USART1 接发通信实验 USART 只需两根信号线即可完成双向通信，对硬件要求低，使得很多模块都预留USART 接口来实现与其他模块或者控制器进行数据传输，比如GSM模块，WIFI 模块、蓝牙模块等等...我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。 ...最后使用循环检测发送完成的事件标志TC 来实现保证数据发送完成后才退出函数。 这段代码是存放在stm32f4xx_it.c 文件中的，该文件用来集中存放外设中断服务函数。...首先我们需要调用USART_Config 函数完成USART 初始化配置，包括GPIO 配置，USART 配置，接收中断使能等等信息。 接下来就可以调用字符发送函数把数据发送给串口调试助手了。...我们在串口调试助手发送区域输入任意字符，点击发送按钮，马上在串口调试助手接收区即可看到相同的字符。
1、Linux信号类型 信号（Signal）：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，通过给一个进程发送信号，执行相应的处理函数。...3）执行缺省操作，Linux对每种信号都规定了默认操作。 Linux究竟采用上述三种方式的哪一个来响应信号呢？取决于传递给响应的API函数。...Linux支持两种信号： 一种是标准信号，编号1-31，称为非可靠信号（非实时），不支持队列，信号可能会丢失，比如发送多次相同的信号，进程只能收到一次，如果第一个信号没有处理完，第二个信号将会丢弃。...发送信号一般有两种情况： 一种是内核检测到系统事件，比如键盘输入CTRL+C会发送SIGINT信号。 另一种是通过系统调用kill命令来向一个进程发送信号。...2、kill命令 kill命令发送信号给进程。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。...#串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。...对串口编程的API包# 目前比较常见的针对Java的串口包有3个来源：一是1998年SUN发布的串口通信API：comm2.0.jar（Windows环境下）和comm3.0.jar（Linux/Solaris...如果设备上只有一个串口，要实现串口数据的收发，可以将串口的引脚2和引脚3使用铜线相连接，这样从本串口发送的数据就会通过本串口接收到。...（可用）状态，如果串口处于关闭状态，那么发送到该串口的数据就会丢失。
我们知道DM368有两个串口，UART0和UART1。但是UART0默认为调试串口，也就是说一般不用这个作为通信串口，此刻UART1就成为了DM368和上位机通信的唯一选择。...到底是可以收到数据而不能发送数据？还是可以发送数据不能接收数据？...然后删除掉同样使用了第三个复用寄存器的15-16，17-18四位的所有语句，就完成了所有的存起修改。...这两行的是意思就是UART1串口初始化启动，相当于使能。...最后一步，回到ti-dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06，然后执行make，或者是进入到psp目录下面执行make linux，就可以完成内核的重新编译。… 6 .
），这也就是说发送信号时需要修改进程PCB，而修改PCB的需要只有操作系统有权限。...二.信号的产生 1.使用键盘组合键发送信号（只能给当前正在运行的进程发） 我们可以使用键盘组合键向进程发送信号，比如之前常用的ctrl+c其实是给进程发送二号信号 #include...，但其实还是操作系统发的，因为发送信号本身就是操作系统对进程所做的。...此外还有一个abort()进程自己给自己发送六号信号 ---- 4.硬件异常产生信号 硬件异常产生信号通常是因为软件问题造成的，操作系统通过CPU中的状态寄存器的得知对应硬件的状态，即可向对应进程发送指定的信号...其实除了存放进程上下文的寄存器外，还有寄存器存放了进程PCB的起始地址（这就是为什么CPU可以得知当前正在运行的进程是哪个），以及进程的页表地址，并且CPU中集成了MMU单元，因此将进程的虚拟地址空间转换为物理地址在CPU中就能够完成
的相关概念 1.1、概念 信号 传递过程：信号产生 -> 信号未决 -> 信号递达 信号产生（Produce）：由四种不同的方式发出信号 信号未决（Pending）：信号从 产生 到 执行 的中间状态...信号递达（Delivery）：进程收到信号后，对信号的处理动作 在这三种过程之前，均有可能出现 信号阻塞 的情况 信号阻塞（Block）：使信号传递 “停滞”，无论是否产生，都无法进行处理 信号递达后的三种处理方式...，表示该信号递达后的执行动作 1.4、sigset_t 信号集 无论是 block 表 还是 pending 表，都是一个位图结构，依靠 除、余 完成操作，为了确保不同平台中位图操作的兼容性，将信号操作所需要的...注意： 针对信号的 增删改查 都需要通过 系统调用 来完成，不能擅自使用位运算 sigprocmask、sigpending 这两个函数的参数都是 信号集，前者是 屏蔽信号集，后者是 未决信号集 在对...---- 总结 以上就是本次关于 Linux进程信号【信号保存】的全部内容了，在本文中，我们首先再一次对信号有了较深的理解，知道了在内核中存在三张表记录信号的处理流程，然后我们学习了信号集的操作函数，
