本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册,其中详细内容,主要涵盖了:LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等,感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
作者: OUYANG_LINUX007 来源: http://blog.csdn.net/ouyang_linux007/article/details/7422346 Linux的最大的好处之一就是它的源码公开。同时,公开的核心源码也吸引着无数的电脑爱好者和程序员;他们把解读和分析Linux的核心源码作为自己的最大兴趣,把修改Linux源码和改造Linux系统作为自己对计算机技术追求的最大目标。 Linux内核源码是很具吸引力的,特别是当你弄懂了一个分析了好久都没搞懂的问题;或者是被你修改过了的内核
通过使用本地文件、Open Source U-Boot/Linux编译,既能适应部分开发人员的工作习惯,也能提高U-Boot/Linux的编译速度。
NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等,NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处,相同之处将不重复描述。
NXP 会从linux内核官网下载某个版本,然后将其移植到自己的 CPU上,测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核,然后将其移植到自己的产品上。
zynq u-boot github地址:https://github.com/xilinx
本文介绍了如何通过修改配置文件、编译内核、创建内核工程、烧写内核到开发板、运行内核、分析内核日志、输出内核转储、调试内核、使用内核调试器等工具和方法,来分析和解决内核问题。
对于GRUB来说,如果没有配置menu.lst,无论是Linux版本的GRUB,还是WINGRUB,都会有命令行可用,通过命令行是一样能把操作系统引导起来的;有些弟兄总以为menu.lst 配置错了, 或者在机器启动后出现grub>命令行模式就要重新安装系统,其实根本没有这个必要;只要学会GRUB的命令行的用法,根本没有必要重装系统;
1.新装系统后 需要设置su密码: 方法 sudo passwd 提示“Enter new UNIX password” 退出root:su 用户名
描述:GRUB英文全称GRand Unified Bootloader俗称引导程序是硬盘中的软件,它可以启动用户在计算机中的多个操作系统所以也叫多重启动管理器。 目前主流版本是 GRUB2,在windows中也有类似的引导程序ntloader虽然它也可以引导Linux操作系统但是比较麻烦;
CoM-iMX6UL(L) 是一款兼容 i.MX6UL(L)-x(X=Y0/1/2 三个版本)的高性能、低功耗工业级核心板,主要用于各种工业级、商业级的应用控制终端数据采集和处理、智能物流数据终端、数据中继器、新能源充电桩控制器和计费系统、车载终端数据采集和处理,是 NXF的 i.MX6UL(L)系列产品的一员。
我发现Linux系统在启动过程中会出现一些故障,导致系统无法正常启动,我在这里写了几个应用单用户模式、GRUB命令操作、Linux救援模式的故障修复案例帮助大家了解此类问题的解决。
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
下载链接:en.SOURCES-tf-a-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17_tar.xz[1]。
国庆和中秋放假回来后,相信或多或少你的Linux服务器都会遇到一些问题,为了帮助大家回来后在遇到问题时找到合适的解题思路,特地给大家找到了一个Linux运维工程师发现故障和处理故障的反思,希望给到大家一些指明方向的引导。 我发现Linux系统在启动过程中会出现一些故障,导致系统无法正常启动,我在这里写了几个应用单用户模式、GRUB命令操作、Linux救援模式的故障修复案例帮助大家了解此类问题的解决。 (一)单用户模式 Linux系统提供了单用户模式(类似Windows安全模式),可以在最小环境中进行系统
编写目的:本文档作为Allwinner Tina Linux系统平台开发指南,旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手,熟悉Tina Linux系统的开发及调试流程。
这两天在友善的tiny210的实验板上移植了linux内核,正好和大家分享,同时也算是做个记录吧!首先介绍一下开发环境吧,这个在做移植的时候还是挺重要的。
Kernel是Linux操作系统的核心部分。它由操作系统中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成。Kernel是操作系统的核心,掌控着所有硬件设备的控制权。
@TOC 06_Linux基础-NGINX和浏览器、网页的关系-云服务器ssh登陆-安装NGINX-上传网页-压缩命令-xz-gzip-bzip2-zip-tar-配置NGINX服务器支持下载功能-备份脚本 --- 一. NGINX和浏览器、网页的关系 nginx是一个web服务器 html语言编写网页 cd /usr/local/nginx html cd html/ (注:存放网页路径) 思考: 1.网页和nginx的关系 nginx将网页发送给浏览器 2.浏览器和nginx的关系
You now know the physical and logical structure of a Linux system, what the kernel is, and how to work with processes. This chapter will teach you how the kernel starts— or boots. In other words, you’ll learn how the kernel moves into memory up to the point where the first user process starts.
