资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....举个例子： 体育老师：可以把球发给学生，也可以把球从学生中接过来。 发球： 老师：开始了(start) 老师：A！我要发球给你！(地址/方向) 学生A：到！...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。...双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响SDA上的数据？
I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...i2c_algorithm 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_algorithm { /* If an adapter algorithm...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...： 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(2)I2C总线驱动：I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU内部。...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
一般在驱动中无需关心具体时序，只需操作SoC中的I2C控制器即可，只有在裸机下需要用GPIO模拟I2C通信时才需用到，所以笔者在本文不阐述I2C时序（其实就是懒 O__O “…）。...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...从源码中可见，需要注意的是I2C总线匹配方式不同于Platform总线，I2C总线只匹配id_table中的name，并不会去匹配driver中的name。...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。...注意从前一段分析中得知，内核中I2C采用中断方式等待从机响应，所以probe函数这一段代码中申请了IRQ并绑定了中断处理函数s3c24xx_i2c_irq。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
有的硬件芯片提供了一个个寄存器，供我们很好的操作i2c，但是，在用的时候，我们是不知道他到地是怎么操作的，下边，我就探讨下i2c中的start和restart的区别。 ?...start是在scl是高电平的时候sda的一个下降沿来表示一个i2c的开始信号，到了i2c传输的内部，scl是低电平的时候，所有数据都是无效的，也就是说，硬件上start只是操作sda，令sda产生下降沿...有的硬件芯片提供了一个个寄存器，供我们很好的操作i2c，但是，在用的时候，我们是不知道他到地是怎么操作的，下边，我就探讨下i2c中的start和restart的区别。 ?...restart是在一个i2c的时间段内实现在scl高电平的时候的一个sda的下降沿呢，因此，要实现，所操作的是线令sda成高电平，在令scl来个高电平，再令sda成低电平，其实质就是操作一个scl的高电平内产生一个
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备： 使用of_match_table来判断 设备树中，某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
分层思想 在之前的篇章中，大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现：高内聚，低耦合。...---- 「i2c总线驱动：」 i2c适配器注册 在总线篇是利用 i2c_add_numbered_adapter注册到内核中： i2c_add_numbered_adapter --> __i2c_add_numbered_adapter...即将device资源注册到内核中。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv：匹配机制。...i2c_client的数据信息就是i2c硬件设备的抽象，其数据主要记录在设备树中: &i2c2 { clock_frequency = ; pinctrl-names =
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程，i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统，i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件，linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后，再手动加载ko文件，执行正常，linux没有报告错误。检查内核输出，没有probe里的printk打印，即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址，新驱动的probe函数能被执行，原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息，由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册，把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值，真实地址是0x40。
比较 I2C 设备节点的 compatible 属性和 of_device_id 中的 compatible 属性是否相等，如果相当的话就表示 I2C 设备和驱动匹配。...其中，Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter。...status = device_register(&client->dev); ...... } i2c_dev_set_name 会在 Linux 系统中自动创建 /sys/devices/platform...因此，对于 Linux 来讲，不区分 I2C 控制器和 I2C 从机设备，用的都是同一套东西，即【总线、设备、驱动】框架，都有 probe 函数。...设备树 注意，I2C 设备在设备树中必须挂到对应的总线下，如图是在 &i2c0 下。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/169431.html原文链接：https://javaforall.cn
