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Linux SPI 驱动

二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...3) MOSI 如字面意思,master output slave input,就是主机向从机发送指令的过程,通常来说,这个发送的信号由sensor的主控发送来获取sensor的数据。...上升沿到来的时候,sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器。下降沿到来的时候,sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器。 4) MSB数据高位先发送。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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Linux SPI 开发指南

5.2 常见问题 5.3 dts 设置使能不生效 5.4 SPI-Flash 数据传输异常 Linux SPI 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 介绍 SPI 模块的使用方法,方便开发人员使用。...-5.4 版本内核,与 Linux-4.9 内核配置有稍许差异,主要在于 clock 和 dma 的配置上: spi1: spi@4026000 { #address-cells = ;...board.dts 的路径为/device/config/chips/{IC}/configs/{BOARD}/board.dts, 其中 SPI1 的具体配置如下: 说明 在 Linux-5.4 内核版本对...├── spi-sunxi.h // 为Sunxi平台的SPI控制器驱动定义了一些宏、数据结构 2.5 驱动框架介绍 Linux SPI 体系结构分为三个层次,如下图所示。 ​...一个 spi_message 包含了一个操作序列,每一个操作称作 spi_transfer,这样方便 SPI 总线驱动串行的执行一个个原子的序列。

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javaSPI机制

java SPI功能分享 1.什么是SPI SPI,Service Provider Interface,是有java提供的一套用来被第三方实现或者扩展的API,本质是通过基于接口的编程+策略模式+配置文件实现动态加载...主要是被框架的开发人员使用,比如JDBC驱驱动java.sql.Driver接口,不同的数据库厂商通过实现次接口完成对数据库的操作,mysql等数据库都有不同的实现类提供给用户,而Java的SPI机制可以为某个接口寻找具体的实现类...jar包放在主程序的classpath; 3、主程序通过java.util.ServiceLoder动态装载实现模块,它通过扫描META-INF/services目录下的配置文件找到实现类的全限定名,...loadBalance.selectServiceAddress(Arrays.asList("172.30.30.231", "172.30.30.232", "172.30.30.233"))); } } 4.JDBCSPI...Dubbo、spring、log4j等框架也大量使用了SPI机制

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【SpringBoot】SpringBootSPI机制

springbootSPI机制 一、从java类加载机制说起 java的类加载器负载加载来自文件系统、网络或者其他来源的类文件。jvm的类加载器默认使用的是双亲委派模式。...在核心类库使用SPI接口时,传递的类加载器使用线程上下文类加载器,就可以成功的加载到SPI实现的类。线程上下文类加载器在很多SPI的实现中都会用到。...URL url = urls.nextElement(); System.out.println(url.toString()); } } 二、springSPI...机制实现 1.SPI机制 (1)SPI思想 SPI的全名为Service Provider Interface.这个是针对厂商或者插件的。...3、springboot的类SPI扩展机制 在springboot的自动装配过程,最终会加载META-INF/spring.factories文件,而加载的过程是由SpringFactoriesLoader

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JDKSPI」原理分析

基于【JDK1.8】 一、SPI简介 1、概念 SPI即service-provider-interface的简写; JDK内置的服务提供加载机制,可以为服务接口加载实现类,解耦是其核心思想,也是很多框架和组件的常用手段...; 2、入门案例 2.1 定义接口 就是普通的接口,在SPI的机制称为【service】,即服务; public interface Animal { String animalName (...) ; } 2.2 两个实现类 提供两个模拟用来测试,就是普通的接口实现类,在SPI的机制称为【service-provider】即服务提供方; CatAnimal实现类; public class...{ System.out.println("Dog-Animal:哈士奇"); return "husky"; } } 2.3 配置文件 文件目录:在代码工程创建...META-INF.services文件夹; 文件命名:butte.program.basics.spi.inf.Animal,即全限定接口名称; 文件内容:添加相应实现类的全限定命名; butte.program.basics.spi.impl.CatAnimal

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Linux驱动之SPI子系统剖析

/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动,即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c,从init函数开始分析。...要注意的是SPI与I2C提供的通用设备驱动不同,其设备节点的生成并不是在注册主机控制器完成的,而是在通用设备完成的,这一段从之后设备驱动层的分析可以看出。

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锦囊篇|JavaSPI机制

在一起用Gradle Transform API + ASM完成代码织入呀~[1]这篇文章我曾经提及关于SPI的方案,这篇文章针对的内容有三点:为什么当初要选择SPI,他的实现流程是什么样的,以及它存在什么样的问题...什么是SPI Service Provider Interface翻译成中文就是服务提供接口,简称SPI,它是JDK内置的一种机制,用途就是本地服务发现和提供。 ?...在Java通过基于接口的编程+策略模式+配置文件来实现SPI这一套机制。...另外这里需要提及的内容有一点就是设计模式之六大原则的接口隔离,一般我们是不会在一个接口类型定义过多的方法,这也是为了保障更改后最小化的影响。...参考文档 高级开发必须理解的JavaSPI机制:https://www.jianshu.com/p/46b42f7f593c 参考资料 [1] 一起用Gradle Transform API + ASM

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Linux SPI-NAND 驱动开发指南

文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux 子系统。...但是选择具有更高序列号的物理擦除块是不够的,因为不干净的重新引导可能发生在复制过程的中间,因此 P 的数据被损坏(P->P1 没复制完)。...唯一的例外情况是,当物理擦除块的数据被磨损均衡子系统移动时,磨损均衡子系统计算数据 CRC,并将其存储在 @data_crc 字段。...support ​ 图 4-5: spi-1 ​ 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support ​ 图 4-7: DMA-1 ​ 图 4-8:

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spi总线协议及spi时序图详解_奔创spi

上个章节我们讲解了spi接口定义,今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时,最怕就是看时序图,对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前,我们先要了解spi的四种模式,不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上,都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你,你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图,最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块,所以整个时序需要自己写程序去模拟,简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI,就不用自己写程序去模拟时序,直接应用。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟,给从机的SPI信号提供时钟用的,从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数: 能理解到这一步,你基本上就已经吃透SPI协议了。

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SPI 子系统(一):SPI spec

寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机,从机也将自己的移位寄存器的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器的内容就被交换。 外设的写操作和读操作是同步完成的。...这里的参数,一般 spi 驱动不需要设置,但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动,可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候,可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz,imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括:Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制,只是传输线可以变为同方向,速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制,多了两根数据线,传输速度是 Standard SPI 的四倍。

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Spring SPI

本文将通过Spring SPI的案例,给大家介绍如何设计一个简单但又强大的SPI扩展机制。...Spring就是利用SPI实现了许多可配置和可替换的设计,比如动态代理,资源加载等功能通过SPI进行扩展。...我们以一个简单的RPC调用接口作为案例,来展示SpringSPI设计思路:public interface RpcCall { Object call(String url, String method...这个架构同样适用于Spring许多组件的扩展,例如AuthorizationManager、HandlerMethodArgumentResolver等。...总结来说:定义一个标准接口和一个默认实现作为SPI的基础通过配置从 SPI 动态加载完整的实现类实现类实例通过接口进行调用操作实现无侵入性的拓展能力当然,SPI还有一些缺点,比如行为不一致、难以升级等

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