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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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    Linux 查看本机串口方法

    最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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    Linux 串口的基本用法

    查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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    嵌入式Linux串口编程

    简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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    Linux缓存机制bufferscached

    缓存机制:Linux引入了buffers和 cached机制,buffers与cached都是内存操作,用来保存系统曾经打开过的文件以及文件元数据,这样当操作系统需要读取某些文件时,首先在buffers...为了方便查找文件,linux引入目录项(dentry)描述目录与文件的关系树,Linux为每一个目录建立一个目录项,也为每个文件建立一个目录项。...在Linux系统中数据可分为两大类,数据和元数据,数据泛指普通文件中的实际数据,元数据是用来描述一个文件的特征的系统数据。...根据Linux虚拟内存管理机制,这种行为是正常的。要理解为什么缓存会变得如此之高,以及为什么这不是一个问题,就必须了解I/O在Linux上是如何工作的。...从Linux缓存机制来说,buffers和cached都是系统可用内存,通常情况下看到bufferes和cached占用内存多,这是一个正常现象,它不是一个问题,所以在看到物理内存快要耗尽时,不要惊慌,

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    基于COS日志实时自动刷新CDN缓存

    问题:文件删除,可能来自第三方的投诉;可能来自违规;可能来自公司本身业务需要等等;COS文件删除,CDN需要刷新缓存;如果用了数据处理能力,比如万象,可能会产生同一个key,数个URL,都需要刷新缓存。...解决: 单key-单path场景,如key为/aaa/bbb.jpg,删除的缓存也只有/aaa/bbb.jpg的场景,目前已提供函数计算功能自动刷新的功能; 单key-带有参数或者样式场景...,如key为/aaa/bbb.jpg,删除的缓存URL可能是/aaa/bbb.jpg,也可能是/aaa/bbb.jpg?...aaaa=1233&a=b,也可能是/aaa/bbb.jpg/yangshi,目前函数计算还未覆盖此场景,需要通过COS的实时日志即CLS日志服务来自动实现刷新功能,同时支持第一种场景的覆盖。...tinkerli-cls-1251956900 # 对应的cos bucket的名字 hosts=cls-cos.xxxxxxx.cn # 对应需要清楚缓存

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    linux命令讲解大全】172.深入了解slabtop命令——实时监测内核缓存信息

    slabtop 实时显示内核slab内存缓存信息 补充说明 slabtop命令以实时的方式显示内核"slab"缓冲区的细节信息。...linux系统透过/proc/slabinfo来向用户暴露slab的使用情况。 Linux所使用的slab分配器的基础是Jeff Bonwick为SunOS操作系统首次引入的一种算法。...Jeff的分配器是围绕对象缓存进行的。在内核中,会为有限的对象集(例如文件描述符和其他常见结构)分配大量内存。Jeff发现对内核中普通对象进行初始化所需的时间超过了对其进行分配和释放所需的时间。...Linux slab分配器使用了这种思想和其他一些思想来构建一个在空间和时间上都具有高效性的内存分配器。 保存着监视系统中所有活动的slab缓存的信息的文件为/proc/slabinfo。

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    用Python串口实时显示数据并绘图pyqtgraph(详细教程)

    用Python串口实时显示数据并绘图 使用pyserial进行串口传输 一、安装pyserial以及基本用法 在cmd下输入命令pip install pyserial 注:升级pip后会出现 "‘E...能看到第一个串口的标识,windows下是COM1 ser.write(“hello") 就是往串口里面写数据 ser.close() 就是关闭ser表示的串口 ser.open() 会打开这个串口...matplotlib库,由于内部实现方式上,使用了高速计算的numpy信号处理库以及Qt的GraphicsView框架,因此,它在大数据量的数字处理和快速显示方面有着巨大的优势,它适合于需要快速绘图更新、视频或实时交互性的操作场合...四、通过多线程实现串口数据的实时绘图import pyqtgraph as pg 主要是开了一个线程去处理串口 剩下的和上面内容一样 就不过多解释了 直接上代码 import array import...五、与下位机通讯实现波形实时监测 在这里与第四阶段基本相同,需要注意的是,如果收数据直接画图的话,波形会出现问题。