在Linux SoC开发中,实现SoC启动时执行特定脚本的方法主要取决于你使用的启动加载程序(Bootloader)以及Linux内核的配置。
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链,并配置了交叉编译工具链。
实际上,很多时候我们只需要分两个区:`/`和交换分区,日常使用基本不会有任何影响,甚至于交换分区对于现在的电脑来说都不是必要的,我们完全可以只分配一个根分区。linux只需要一个/根分区就可以正常运行。
经过一个多星期的内核折磨,今天终于可以写下自己移植内核的一些心得,网上有很多博客论坛都有谈到,但是这些又说的方式有些模糊,这里我综合的几个博客在重新说下内核替换编译的步骤、以及如何更新启动项grub。替换linux的内核一共有两种方式,第一种方式是下载官方kernel提供的源码包,进行编译替换;第二种直接下载内核安装包deb,进行升级替换。
本篇介绍如何编译及下载uboot到ARM板子上。对于初学者有这么三个名词,分别是uboot、kernel和rootfs。这三个名词我刚开始接触是非常的困惑,现在随着使用增多稍微有一点点感觉。大家刚开始学不用太纠结这个问题,等实际操作一段时间就会理解了。uboot的主要作用是用来启动linux内核,因为CPU不能直接从块设备(如NAND/EMMC/SD卡)中执行代码,需要把块设备中的程序复制到内存中,而复制之前还需要进行很多初始化工作,如时钟、串口等;要想让CPU启动linux内核,只能通过另外的程序,进行必要的初始化工作,再把linux内核中代码复制到内存中,并执行这块内存中的代码,即可启动linux内核;一般情况下,我们把linux镜像储存在块设备中如SD卡、Nandflash等块设备中,首先执行uboot代码,在uboot中把块设备中的内核代码复制到某内存地址处,然后再执行这个地址,即可启动内核。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础,学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验,主要内容包括嵌入式Linux移植,嵌入式Linux驱动开发,嵌入式Linux应用开发等。
根分区包含Linux系统所有的目录。如果在安装系统时只分配了/分区,那么上面的/boot、/usr和/var将都包含在根分区中,也就是这些分区将占用根分区的空间。
学习 Linux,不仅限于学习各种命令,了解整个 Linux 文件系统的目录结构以及各个目录的功能同样至关重要。 使用 Linux 时,通过命令行输入 ls -l / 可以看到,在 Linux 根目录(/)下包含很多的子目录(称为一级目录),例如 bin、boot、dev 等。同时,各一级目录下还含有很多子目录(称为二级目录),比如 /bin/bash、/bin/ed 等。Linux 文件系统目录总体呈现树形结构,/ 根目录就相当于树根。 由于 Linux 系统免费开源,使得 Linux 发行版本有很多,利用 Linux 开发产品的团队也有很多,如果任由每个人都按照自己的想法来配置 Linux 系统文件目录,后期可能会产生诸多的管理问题。试想,如果你进入一家公司,所用 Linux 系统的文件目录结构与所学的完全不同,实在令人头疼。 为了避免诸多使用者对 Linux 系统目录结构天马行空,Linux 基金会发布了 FHS 标准。多数 Linux 发行版系统都遵循这一标准。
这里就不想自己一个一个地配了,故直接将当前Ubuntu 14.04.1 LTS的kernel配置copy过来用。
例1,假如现在有head.c init.c nand.c main.c这4个文件:
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识,方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
对于linux系统的初学者来说,理解并掌握linux系统启动流程能够使你够深入的理解linux系统,还可以通过系统的启动过程来分析问题解决问题。 Linux系统的启动流程 ---- 关于linux系统的启动流程可以分为以下步骤: POST(加电自检)–>加载BIOS(Basic Input/Outpu System)–>确定启动设备(Boot sequence)、加载Boot Loader–>加载内核(kernel)初始化initrd–>运行/sbin/init初始化系统–>打印用户登录
这种带箭头的文件夹意思是它不是直接存放在根目录下的,而是一个链接,连接在别的目录下。
这种方式调试内核需要两台机器,一台用来运行Linux内核,另一台对内核进行调试。一般有以下三种常用的方案,可以根据电脑的性能或资金状况来选择。可以开两个Linux系统的虚拟机;也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机,然后虚拟机运行一个linux;再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。
