最近有同学问我：为什么你的《从0写x86 Linux操作系统课程》选择了bochs，而不是qemu？他认为bochs更加好用，很多资料上都写了用该软件。其实我也是经过不断地对比和尝试后，选择使用qemu。
从买第一个Arduino套装开始，我接触机器人有好几年了，但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门：Python和Linux。他们背后，是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具（元工具），你感觉网上遍地是趁手的兵器。 上周在公司内部编程培训时，有一句话深得我心：我们是软件工程师，不是程序员。我们的工作不是写程序，而是合理使用工具解决问题。在Google，如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能，只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车，通过红外遥控或
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上，下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
如果已安装Visual Studio Code，打开命令行工具，输入code --version命令，检查版本号是否为1.45.1及以上版本；可以正常返回版本号，说明环境变量设置也正确。
uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核
因为这年头，都 2012 年了，应该没什么人有在用 Serial port (串行端口 / 串口)，说 Serial port 大家可能想不起来，但说 COM port 大家应该就知道是什么一回事了吧？就是那个从前在计算机后方一定有的 DB9 插头，但近几年的新计算机都再找不到了。 虽然 Serial port 己经从大家面前消失得八八九九，但其实它在很多地方都仍然存在，更多的是用虚拟的形式 (Virtual COM port) 出现，例如现在应该每个人都知道的 3G modem 上网卡，很多都是靠一
MicroPython官方针对不同的微控制器有不同的固件：http://www.micropython.org/download#esp32
lifi作为一个入门门槛低、设计范围广的实验，在理工高校中还是比较流行的。 通常实验分成3个部分，字符数据传输实验、音频传输实验、视频传输实验。在官方的实验指南中指定使用win7x64或者win xp来进行。老话题，这里说在mac怎么进行实验。 音频传输、视频传输实际跟电脑没关系，只要保证usb供电即可，找两个手机的usb充电器就足够了。 第一部分的实验则是使用了usb转串口卡，这个重点是安装mac版本的电脑驱动，比如我手头拿到的是CH341串口卡，可以在这里下载驱动。 首先安装驱动程序，安装完成后
lifi作为一个入门门槛低、涉及范围广的实验，在理工高校中还是比较流行的。 通常实验分成3个部分，字符数据传输实验、音频传输实验、视频传输实验。在官方的实验指南中指定使用win7x64或者win xp来进行。老话题，这里说在mac怎么进行实验。 音频传输、视频传输实际跟电脑没关系，只要保证usb供电即可，找两个手机的usb充电器就足够了。 第一部分的实验则是使用了usb转串口卡，这个重点是安装mac版本的电脑驱动，比如我手头拿到的是CH341串口卡，可以在这里下载驱动。 首先安装驱动程序，安装完成后
2019新年伊始，为了系统的学习嵌入式系统的开发，入手了一块韦东山的JZ2440，入坑之旅开始~
玩过ROS的人都会知道，玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏，毕竟投入成本太高，稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随，那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上，而这些硬件往往价格都非常高。
这里连接0.96吋 oled，也是比较常用的一个i2c设备，连接在gpio21和gpio22上。
作为主打RISC-V架构芯片的国产开发板，哪吒开发板这次的发布也算是良心之作。随着第一批板子的公开发售，立即购置一块，准备好好研究一下平头哥C906的处理器核以及探索一下这个开发板的可玩性。
好工具是提高工作效率的必备神器！民工哥在此之前也介绍过不少的常用工具，以及它的使用与配置，大家可以点击文章上方的 Tools 专栏查阅。
大家好，今天分享的是使用C/C++编写一个读取串口数据的代码，然后将其编译成Windows下的动态链接库（.dll文件），然后写一个简单的java demo来调用C/C++接口。
今天给大家推荐一个开源的终端工具，非常漂亮，非常炫酷，当我们程序员在终端上敲命令行时，会有一种黑客的既视感，在我看来，有一个炫酷，漂亮的终端工具，更能彰显我们程序员的身份。
可能很多玩 Linux 的同学都听过 mainline 或者 upstream 这两个词，但是又搞不清他们到底指的是什么。
PYNQ项目是一个支持Xilinx Zynq器件的开源软件框架，目的在于借助Python降低Zynq嵌入式系统开发门槛，有丰富的组件：
获取野牛开发板的软件开发包，提供了百度云和腾讯工蜂两个下载源，可以根据网速自行选择，这里放上下载跳转地址http://www.whtiaotu.com/download.html。
无界面初始化，也就是常说的 headless initialization，目的是在不需要给树莓派接入额外的显示器的情况下完成基本的无线网络配置，并且启动好必要的远程管理工具比如 ssh 等。
Hi，大家好。远程连接的实现方法有很多，概括地说有两种，一种是用系统自带的远程连接，另外一种是用第三方软件进行远程连接。今天分享6款非常好用的Linux远程连接工具，一起来看看吧。
小飞哥自毕业以来，工作5年了，一直从事的都是嵌入式MCU层面的开发工作，还从未涉足过linux开发相关的领域，最近的一次应该是翻过《鸟哥的linux私房菜》，学着敲过一些命令行，仅此而已...
