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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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扩展Linux网络栈

扩展Linux网络栈 来自Linux内核文档。之前看过这篇文章,一直好奇,问什么一条网络流会固定在一个CPU上进行处理,本文档可以解决这个疑问。为了更好地理解本文章中的功能,将这篇文章穿插入内。...简介 本文的描述了Linux网络栈中的一组补充技术,用于增加多处理器系统的并行性和提高性能。...RSS和其他扩展技术的目的是提升性能。多队列分发技术也可以按照优先级处理流量,但这不是该技术关注的内容。...Receive Flow Steering (RFS)扩展了这一点。RFS的目的是通过将报文的处理引导到正在消耗报文的应用程序线程所在的CPU上来提高数据缓存命中率。...参考: Queues, RSS, interrupts and cores Linux Network Scaling: Receiving Packets Linux 网络协议栈收消息过程-Per CPU

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Dji TT扩展件与TT使用USB端串口通讯.上

其实还是有点小 我们继续看我们的串口,在这个lib的文件里面有着如下的定义 所有的头文件都哟=有这个lib文件 这个lib文件的一开始就宏定义了,内部要用的串口和I2C的接口 在这个文件里面还有两个定义...此时就算把Lib看完了,最有价值的就是对串口号的宏定义 我们接搜索一下这个串口定义,发现只定义过一次 上面也说了,这个串口的函数不是普通的串口函数是esp32的 我们接下来去具体的定义位置来寻找答案...有完整的函数签名 以及可以看到,串口其实是继承自Stream 这个硬件串口给了一个int的参数 使用HardwareSerial库需要先声明一个对象。...; invert:翻转逻辑电平,串口默认高电平为1、低电平为0; timeout_ms:自动侦测波特率超时时间,如果超过该时间还未获得波特率就不会使能串口; void end(); 失能串口,释放资源;...在硬串口库里面会看到这三个具体的串口名字 先校验是不是0,1,2里面的三个串口 串口0 串口1 串口2 这个函数是上面情况之后都没有匹配到之后的一个默认初始化函数 我们看见陌生的函数就去搜索 这是函数的定义

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Dji TT扩展件与TT使用USB端串口通讯.下

扩展件的开始是可以直接按照ESP32_dev来开发的,而且对于serial1这个串口,在代码内部进行了引脚的映射,以及波特率和8N1这些传输方式对我们来讲都是透明的。 ?...发射函数在这里 我们的扩展模块使用Serial1的串口,用28和18的引脚,以100000的波特率向TT发送了: [TELLO] command 这就完成了首次发送过程~ ?...一旦这个函数成功,就将扩展件的颜色换一下 ? 这里说一下,如果strncmp这个函数的参数全对上号了,那么就是说,返回值为0.一旦为0,这个if(0),就是跳出去了。其他的结果是非0,不考虑了。 ?...这个代码就小儿科了,34脚是TT扩展模块上面的按钮 触发操作以后,灯会变色,而后发送 ? 起飞和降落,完成控制 delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数(或数字)参数。...读懂了这些我们就可以拥有自己的扩展模块了,改造TT的日子快来咯~

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使用picocm来进行Linux下的串口调试

主要原因就是minicom没有彩色文字,看着难受,特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的,解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备,请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...需要注意的一点是,里面的命令提示都是说C-x什么的,其实C-就是由Ctrl+a转义过来的,正如帮助页面的C-h,就是用Ctrl a+h打开的,所以其他的命令也是同理 发送接收文件 如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的,使用当前的串口设备文件

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Spring boot串口通信,windows、linux,docker环境配置说明

1.Spring boot有转用于串口通讯包 该包网上教程大多都是监听串口获取数据,如果只接收数据,可以自行百度,该包使用方法 2.使用com.fazecast下的jSerialComm...(); //通过串口名称获取串口对象,Windows一般COM+数字,Liunx一般ttyUSB+数字 SerialPort.getCommPort("COM") //预设rts; serialPort.setRTS...,off为字节数组,返回写入的字节长度 serialPort.writeBytes(off, off.length); //读取串口输出内容,content为串口输出内容,返回读取长度 serialPort.readBytes...(content, content.length) //关闭串口 serialPort.closePort(); 3.docker容器配置 使用docker发布jar时,如果不映射本机设备,将导致无法访问串口...,所以最好指定特定串口

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Linux 上安装 MongoDB PHP 扩展

在终端上安装 你可以在 Linux 中执行以下命令来安装 MongoDB 的 PHP 扩展驱动 $ sudo pecl install mongodb 使用php的pecl安装命令必须保证网络连接可用以及...安装手册 如果你想通过源码来编译扩展驱动。你必须手动编译源码包,这样做的好是最新修正的 bug 包含在源码包中。...下载完你需要的二进制包后,解压压缩包,将 php_mongodb.dll 文件添加到你的PHP扩展目录中(ext)。ext 目录通常在 PHP 安装目录下的 ext 目录。...通过浏览器访问phpinfo,如果安装成功,就会看到类型以下的信息: ---- MAC 中安装 MongoDB PHP扩展驱动 你可以使用 autoconf 安装 MongoDB PHP 扩展驱动。...你可以使用 Xcode 安装 MongoDB PHP 扩展驱动。

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