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Linux环境Arduino IDE配置ATOM S3

linux选择ubuntu发行版。 硬件设备有多小呢: 功能超级强大。 之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束(三轮纯人力校验)。 ...---- 官网文档信息非常非常好: https://docs.m5stack.com/zh_CN/quick_start/atoms3/arduino ---- 下面开启,支持Linux+Windows...下载文件也比较多,需要耐心等待: 完成后(INSTALLED): Hello World 复制下方代码到Arduino IDE, 将ATOM S3连接至PC并配置正确的端口(Tools - > Port...Linux(ubuntu): ttyACM0 #include "M5AtomS3.h" /* After AtomS3 is started or reset the program in the...特点 基于ESP32-S3FN8开发 具有USB下载功能 内置3轴陀螺仪和3轴加速度计(MPU6886) 可编程按键 0.85(含) ----

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Linux - How to ExtendReduce LVM’s (Logical Volume Management) in Linux

系列 How to use LVM in Linux How to Extend/Reduce LVM’s (Logical Volume Management) in Linux How to Take...‘Snapshot of Logical Volume and Restore’ in LVM ---- 概述 在Linux扩展/缩减LVM 前面我们已经了解了怎样使用LVM创建弹性的磁盘存储。...在这里,我们可以缩减或者扩展逻辑卷管理(LVM)的分区,LVM也可称之为弹性卷文件系统。 ? ---- 什么时候我们需要缩减卷?...输入8e来将分区类型修改为Linux LVM。 使用p来打印创建的分区(这里我们没有使用该选项)。 按w写入修改。 验证LVM分区 使用fdisk列出并检查我们创建的分区。...也就是说,我们需要从18GB减少8GB。卷已经有4GB被使用。 18GB ---> 10GB 在缩减大小的时候,我们只需要缩减8GB,所以在缩减后它总计会有10GB。 # lvs ?

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k8s 的卷

前面的文章我们分享了 pod ,RC,RS,DaemonSet,CJ,Service 等各种资源 今天我们来分享一波如何将磁盘挂载到容器,在 docker 里面这种技术叫做 数据卷,感兴趣的小伙伴可以查看一下文章...这里的卷就是指的数据卷,他并不是 k8s 里面的一类资源,他只是被定义为 pod 的一部分,他在 k8s 也不是独立的对象,他是 pod 的一个组成部分,我们在写 pod 清单的时候,就可以使用关键字...多个容器共享一个挂载的小案例 创建一个在卷写数据的镜像,和创建一个从卷读取数据的镜像 echo_uuid.sh #~/bin/bash mkdir /var/testuuid while : do.../bin/echo_uuid.sh ENTRYPOINT /bin/echo_uuid.sh 制作镜像 echo_uuid 此处的 DockerHub 的账号,可以修改成读者你自己的,记得需要在环境登录...,而 gitRepo 就是在pod 启动的时候,去 git 仓库拉取最新的 master 分支的最新版本,放到我们挂载的目录下,如下图所示: 用户会先创建一个带有 gitRepo 卷的 Pod k8s

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关于linux权限s权限和t权限详解

常用权限 linux系统内有档案有三种身份 u:拥有者 g:群组 o:其他人 这些身份对于文档常用的有下面权限: r:读权限,用户可以读取文档的内容,如用cat,more查看 w:写权限,用户可以编辑文档...x:该目录具有可以被系统执行的权限 其他权限 除了读写执行权限外系统还支持强制位(s权限)和粘滞位(t权限) s权限 s权限: 设置使文件在执行阶段具有文件所有者的权限,相当于临时拥有文件所有者的身份...如果一般用户执行该文件, 则在执行过程, 该文件可以获得root权限, 从而可以更改用户的密码. ls -al /usr/bin/passwd -rwsr-xr-x 1 pythontab pythontab...注意:在设置s权限时文件属主、属组必须先设置相应的x权限,否则s权限并不能正真生效(c h m o d命令不进行必要的完整性检查,即使不设置x权限就设置s权限,chmod也不会报错,当我们ls -l时看到...请注意具备SUID权限的文件,黑客经常利用这种权限,以SUID配上root帐号拥有者,无声无息地在系统开扇后门,供日后进出使用。

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诊断修复 TiDB Operator 在 K8s 测试遇到的 Linux 内核问题

作者:张文博 Kubernetes(K8s)是一个开源容器编排系统,可自动执行应用程序部署、扩展和管理。它是云原生世界的操作系统。 K8s 或操作系统的任何缺陷都可能使用户进程存在风险。...作为 PingCAP EE(效率工程)团队,我们在 K8s 测试 TiDB Operator(一个创建和管理 TiDB 集群的工具)时,发现了两个 Linux 内核错误。...这些错误已经困扰我们很长一段时间,并没有在整个 K8s 社区彻底修复。 经过广泛的调查和诊断,我们已经确定了处理这些问题的方法。在这篇文章,我们将与大家分享这些解决方法。...从 K8s 代码上可以确认是 K8s 依赖的 runc 项目默认开启了 kmem accounting。...但此方案仍然存在缺陷: 引用计数的泄漏和监控发现之间存在一定的延迟,在这段延迟 K8s 系统可能会出现其他问题; 在内核模块很难判断是否是引用计数泄漏,netdev_wait_allrefs 会通过

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软件研发也有5S 管理?

5S 管理起源于日本,是指在生产现场对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效的管理,这是日本企业独特的一种管理办法。...二、5S 管理的优势 企业在生产过程实施5S 管理能够营造一种“ 人人积极参与,事事遵守标准”的良好氛围,并为企业带来以下好处:消除工厂中出现的各种不良现象,改善产品品质,提高生产力,降低成本,确保准时交货...三、5S 管理的巨大潜能 既然5S管理可以给组织带来诸多好处,那能不能应用到软件开发呢? 答案是肯定的。通常5S管理用于生产车间,如果应用在软件开发,首先要明确的点是:工作场地在哪里。...明确这一点后,再一一对应到5S中就很清楚了,比如: 1.整理(SEIRI) 定义:区分要与不要的物品,现场只保留必需的物品。 软件应用:区分代码库无用代码,代码库里只保留有用的代码。...软件应用:遵循代码规范,养成好的工作习惯,提高职业素养。 除了将5S 管理应用到代码库外,还可以应用到其他方面。

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