在这篇文章中,将会通过树莓派4的Linux的启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程,看到一个Linux启动过程,同时,通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境,来指导分析各部分的开发过程。
PXE(Pre-boot Execution Environment)是由Intel设计的协议,它可以使计算机通过网络启动。协议分为client和server两端,PXE client在网卡的ROM中,当计算机引导时,BIOS把PXE client调入内存执行,并显示出命令菜单,经用户选择后,PXE client将放置在远端的操作系统通过网络下载到本地运行。 PXE协议的成功运行需要解决以下两个问题: 既然是通过网络传输,那么计算机在启动时,它的IP地址由谁来配置; 通过什么协议下载Linux内核和根文件系统 对于第一个问题,可以通过DHCP Server解决,由DHCP server来给PXE client分配一个IP地址,DHCP Server是用来给DHCP Client动态分配IP地址的协议,不过由于这里是给PXE Client分配IP地址,所以在配置DHCP Server时,需要增加相应的PXE特有配置。 至于第二个问题,在PXE client所在的ROM中,已经存在了TFTP Client。PXE Client使用TFTP Client,通过TFTP协议到TFTP Server上下载所需的文件。 这样,PXE协议运行的条件就具备了,下面我们就来看看PXE协议的工作过程。 工作过程 在上图中,PXE client是需要安装Linux的计算机,TFTP Server和DHCP Server运行在另外一台Linux Server上。Bootstrap文件、配置文件、Linux内核以及Linux根文件系统都放置在Linux Server上TFTP服务器的根目录下。 PXE client在工作过程中,需要三个二进制文件:bootstrap、Linux 内核和Linux根文件系统。Bootstrap文件是可执行程序,它向用户提供简单的控制界面,并根据用户的选择,下载合适的Linux内核以及Linux根文件系统。 步骤 有了前面的背景知识,接下来就可以正式操作了,下面按照顺序给出了操作步骤: 配置DHCP Server 选用ISC dhcp-3.0,DHCP Server的配置文件是/etc/dhcpd.conf,配置文件的内容如下:
Linux系统中只有一个文件系统,以“/”作为根目录,从根目录出发可以找到任何一个文件和目录。这样就有了一个访问目录、文件的统一规范。
Linux是一个基于Unix的操作系统,具有强大的文件系统功能。Linux文件系统是在硬盘上组织和存储数据的一种结构,通过文件系统可以管理文件、目录、权限等信息。在Linux中,文件系统被组织成一个树形结构,称为文件系统层次结构(Filesystem Hierarchy Standard,FHS),该标准规定了Linux操作系统中各级目录的名称和用途,使得Linux文件系统具有统一性和规范性。
在这里首先感谢创龙和电子发烧友论坛提供的测试机会,同时感谢创龙厂家和技术给予资源和帮助,我也希望我的困惑和解决方法可以帮助其他使用这块板卡的开发者们少走点弯路。再次感谢电子发烧友论坛 支撑的这个平台生态。 1. 前言 创龙的板卡第一次接触,做工不错,接口也很齐全,说明文档这几天看下来也够用,技术支持回复很及时。这个开发板是10月中收到的,因为通过百度云下载的相关开发资料比较大,整个板卡测试开始的时间就到这几天了。这两个帖子测试过程中,我只使用了开发板和电源。
1)sudo dpkg-reconfigure dash在界面中将shell改成bash
前进几篇文章,已经搞定了Linux移植三巨头:uboot、kernel(包含dtb)和rootfs,除了uboot是烧写在SD中的,其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中,运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
服务是什么?先来看一下服务的定义:一台主机上提供的、运行的各种功能统称为服务。有本机内服务,如:at,cron,有对外的网络服务,如:web、ftp等,又称为业务、应用。下面我们来分析一下Linux中服务的具体管理。
depmod命令可产生模块依赖的映射文件,用于构建嵌入式系统。这些生成的文件将被modprobe命令使用。
实体机无法做快照,如果系统出现异常或者数据损坏,后果严重,要重做系统, 还会造成数据丢失。所以我们可以使用备份和恢复技术
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云