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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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Linux进程状态与优先级

Linux 状态总览图: 而在 Linux 中查看进程的状态用的指令是 ps ajx 或者 ps aux ♐️ 并且我们可以发现,Linux 中并没有所谓的就绪状态、挂起状态等等说法,这是因为 OS...Linux中的优先级 1、优先级的基本概念 cpu资源分配的先后顺序,就是指进程的优先权(priority)。 优先权高的进程有优先执行权利。...2、查看系统优先级linux 或者 unix 系统中,用 ps –l 命令则会类似输出以下几个内容: 我们很容易注意到其中的几个重要信息,有下: UID(user id) : 代表执行者的身份...PRI 比较好理解,即进程的优先级,或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序,PRI 值越小进程的优先级别越高 NI 就是 nice 值,其表示进程可被执行的优先级的修正数值,其==取值范围是 [-...,其优先级会变高,则其越快被执行 所以在 Linux 下,调整进程优先级就是调整进程 nice 值 PRI vs NI 需要强调一点的是,进程的 nice 值不是进程的优先级,他们不是一个概念,但是进程

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Linux 线程调度与优先级

blog.chinaunix.net/uid-20788636-id-1841334.html http://blog.chinaunix.net/uid-20788636-id-1841335.html Linux...放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平 Linux线程优先级设置 首先,可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级,函数中的策略即上述三种策略的宏定义:  int...我的Linux的内核版本是2.6.31。SCHED_RR是根据时间片来确定线程的调度。...在《深入理解Linux内核》中的第七章进程调度中,是这样描诉的,Linux采取单凭经验的方法,即选择尽可能长、同时能保持良好相应时间的一个时间片。...其实,普通进程的调度,是CPU根据进程优先级算出时间片,这样并不能一定保证高优先级的进程一定先运行,只不过和优先级低的进程相比,通常优先级较高的进程获得的CPU时间片会更长而已。

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Linux系统编程】进程优先级

优先级的基本概念 本篇文章讲解进程优先级,首先我们来了解一下进程优先级的概念: cpu资源分配的先后顺序,就是指进程的优先级(priority)。 优先权高的进程具有优先执行权利。...配置进程优先权对多任务环境的linux很有用,可以改善系统性能。 还可以把进程运行到指定的CPU上,这样一来,把不重要的进程安排到某个CPU,可以大大改善系统整体性能。...那进程为什么也有优先级呢? 因为CPU资源有限。 那我们了解了什么是优先级和为什么存在优先级之后,下面我们就来具体看看Linux上进程的优先级是什么样子的: 3....查看系统进程 在Linux上,使用ps -l命令可以查看当前正在运行的进程列表,并提供关于这些进程的详细信息: 我们很容易注意到其中的几个重要信息,有下: UID : 代表执行者的身份 PID...,则其越快被执行 所以,调整进程优先级,在Linux下,通常就是调整进程nice值 nice其取值范围是-20至19,一共40个级别 5. top命令修改已存在进程的nice值 那下面我们就来演示一下

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Linux】进程优先级&前后台理解

环境:centos7.6,腾讯云服务器 Linux文章都放在了专栏:【 Linux 】欢迎支持订阅 相关文章推荐: 【Linux】冯.诺依曼体系结构与操作系统 【Linux...】进程理解与学习(Ⅰ) 浅谈Linux下的shell--BASH 【Linux】进程理解与学习(Ⅱ) (本人非科班的一名大三小白,目前就读于安徽大学。...刚入坑半年左右,每个人都可以学习编程,心有所向方能一无所往 ) ---- 进程优先级 概念 所谓进程优先级,实际上就是CPU资源分配的先后顺序。说白了就是谁的优先级高,谁就先被CPU调度。...“插队” 进程优先级的查看 我们可以输入一些指令,比如ps -l,或者top等一些指令,来观察进程的优先级。...Linux下的前后台切换 合理的利用前后台可以提高我们的工作效率,举个例子来说,Linux下假如我们正在传输一个文件,而处于前台环境下,我们无法做别的事情,只能等传输完毕后,才可以进行干别的事。