op或者eop支持将代码烧写到Nor flash或nand flash，而市面上的jlink只能将代码烧写到nor flash中。
本来我是打算先讲完RT-thread的内核，再讲设备和组件，但是考虑到后面很多地方都会用到FinSH控制台，所以我就先把这个讲了，这样大家在后面的学习就不会有很多疑问了。 FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件（shell），它提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息，可以使用串口 / 以太网 / USB 等方式与 PC 机进行通信。一般我们默认用串口1和PC机通讯，通过串口我们可以查看单片机运行的情况，也可以通过发送命令控制单片机执行某些操作。关于FinSH更多详细的内容，大家可以在官网上面查看。 FinSH控制台组件介绍：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/#
V853开发板集成了LED、WiFi、蓝牙、以太网、音频、屏幕、USB、TF卡等模块。本章节将对这些模块进行简单的操作介绍，方便开发者快速上手了解开发板。
在当今的信息化时代，我们经常需要连接到服务器进行各种操作，无论是用于开发、测试还是日常的工作。然而，每次连接服务器都需要使用不同的工具，这无疑增加了我们的工作负担。为了解决这个问题，MobaXterm应运而生。
TTY，一词源于Teleprinter，译为电传打印机，在早起用来表示电脑终端的设备。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
我们在平时的开发中，很有可能遇见有的核心板没有串口，但我们却想操作板子搭建的Linux，那么这时候应该怎么办呢？可以使用ADB，下面我们来具体介绍一下ADB。 ADB：Android Debug Bridge（安卓调试桥） tools。它就是一个命令行窗口，用于通过电脑端与模拟器或者是设备之间的交互。常常用于手机端Android的调试，但也可以使用在Linux开发板的调试。
shell，中文是外壳的意思，就是操作系统的外壳。通过shell命令可以操作和控制操作系统，比如Linux中的Shell命令就包括ls、cd、pwd等等。总结来说，Shell是一个命令解释器，它通过接受用户输入的Shell命令来启动、暂停、停止程序的运行或对计算机进行控制。
照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.......就不多说了，上位机软件也是烂的一塌糊涂。
嵌入式软件工程师听说过 u-boot 和 bootloader，但很多工程师依然不知道他们到底是啥。
参考博文： http://blog.51cto.com/9291927/1791237
本专栏由Mculover666创建，主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目，一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能，二是通过这些开源项目，学习大佬的代码及背后的实现思想，提升自己的代码水平，和其它专栏相比，本专栏的优势在于：
上周分享了一篇远程控制空调的文章（一次DIY远程空调控制的经历（长篇多图）），里面提到了一个USB转无线的模块，有朋友想要这个资料，于是我找了下。
前几天看见阿木实验室，发了一个小云台，研究了一下，发现其实是吊舱，和云台一样的东西，只不过是一般集成到一些UAV上面。比如越野的小车，运动时，晃动，影响摄像头成像质量。
上篇文章介绍了根文件系统的制作与NFS网络挂载，这篇文章介绍内核如何从本地挂载根文件系统，完成系统启动。本地挂载一般用在产品发布的时候，本地挂载的操作也分为两种。
串行端口终端（Serial Port Terminal）是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。
背景 嵌入式开发工具繁多，特别是在windows，每次开发，各种工具都要打开，比如串口，网络调试助手等，挺烦的。有时打开多个的时候，很难辨别。 为了解决这个问题，所以想着要不就自己写一个上位机大杂烩，把所有自己用的一些上位机集成在一起。所以就就有了下面这个项目，这个项目叫R-Plan，即：米饭计划，每一个功能就是一颗米粒，不断堆叠成一碗饭。 上位机大杂烩是R-Plan的一部分，R-Plan是一个长期的开发的东西，后续会加一些下位机的东西配合上位机完成一些功能性的东西。 R-Plan，上位机部分采用QT来编写
背景 R-Plan，实用工具与DIY项目大杂烩开源项目，包括上位机，下位机开发，是一个长期的开源项目，每一个子集都会展示出来。 今天这篇文章介绍一下，R-Plan的下位机的一个子集项目----《Little Box》，该作品是一个体积极小（3.8cm * 4.3cm）的，功能齐全的桌面小盒子。 R-Plan的所有东西，全部是开源的。github链接：https://github.com/RiceChen/R_Plan.git 项目叫R-Plan，即：米饭计划，每一个功能的LOGO就是一颗米粒，不断堆叠成一碗
为什么突然想写这样一篇文章呢？其实是因为在最近计划发布的一篇关于 WSL (Windows Subsystem for Linux) 的博文中，我打算对终端模拟器、Shell 的选择与配置进行一些说明。不过对于刚接触 Linux 或者刚接触命令行界面的同学，可能会有些难以理解它们之间的区别（事实上我当初也是这样）。
AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux + RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务又可多个核心之间进行核间通信。
前段时间有个刚开始学习 Arm Linux 的同学问我：对于还处于入门阶段的新手，有什么建议。并让我推荐一些好的书籍。
通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 （1）串口端口终端（/dev/ttySn） 串行端口终端(Serial Port Terminal)是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。有段时间这些串行端口设备通常被称为终端设备，因为 那时它的最大用途就是用来连接终端。这些串行端口所对应的设备名称是/dev/tts/0(或/dev/ttyS0), /dev/tts/1(或/dev/ttyS1)等，设备号分别是(4,0), (4,1)等，分别对应于DOS系统下的COM1、
基本上一路点击下一步即可，记得要添加环境变量，安装之后在“命令提示符”里面输入git --version，出现如下即表示正确安装成功。
Linux 诞生于 1991 年，我们熟知的 ls、cd、ps 等命令也出生于那个年代。虽然它们都是 30 年前的产物，但是我们现在依旧每天都在用这些命令。
最近两天，「The Art of Command Line（命令行的艺术）」这个开源项目雄踞了 GitHub TOP 榜，直接以 51,727 Star 登上榜首。
之前一直是将ARM的Linux环境搭建在虚拟机中，然后在主机Windows中开启虚拟机来进行使用。而如今早已习惯Linux的使用，也已经完全适应在Linux下的日常使用了，所以本次打算将虚拟机中的嵌入式环境转移到主机Linux中，主机Linux使用的是Ubuntu 18.04，ARM CPU采用的是S5PV210。嵌入式开发环境搭建相对还是比较繁杂，故在此做个记录。
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
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