
执行NFS挂载时，你可能会看到设备繁忙状态。在这种情况下，你必须以适当的方式强制卸载。 在这种情况下，我们创建了 /var/linoxide 安装目录。如果尝试卸载远程分区，则会收到错误消息。...:/var/linoxide 20G 3G 18G 7% /mnt/nfs/linoxide_srv 1241:/home 20G 3G 18G 7% /mnt/nfs/home_srv 在最后两行中，...以下示例显示由于设备繁忙而导致卸载失败 # umount /mnt/nfs/linoxide_srv/ umount.nfs4: /mnt/nfs/linoxide_srv: device is busy...使用lsof lsof（列出打开的文件）命令显示特定文件系统，目录或设备上所有打开的文件及其关联进程的列表。...你需要紧急卸载分区或仅删除设备，但是由于设备繁忙，这可能会引起问题。在决定如何解决问题之前，必须检查系统上的所有进程。使用lsof和fuser命令可以轻松识别阻止文件系统卸载的进程。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...# cat /proc/devices Character devices: .... 189 usb_device 237 char_dev 238 audio_dsp_mem 可以看到系统给分配的主设备号为...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...在 Linux 系统中，NVMe 设备通常具有 /dev/nvmeXnY 格式的设备文件名，其中 X 是控制器的编号，Y 是命名空间的编号。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。...但在现代的 Linux 内核中，许多设备的设备号是动态分配的，它们并不会直接在内核源代码中定义。例如，NVMe 设备的设备号是由内核在运行时动态分配的，这在内核源代码中没有明确的定义。
打开对比窗口 打开一个对比窗口可以帮助我们对比任何文件、文件夹、文本；举个例子，将复制的内容粘贴到对比窗口中，IDE 会类似于版本控制系统那样展示两者的差异。...IDE 可以帮我们折叠/展开选中的代码，如果没有选中则是处理整个文件。...也可以使用 macOS: ⌥⌘- / ⌥⌘+, Windows/Linux:Ctrl+Alt+NumPad + / Ctrl+Alt+NumPad 来递归的处理代码，IDE 将会折叠/展开当前代码片段或者是他们包含的片段...最近文件 最近文件可以帮助我们快速跳转到最近经常打开的文件，当我们使用 macOS:⌘+E Windows/Linux:Ctrl + E 打开最近文件对话框的时，再使用⌘+E可以再次过滤只显示已经修改过的文件...这些特性可能有些并不常用，一旦用上一次解决问题后会发现 IntelliJ 的 IDE 功能非常强大，如果你还发现了一些其他有用的特性请在留言区分享。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。..._kernel_dev_t; 在内核中，dev_t的低20位用来表示次设备号，高12位用来表示主设备号。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct list_head 用来将系统中字符设备形成的链表 dev_t dev 字符设备的设备号，由主次设备号组成 unsigned int count 次设备号的个数，用于表示驱动程序管理的同类设备的个数...字符设备的注册 在前面知道了如何分配字符设备，以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数，用来将一个字符设备加入到系统中。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。
一个开发板 上一节的最后我们讲到设备树的三大作用，其最后一个作用也是最重要的作用：设备信息集合。这一节结合设备信息集合的详细讲解来认识一下设备和驱动是如何绑定的。...我们看到一个开发板有很多的设备，这些设备是如何一层一层展开的呢？设备和驱动又是如何绑定的呢？我们带着这些疑问进入本节的主题。...各级设备的展开 内核启动的时候是一层一层展开地去寻找设备，设备树之所以叫设备树也是因为设备在内核中的结构就像树一样，从根部一层一层的向外展开，为了更形象的理解来看一张图： ?...下面我们按照 platform 设备、i2c 设备、spi 设备的顺序探究设备是如何一层一层展开的。...这样就完成了 spi 设备的注册。 各级设备的展开 学到这里相信应该了解设备的硬件信息是从设备树里获取的，如寄存器地址、中断号、时钟等等。
一、ASoC的由来： ASoC--ALSA System on Chip ，是建立在标准ALSA驱动层上，为了更好地支持嵌入式处理器和移动设备中的音频Codec的一套软件体系。...在ASoc出现之前，内核对于SoC中的音频已经有部分的支持，不过会有一些局限性： Codec驱动与SoC CPU的底层耦合过于紧密，这种不理想会导致代码的重复，例如，仅是wm8731的驱动，当时Linux...音频事件没有标准的方法来通知用户，例如耳机、麦克风的插拔和检测，这些事件在移动设备中是非常普通的，而且通常都需要特定于机器的代码进行重新对音频路劲进行配置。...，可以是某款设备，某款开发板，又或者是某款智能手机，由此可以看出Machine几乎是不可重用的，每个Machine上的硬件实现可能都不一样，CPU不一样，Codec不一样，音频的输入、输出设备也不一样，...故特意下载了3.0的代码，发现确实有所变化，下面先贴出数据结构的静态关系图： 图5.1 Kernel 3.0中的ASoC数据结构 由上图我们可以看出，3.0中的数据结构更为合理和清晰，取消了snd_soc_device
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