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Linux】进程的优先级&&环境变量

进程的优先级 2.1 什么是优先级 2.2 为什么要有优先级 2.3 优先级的查看方式 2.4 对优先级调整 3. 命令行参数 4....前言 上一篇在进程中提到了 【Linux】进程状态&&僵尸进程和孤儿进程&&阻塞、挂起和运行,这次来继续来谈进程。 2....进程中使用task_struct进程控制块结构体中的内部字段用一个整型prio表示优先级Linux优先级数字越小,优先级越高。...这些设置在PATH里面保存,查看的话就用: echo $PATH 系统中很多配置,在我们登录Linux系统的时候,就已经被加载到bash进程中,而bash进程就在内存中。...在Linux中百分之八十的美丽都是bash创建子进程执行的。还有一些命令是由bash自己亲自去执行的。

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Linux 内核】进程管理 - 进程优先级 ② ( prio 调度优先级 | static_prio 静态优先级 | normal_prio 正常优先级 | rt_priority 实时优先级 )

文章目录 一、进程优先级相关字段 1、prio 字段 ( 调度优先级 ) 2、static_prio 字段 ( 静态优先级 ) 3、normal_prio 字段 ( 正常优先级 ) 4、rt_priority...字段 ( 实时优先级 ) 二、三种进程的四种优先级总结 一、进程优先级相关字段 ---- 在 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中 task_struct "...; // 正常优先级 unsigned int rt_priority; // 实时优先级 1、prio 字段 ( 调度优先级 ) prio 字段 是 " 调度优先级 " , 数值越小 ,...进程的优先级 高于 A 进程 的优先级 , 此时就会将 占有 实时互斥锁 的 A 进程的 prio 优先级 提高到与 B 进程 prio 优先级相等的地位 ; 2、static_prio 字段 ( 静态优先级...其数值越小 , 优先级越高 ; 3、normal_prio 字段 ( 正常优先级 ) normal_prio 字段 是 " 正常优先级 " , 数值越小 , 优先级越高 , 对于 " 限期进程 " 来说

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使用picocm来进行Linux下的串口调试

主要原因就是minicom没有彩色文字,看着难受,特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的,解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备,请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...需要注意的一点是,里面的命令提示都是说C-x什么的,其实C-就是由Ctrl+a转义过来的,正如帮助页面的C-h,就是用Ctrl a+h打开的,所以其他的命令也是同理 发送接收文件 如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的,使用当前的串口设备文件

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Spring boot串口通信,windows、linux,docker环境配置说明

1.Spring boot有转用于串口通讯包 该包网上教程大多都是监听串口获取数据,如果只接收数据,可以自行百度,该包使用方法 2.使用com.fazecast下的jSerialComm...(); //通过串口名称获取串口对象,Windows一般COM+数字,Liunx一般ttyUSB+数字 SerialPort.getCommPort("COM") //预设rts; serialPort.setRTS...,off为字节数组,返回写入的字节长度 serialPort.writeBytes(off, off.length); //读取串口输出内容,content为串口输出内容,返回读取长度 serialPort.readBytes...(content, content.length) //关闭串口 serialPort.closePort(); 3.docker容器配置 使用docker发布jar时,如果不映射本机设备,将导致无法访问串口...,所以最好指定特定串口

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Linux】详谈进程优先级&&进程调度与切换

一、进程优先级 1.1、为什么要有优先级         进程要访问某种资源,进程通过一定的方式排队,确认享受资源的优先顺序。计算机中资源过少,所以进程访问某种资源时需要排队。...1.2、优先级的具体表示 进程的优先级其实就是PCB中的一个整形变量(int PRI)。Linux中进程的默认优先级是80,这个默认优先级是可以被修改的。Linux优先级的范围是[60,99]。...数字越小,进程优先级越高。Linux系统允许用户调整优先级,但是不能直接让你修改PRI的值,而是修改nice值。nice值不是进程的优先级,而是优先级的修正数据。...CPU的运行队列中有一个queue的task_struct结构体指针数组,该数组的100到139下标正好对应了进程60到99的四十个优先级,比如说有一个优先级为60的进程要被CPU调度了,CPU就会将其链入...这样,CPU在调度的时候就可以根据进程的优先级由高到低地调度进程了。

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