/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
(1)按系统总线传输信息的方式可以分为以下三种： 1、数据总线 2、地址总线 3、控制总线 (2)按照总线的使用范围又可以分为很多很多种： 比如串口通信，计算机外设通信，网络通信等等。...比如我们接下来要说到的串口，串口协议就是异步通信的协议。 那么，什么又是协议？...那串口通信又是怎么约定的呢？首先肯定得有电路连接图对吧： MCU要和PC机相连，中间多了一个MAX232芯片，它是用来干嘛的呢？...通常，串口通信由一个起始位，多个数据位，一般是8位，或者8位以下，从一个字节的低位开始传输，传输完毕后传输停止位，这就是一个基本的串口协议，当然这个协议中也可以安插一些空闲位，还有奇偶校验位。...而串口协议又是什么东西呢？串口协议就是一种串行异步通信协议。有协议还不行，得有硬件接口嘛，具体是什么就不说了。
，PCIe规范中引入，比较快 – endpoint，x86主板上内置设备的总线号一般为0，而外挂EP的总线号一般从1开始 Figure 3-1 Type0 Header Figure 3-2 Type1...，所以总线编号是8位。...但对于大型系统而言，这是不够的，所以，引入了域的概念，每个PCI域可以拥有最多256个总线，每个总线上可支持32个设备，所以设备号是5位，而每个设备上最多可有8种功能，所以功能号是3位 – I210一般连接在...pcibios_init x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作，这些操作里就包括了总线枚举的整个过程，Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...在系统加电以后自检时，就会完成对PCI总线的枚举，之后Linux对PCI配置空间的访问都是通过BIOS调用的形式进行，提供有这些功能和服务的BIOS就称之为PCI BIOS 。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
为了此目的，就引入了I2S(inter-IC sound)数字总线协议接口。 I2S规范 I2S总线只能用来处理audio data，而别的信号比如控制信号，编码信号则交给别的模块处理。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
下面进入今天的话题——总线、设备和驱动模型的探究。 设想一个叫 GITCHAT 的网卡，它需要接在 CPU 的内部总线上，需要地址总线、数据总线和控制总线，以及中断 pin 脚等。 ?...没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图： ?...基于这种设计思想，Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下： ?...最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制，但随着时代的发展，就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样...完美的 Linux 怎么会允许这样的事情存在，于是乎，设备树（DTS）就登向了历史舞台，下一篇内容将探讨设备树的实现原理和用法。 【部分内容整理于宋宝华老师课程】
//本文主要参考《野火Linux实战开发指南》 上次跟大家分享了设备模型的一些东西，包括总线、设备、驱动等的一些概念，还有他们之间的联系。...因为在Linux当中，对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说，Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线，因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...它们也就没有相应的物理总线，比如led、rtc时钟、蜂鸣器、按键等等，Linux内核将不会为它们创建相应的驱动总线。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型，Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线（platform bus)。...> #include #include #include #include <linux/fs.h
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信...然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。...一个传输方向下 传输方向都是基于USB主机的立场说的, 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....如下图所示,每当创建一个USB设备,或者USB设备驱动时,USB总线都会调用match成员来匹配一次,使USB设备和USB设备驱动联系起来.
安装串口(CH340)驱动(已经安装的不需要安装) 等一会...
实物图 主要实现的功能说明 1, CAN总线数据和无线WiFi(UDP/TCP/TCPIP等网络通信)之间的互转. 2, CAN总线数据和无线蓝牙BLE之间的互转. 3, TTL串口数据和无线WiFi...(UDP/TCP/TCPIP等网络通信)之间的互转. 4, TTL串口数据和无线蓝牙BLE之间的互转....端子接口说明 DGND: 接地引脚 VCC | GND: 产品供电引脚,直流 9-36V L | H: CAN总线接口 IO-1 | IO-2: 通用GPIO,可作为串口TTL,IIC等 指示灯 POWER
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info： 用于初始化uart_port 其实也就是：编写S3c2440.c这个串口文件
实现的功能说明 设备作为经典蓝牙主机, 然后连接蓝牙名字为 ESP32_SLAVE_BT 的从机设备; 设备连接上从机蓝牙之后, 把蓝牙接收到数据通过CAN总线输出; 设备从CAN总线接收的数据通过蓝牙发送给蓝牙从机...可以直接下载这节的工程连接自己的设备进行测试, 在下面修改为自己的设备的蓝牙名字. 4,我这边就用两个设备进行下载测试演示 5, 我这边的作为模拟从机设备的程序是这样子写的 5,下载完程序以后打开本节工程的串口监视器...蓝牙接收的数据也会转发到了CAN总线上 5,使用CAN测试仪发送数据给设备,模拟设备接收到CAN数据 点击发送以后会发现接着会收到数据; 实际上是设备接收到CAN数据以后,通过蓝牙发送给了蓝牙从机设备.../读取一个数据并打印(打印16进制数) Serial.print(" "); BtRcvBufCnt++; } /*把蓝牙接收到的数据通过CAN总线输出...3,CAN总线接收的数据通过蓝牙发送
实现的功能说明 设备作为经典蓝牙从机, 使用蓝牙调试助手作为蓝牙主机; 蓝牙调试助手和经典蓝牙设备配对并连接,然后通过蓝牙发送数据给设备,设备接收到数据通过CAN总线发送; 设备从CAN总线接收的数据通过蓝牙发送给蓝牙调试助手...安装手机蓝牙调试助手APP 10,点击这个(这边这个是测试经典蓝牙) 11,点击 12,蓝牙调试助手通过蓝牙发送数据给设备 把16进制数据 01 01 02 03 04 通过蓝牙发送给设备 可以在CAN 总线上接收到数据..., 说明设备把蓝牙接收的数据转发到了CAN 13,使用CAN测试仪, 通过CAN总线发送数据给设备 可以在手机蓝牙APP上接收到数据, 说明设备把CAN接收的数据转发到了蓝牙上 程序说明 程序都有注释...,只说下注意的地方 CAN总线最多一次传8字节数据,所以这里做了限制 #include "BluetoothSerial.h" #include #include...buffer, size_t size) { if(size > 0 && size<=8) { Serial.write(buffer, size); //打印出来 /*使用CAN总线发送
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type...{ const char *name; // 总线名 struct bus_attribute *bus_attrs; //总线属性文件，会显示在/sys/xxx中 ...，主要工作把设备(device)添加到总线 (bus_type)的klist_devices链表 return device_add(dev); } structdevice_driver...{ const char *name;// 驱动名 struct bus_type *bus;// 该驱动所属的总线 int (*probe) (struct
msm_serial_hs_lite.c: 低速版本， 设备树内容配置为compatible = “qcom,msm-lsuart-v14”;
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