/kernel-5.10/include/linux/i2c.h /kernel-5.10/drivers/i2c/busses/i2c-mt65xx.c //i2c 控制器驱动 /kernel-5.10...】由普通驱动工程师负责，【i2c 核心层】由 Linux 提供，【i2c 核心层】以下由芯片原厂负责。...I2C 子系统通过 i2c-core 将 i2c 设备驱动和 i2c 总线驱动进行了分离，从而使得 i2c 设备驱动中不用关心 i2c 总线传输细节，专注于 i2c 设备逻辑的实现。...其中，Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器（控制器）抽象成 i2c_adapter，i2c_algorithm 只是一些 i2c 传输的实现函数合集。...在 Linux 系统中有如下节点： 2、I2C Data Structure 我们要搞懂一个 Linux 子系统，必须研究它的数据结构，搞懂每个结构体存储了什么东西，才能梳理清楚该子系统的架构。
3、I2C Transfer Definition of timing 想要深入探讨 I2C 协议，必须深刻理解各种时间的定义（F/S-mode） 标识符 定义 tf 信号下降时间 tr 信号上升时间...4、write data 5、read data 6、复合格式 7、I2C Transfer Regulation 以 START 条件开始 以 STOP 条件结束 传输的第一个字节为 7bit...repeated START 信号+另外一个设备地址，直接开始访问另外一个设备 8、10-bit addressing 解析如下： A9-A0 表示 10bits 地址 9、示波器波形图 10、补充 I2C
开源项目gin-vue-admin成员之一，先后在CSDN等平台分享了多篇技术文章，在“战码先锋”活动中作为大队长，累计培养三个小队长，带领100+队员完成Pr的提交合入。...I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号...I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下： 代码功能：定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数，GPIO_
系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。...Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK 7. Slave发送ACK 8. 第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器 9....PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...MCF：0 Byte transfer is in process 1 Byte transfer is completed MAAS：当CPU作为Slave时，若I2CDR与会话中Slaveaddr...PPC-Linux中I2C的实现 内核代码（linux-2.6.24）中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer
同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线，但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步，它解决了I2C总线的速度同步问题。...该字节由 7 位的外围器件地址（设备地址）和 1 位读写控制位 R/W组成（此时 R/W=0） 通常最低一位就是R/W位，，“0”表示写，“1”表示读（通常读写信号中写上面有一横线，表示低电平） （3）...I2C开始和结束信号 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb，快速为400Kb
8位数据中，先传输最高有效位（MSB）传输。 12.2 在linux系统下操作I2C总线的外设 12.2.1 概述 下图是在linux系统环境里操作i2c总线上的外设流程框图。...对上要实现可以通过linux程序把数据流组织成I2C协议下发到硬件层的相应的外设传感器中。 在用户空间的应用程序中，应用工程师完全可以不必理会I2C协议的详细规定。...只需要按照驱动层提供给我们的操作I2C外设的操作接口函数就可以像操作linux中其他普通设备文件那样轻松的操作I2C外设了。...应用程序中读写I2C外设 首先通过前面的介绍，我们已经知道站在cpu的角度来看，操作I2C外设实际上就是通过控制cpu中挂载该I2C外设的I2C控制器，而这个I2C控制器在linux系统中被称为“I2C...而且众所周知，在linux系统中，每一个设备都是以文件的形式存在的，所以在linux中操作I2C外设就变成了操作I2C适配器设备文件。
一般认为 I2C 总线上，低于 0.3Vdd 为低电平，高于 0.7Vdd 为高电平。 I2C 协议中每个挂到总线上的设备都有独一无二的静态设备地址。...空闲时，I2C 总线上两根线都是高电平，因为有上拉电阻。 1、推挽结构和开漏结构 1、推挽结构：使用两个三极管或 MOSFET，以推挽方式存在于电路中。...上层如何处理，是上层的事情，芯片设计时 I2C 外设控制器一定会在这个时候产生一个 ACK error。如果用的是 Linux 操作系统，可以配置在上层忽略最后的这个 ACK error 。...（如果 I2C 总线上有多个主机，则不用再一次仲裁，节省时间） 另外，在 Linux 系统中，由于 i2c_msg 结构体的规定，单笔 I2C 传输最大 64KB，超过 64KB 也要再来一次 STOP...博主将 I2C spec 单独总结出来，意思是说，不管你是单片机平台，还是 FreeRTOS 平台，还是 Linux 平台，I2C spec 都是一样的，所以总结为一文方便大家查看。
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