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    浅谈Linux内核中页缓存和块缓存

    中块缓存关联,每个块缓存和磁盘的盘块进行关联。...块缓存缓存的单个块大小是以磁盘扇区大小,默认是512个字节。无论应用程序读取多少个字节,在最终访问磁盘的时候,都必须以扇区大小(512个字节)读取;对应的块缓存缓存块大小页是扇区的大小。...Page Cache(页缓存) Linux页高速缓存任何基于页的数据,所缓存的Page包括普通文件内容、块设备文件、内存映射文件的读写。页缓存中一个页帧的文件数据锁对应的磁盘块不必是连续的。...针对块设备文件的页缓存则是磁盘盘块在物理磁盘上是连续的。 页缓存中采用了struct address_space数据结构来管理。它特指一个文件内容所形成的的页缓存空间。...) 块缓存和页缓存是相对独立的两种缓存机制,通常也可以结合在一起共同描述页缓存中保存文件的数据,向上以页为单位于页缓存交互,向下以块缓存为单位和通用设备层进行交互。

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    【python】【Djang】GPS北斗串口数据实时定位百度地图

    项目需求 本项目为从串口读取GPS/北斗设备接收数据,进行处理后使用百度地图api实时显示定位。 解决办法 这里有几个关键的信息,需要一步一步进行实现。 串口 串口通信这里就不做介绍。...如果要动态显示,且由前端直接读取PC端的串口数据其实不好实现,在网上查了很多资料,最通常的做法是在前端使用一个active控件读取串口的数据。...这样有缺点,一是技术过于老套,只兼容IE,其他浏览器就不行;二是怎么做到动态实时定位呢?这个没有想明白。放弃了从前端直接读取PC串口的想法。还是需要去用后台采集数据,搭建后台和前端进行通信。...串口模拟 路是一步一步走的,胖子也是一口一口吃的,直接去读取GPSS/北斗设备的数据是不可行的。 先采用电脑端的串口助手进行数据的发送和接收。...首先采用VSPD(很著名)在PC端模拟出一怼串口,再使用某个串口助手实现数据的发送和接收显示。串口助手很多,随便选择一种即可。 这样就可以保证有可靠的数据发送和接收的通信是没有问题的。

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    实时Linux内核的实现

    RTLinux、QNX和VxWorks这些操作系统提供了硬实时能力,Linux这种通用操作系统只能提供软实时能力。...目前Linux内核主线不支持软实时,而是使用下面2个仓库存放和Linux内核主线的版本对应的实时内核的源代码。...(2)Linux内核在内存不足的时候会回收物理页,导致实时进程访问的虚拟页没有映射到物理页,影响实时性。...为了能够合并到内核主线(Linux是通用操作系统,需要满足不同场合的需求),软实时Linux内核采用非常灵活的策略,划分了5种内核抢占模型,如下。...return 0; } #endif 3.调度策略 Linux内核为实时进程提供了2种调度器:限期调度器和POSIX实时调度器(简称实时调度器)。

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    Linux实时补丁即将合并进Linux 5.3

    四、嵌入式系统需要实时Linux Linux在设计之初没有对实时性进行任何考虑,因此非实时性绝非偶然。Linus考虑的是资源共享,吞吐率最大化。...Linux的开放性已经对很多种架构的支持使得它在嵌入式系统中得到了广泛的应用,但是许多嵌入式系统的实时性要求使得Linux在嵌入式领域的应用受到了一定的障碍,因此人们要求Linux需要实时性的呼声越来越高...Linux的开放性和低成本是实时Linux发展的优势,越来越多的研究机构和商业团体开展了实时Linux的研究与开发,其中最著名的就是FSMLab的Rtlinux和TimeSys Linux。...五、标准Linux内核制约实时性的因素 标准Linux有几个机制严重地影响了实时性。...因此在标准的Linux系统上,实时任务根本不可能得到实时性保证。

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    Linux内核的冷热缓存

    缓存为什么会有冷热? 究其原因,是因为对于内存的访问,可能是CPU发起的,也可以是DMA设备发起的。 如果是CPU发起的,在CPU的硬件缓存中,就会保存相应的页内容。...如果这个页本来没有存在于硬件缓存中,那么它的到来,势必会将原本为其他的页缓存的内容挤出硬件缓存。...但是,如果对于内存的访问是由DMA设备发起的,那么该页不会被CPU访问,就不需要在CPU的硬件缓存中进行缓存,也不会对已经缓存在硬件缓存中的页内容造成伤害。...在Linux操作系统中,每个内存区域(Zone)都分配了hot cache和cold cache,hot cache用来缓存那些很可能被CPU的硬件缓存收纳了的页。...如果gfp_flags中指定的__GFP_COLD,则从冷缓存中分配一页,否则,从热缓存中分配。

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