---- 前言 在 Linux 中，进程具有独立性，进程在运行后可能 “放飞自我”，这是不利于管理的，于是需要一种约定俗成的方式来控制进程的运行，这就是 进程信号，本文将会从什么是进程信号开篇，讲述各种进程信号的产生方式及作用...信号 是信息传递的承载方式，一种信号往往代表着一种执行动作，比如： 鸡叫 => 天快亮了 闹钟 => 起床、完成任务 红绿灯 => 红灯停，绿灯行 …… 当然这些都是生活中的 信号，当产生这些 信号...，部分信号只做了解即可 1.2、信号的作用 早在 《Linux进程学习【进程状态】》 我们就已经使用过 信号 了，比如： kill -9 pid 终止进程运行 kill -19 pid 暂停进程运行 kill...可以通过 man 7 signal 进行查询 man 7 signal 简单总结一下，1~31 号信号对应的功能如下（表格内容引用自 2021dragon Linux中的31个普通信号） 信号编号 信号名...），不再设置退出码，而是设置 core dump 位 及 终止信号 也就是说，父进程可以借此判断子进程是否产生了 核心转储 文件 ---- 总结 以上就是本次关于 Linux进程信号【信号产生】的全部内容了
signal 信号是 UNIX 系统最先开始使用的进程间通信机制，因为 Linux 是继承于 UNIX 的，所以 Linux 也支持信号机制，通过向一个或多个进程发送 异步事件信号 来实现，信号可以从键盘或者访问不存在的位置等地方产生...你可以在 Linux 系统上输入 kill -l 来列出系统使用的信号，下面是我提供的一些信号 进程可以选择忽略发送过来的信号，但是有两个是不能忽略的：SIGSTOP 和 SIGKILL 信号。...处于阻塞状态的进程只有再次唤醒后才会被 kill 掉 init 进程是 Linux 的初始化进程，这个进程会忽略任何信号。...当用户退出Linux登录时，前台进程组和后台有对终端输出的进程将会收到SIGHUP信号。这个信号的默认操作为终止进程，因此前台进 程组和后台有终端输出的进程就会中止。...不过可以捕获这个信号，比如wget能捕获SIGHUP信号，并忽略它，这样就算退出了Linux登录，wget也 能继续下载。 此外，对于与终端脱离关系的守护进程，这个信号用于通知它重新读取配置文件。
操作系统的本质 - 操作系统也是软件啊，并且是一个死循环式等待指令的软件 - 存在一个硬件：操作系统时钟硬件，每隔一段时间向操作系统发送时钟中断 进程被调度，就意味着它的时间片到了，操作系统会通过时钟中断...处理 过程 图片来源：Linux进程信号 ---- 3、信号的捕捉 接下来谈谈 信号 是如何被 捕捉 的 3.1、内核如何实现信号的捕捉？...如果信号的执行动作为 用户自定义动作，当信号 递达 时调用 用户自定义动作，这一动作称为 信号捕捉 用户自定义动作 是位于 用户空间 中的 当 内核态 中任务完成，准备返回 用户态 时，检测到信号 递达...3、4、5 信号的 阻塞 状态解除，立即被 递达，进程就被干掉了 注意： 屏蔽信号集 sa_mask 中已屏蔽的信号，在 用户自定义动作 执行完成后，会自动解除 阻塞 状态 ---- 4、信号部分小结...表，信号在产生之后，存储在 pending 表中 信号处理阶段：信号在 内核态 切换回 用户态 时，才会被处理 ---- 总结 以上就是本次关于 Linux进程信号【信号处理】的全部内容了，本文对信号的处理时机做了探讨
今天用stm32串口转232和工控机通信时，通过笔记本的串口助手与单片机和工控机通信时都很正常，收发都没有问题；但是一用单片机和工控机直接通信就出现通信故障，经过排查发现单片机老是接收到错误数据0X80...后来查找资料说这是MAX3232ESE-T芯片的极限通信速率了，果断把波特率降低为19200或者其他低于115200的波特率，错误数据就不在出现了； 这个问题的很难发现的原因是，在波特率为115200时使用电脑的串口助手通信都完全正常...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
sig); int raise(int sig); int killpg(int pgrp, int sig); kill命令是调用kill函数实现的，kill函数可以给一个指定的进程或进程组发送指定的信号...raise函数可以给当前进程发送指定的信号（自己给自己发信号）。killpg 函数可以给进程组发生信号。这三个函数都是成功返回0，错误返回-1。... */ 程序中注册信号在fork之前，故子进程也会继承，在子进程中对进程组发送了信号，故信号处理函数会被调用两次： simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming...即每隔1s就会发送一个SIGALRM信号，其实alarm函数时间到时只发送一次信号，我们在信号处理函数中再次调用alarm函数，造成不断的信号发送。...参数 which的取值： ITIMER_REAL：经过指定的时间后，内核将发送SIGALRM信号给本进程 ITIMER_VIRTUAL ：程序在用户空间执行指定的时间后，内核将发送SIGVTALRM
