Linux input子系统，分为三篇文章，第一篇：Linux input子系统的概念，第二篇：Linux input子系统的代码分析（input core），第三篇：Linux input子系统的驱动程序编写。
理想状况是：按下、松开按键，各产生一次中断，也只产生一次中断。 但是对于机械开关，它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备，包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子，展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID，以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外，文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动，以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
在了解输入系统之前，先来了解什么是输入设备？常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等，用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换，Linux系统为了统一管控和处理这些设备，于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架，供用户空间程序使用，这就是输入系统。
linux中input子系统与I2C子系统类似，也被主观分成三部分：输入驱动、输入设备和输入核心。
前面两篇文章写了《input子系统的的概念》和《分析input子系统的代码》。这一篇文章来说说input子系统的驱动程序编写。
从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用，这个屏幕还有触摸功能，本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
uinput是一个内核模块(驱动)，它允许应用程序模拟输入设备(input_dev)。 应用程序通过访问/dev/uinput或/dev/input/uinput：
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 Input子系统框架详解 参考资料： Linux 5.x内核文档 Documentation\input\input-programming.rst Documentation\input\event-codes.rst Linux 4.x内核文档
上篇文章介绍了电容触摸驱动的编写，包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统)，并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式，对触摸功能进行测试。
pdata->num_row_gpios = nrow = of_gpio_named_count(np, “row-gpios”);
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。
ALSA 是 Advanced Linux Sound Architecture，高级Linux声音架构的简称,它在Linux操作系统上提供了音频和MIDI（Musical Instrument Digital Interface，音乐设备数字化接口）的支持。在2.6系列内核中，ALSA已经成为默认的声音子系统，用来替换2.4系列内核中的OSS（Open Sound System，开放声音系统）。
Version: [ 2.6.11.8 ][ 2.6.25 ][ 2.6.25.8 ][ 2.6.31.13 ] Architecture:[ i386 ]
输入设备种类很多，有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型，可以分为(前面3项比较容易理解，后面的就属于扩展了)：
在之前文章中我们介绍了基于iptable方式实现的k8s集群中cluster ip类型和node port类型service的负载均衡。其本质上是当网络数据包从pod的network namespace中通过linux veth pair设备进入到host宿主中的network namespace时，经过iptable一系列的NAT转换，把service的cluster ip和端口DNAT成pod的ip和端口。同时leverage linux iptable的random模块，实现了对pod的负载均衡，然后再交由host对目标pod的路由策略来实现将数据包发往pod。当然，这一切都是在linux内核空间实现的，和应用程序的用户空间没有关系。在这里我们主要介绍基于ipvs的cluster ip类型service的实现原理。如果对于ipvs不熟悉的同学可以浏览一下网站http://www.linuxvirtualserver.org/，大名鼎鼎的LVS负载均衡就是基于ipvs来实现的。
Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。
先来了解什么是输入设备？ 常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。
上一篇文章写了《input子系统的的概念》。今天这篇文章主要分析input子系统的代码，input子系统作为一个字符设备存在kernel中，我们从input这个模块的入口函数开始讲起。
获取到int类型的gpio口后，就可以使用linux/gpio.h里的gpio口操作函数:
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1，然后在按键，“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT，可以点开记事本，按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1，然后重复上述操作即可。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C接口触摸屏驱动分析 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt drivers/input/touchscreen/goodix.
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
什么是input子系统？不管是什么操作系统，都有一个程序是用于管理各种输入设备的，打个比方，生活中使用的电脑键盘、鼠标就是输入设备，小到日常生活中无可避免的智能手机，智能手机上的触摸屏，按键也是输入社备。那么操作系统是怎么管理这些输入设备的呢？这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解
在GPIO驱动程序中，解析跟Pinctrl之间的联系：处理gpio-ranges:
这个设备驱动适用于，矩阵键盘的每行，每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下：
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/154532.html原文链接：https://javaforall.cn
容器是一种新的虚拟化技术，每一个容器都是一个逻辑上独立的网络环境。Linux 上提供了软件虚拟出来的二层交换机 Bridge 可以解决同一个宿主机上多个容器之间互连的问题，但这是不够的。二层交换无法解决容器和宿主机外部网络的互通。
一、 问题背景 最近研究了一下Android手机上用户操作的模拟方法， 有一些心得与大家分享下。 之所以去研究Android手机上用户操作的模拟方法，是因为最近做毕业设计,想尝试开发Android的UI自动化测试。最开始使用MonkeyRunner来录制脚本,开发过程中发现在MonkeyRunner上录制时，模拟拖拽的操作不方便。 接着我又尝试自己通过Monkey中的同样的方法进行用户操作的模拟，结果运行的时候出了Injecting to another application requires INJE
用ffmpeg来处理USB摄像头，是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的，既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频，我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事，果真搜索也是一大堆，当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头，需要拿到每张图片做智能分析，用Qt自带的camera类不大好处理，刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了，索性直接用ffmpeg来直接处理好了，用上这么强大的解码库，理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码，视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
在日常使用Linux命令时候，经常使用重定向或者管道的方式处理命令的结果。以前对这两个命令的使用场景存在一些困惑，所以本文对这两个命令进行详细的总结。
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键，本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别，很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能，因此在使用之前，需要了解设备驱动程序支持的功能。
(2)obj-m := led_driver.o，这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
STM32MP157\source\A7\05_Input\03_touchscreen_qemu 01_irq_ok 02_all_ok
本文参考博客（https://blog.csdn.net/illina/article/details/81669944）来学习一下利用vpp实现虚拟机上网功能。主要是为了学习虚拟网卡功能在vpn场景中应用比较广泛。
在前面的几篇文章里我们介绍了基于iptables和ipvs模式下cluster ip类型的service和node port类型的service实现原理，这里我们做一下回顾总结和对比，相关文章可以参考如下：
本文介绍了如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。通过分析具体的实现过程，作者让读者了解如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。
经过上一篇文章的学习，对USB HID驱动有了更多的了解，但是也产生了许多疑问，在后续的学习中解决了一些疑问，本篇文章先对已经解决的问题进行讲解。
fold命令用于限制文件列宽，其会从指定的文件里读取内容，将超过限定列宽的列加入增列字符后，输出到标准输出设备。若不指定任何文件名称，或是所给予的文件名为-，则fold命令会从标准输入设备读取数据。
在SAN存储系统中,LIO是把存储设备直接转化为可用存储资源的高效工具,它实现了基于文件/块设备/ramdisk甚至回环设备创建存储设备的iscsi
现在 iptables 这个工具的应用似乎是越来越广了。不仅仅是在传统的防火墙、NAT 等功能出现，在今天流行的的 Docker、Kubernets、Istio 项目中也经常能见着对它的身影。正因为如此，所以深入理解 iptables 工作原理是非常有价值的事情。
如果不修改驱动程序，触摸功能也能使用上，但是x轴是左右反向的，y轴也是如此，在设备树中不能定义处理，需要修改驱动程序。 具体如下。
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