当然，也有简单的方法，那就是短接串口的 2、3两针，这样就形成一个自发自收的环境，再用串口调试助手发送数据，如果有数据回显，大致说明串口通信功能正常！...当然，标准串口信号很多，最可靠的方法还是建立一个串口通信环境。 拓展： 1、串口调试助手是串口调试相关工具，有多个版本。...如:友善串口调试助手，支持9600，19200等常用各种波特率及自定义波特率，可以自动识别串口，能设置校验、数据位和停止位，能以ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符，可以任意设定自动发送周期,...并能将接收数据保存成文本文件，能发送任意大小的文本文件。...最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连。
目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 关于 Linux 操作系统的信号，每位程序员都知道这个指令：使用 kill 工具来“杀死”一个进程： $ kill -9 这个指令的功能是...在 Linux 系统中，所有的信号都使用一个整型数值来表示，可以打开文件 /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/signum.h(你的系统中可能位于其它的目录) 查看一下...，通过信号机制来完成一些功能，那么为了确保信号不会丢失，肯定是使用实时信号的。...驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 在刚才的简单示例中，可以得出下面这些信息： 信号发送方：必须知道向谁[PID]发送信号，发送哪个信号; 信号接收方：必须定义信号处理函数，并且向操作系统注册：接收哪些信号
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...tty_struct 2.初始化tty线路规程操作集 3.初始化tty_struct中的uart_state，uart_state中包含uart_port信息，这一步通过步骤1中ops中的open方法来完成
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
我们可以查看Linux中的信号列表，指令为： kill -l 其中我们发现，0号、32号和33号信号是没有的。...除了 ctrl + c 外还有 ctrl + \ ，其中 ctrl + \ 就是发送3号信号；我们将3号信号捕捉，如下： 还有 ctrl + z 可以发送19号信号，让对应的进程暂停。...；该函数就是哪个进程调用，就将指定信号发送给哪个进程。...)管理单元完成的，它如今是集成在CPU中的。...那么 alarm() 发送的信号是信号编号中的 SIGALRM 14号信号。
目录 修改配置 滚动日志文件 在运行中升级可执行文件 可通过发送信号给 nginx 进行控制。...USR1 重新打开日志文件 USR2 升级可执行文件 WINCH 优雅地关闭 worker 进程 也可发送信号给某个 worker 进程，支持的信号有： TERM...旧的 worker 进程关闭监听套接字，并继续完成当前的用户请求，等用户的请求完成后，就会关闭。...之后，可发送 QUIT 信号给新主进程，让所有新主进程的 worker 进程优雅地关闭。 发送 TERM 信号给新主进程。...如果升级成功完成，应发送 QUIT 信号关闭旧主进程，只留下新主进程： PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND 36264 1 root
硬件中断是硬件产生一个信号，经中断控制器APIC，发送到对应CPU的INTR或NMI引脚，通知CPU有个中断发生了。...任何有权限的用户或者进程都可以给另外一个进程发送信号，如使用kill命令。其内核实现也很简单。...至此，完成了信号的发送。 那么，目的进程是如何“响应”信号呢？...所以，目的进程的信号响应，一定是由内核检查并完成的。...既要满足信号可以打断应用程序执行流程，又要保证性能，只有在目的进程陷入内核态，并返回用户态之前，完成信号响应和处理，是最为合适的。 而目的进程什么情况下会陷入内核态呢？
Linux进程基础一文中已经提到，Linux以进程为单位来执行程序。我们可以将计算机看作一个大楼，内核(kernel)是大楼的管理员，进程是大楼的房客。...信号的产生方式多种多样，它可以是内核自身产生的，比如出现硬件错误(比如出现分母为0的除法运算，或者出现segmentation fault)，内核需要通知某一进程；也可以是其它进程产生的，发送给内核，再由内核传递给目标进程...当该进程执行系统调用时，在系统调用完成后退出内核时，都会顺便查看信箱里的信息。...从信号的生成到信号的传递的时间，信号处于等待(pending)状态(纸条还没有被查看)。...特别是获取信号的情况，程序往往会设置一些比较长而复杂的操作(通常将这些操作放到一个函数中)。 信号常常被用于系统管理，所以它的内容相当庞杂。深入了解信号，需要一定的Linux环境编程知识。
自己写的程序启动时偶尔会被SIGABRT信号杀死。故查看下SIGABRT的用法。 SIGABRT是中止一个程序，它可以被捕捉，但不能被阻塞。...当程序调用abort(3)时，该进程会向自己发送SIGABRT信号。所以，SIGABRT一般用于信号中一些关键的处理，assert失败时也会使用它。...你不应该去捕捉SIGSEGV和SIGABRT信号，如果收到这种信号，说明进程处于一个不确定的状态，很可能会直接挂起。 发现程序中确实有assert失败报错。...但是是哪个进程发送的SIGABRT信号暂时还不知道。
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